CN211265941U - 一种直流电源插座插断引脚的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电源插座插断引脚的装配装置，包括机架和推扣机构，推扣机构包括插断引脚通道、绝缘壳通道、推料块和推料块驱动气缸，插断引脚通道、绝缘壳通道和推料块驱动气缸安装在机架上；插断引脚通道包括插断引脚接线脚的导槽和插断引脚环形圈的托板，托板的前端包括凸出的卡块；推料块包括绝缘壳的承接槽，承接槽位于托板前端的下方，与绝缘壳通道的前端对接；沿X轴方向，所述的导槽位于绝缘壳通道的前方；推料块驱动气缸沿X轴方向布置，推料块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接。本实用新型可以提高插断引脚与绝缘壳装配的生产率，并为直流电源插座后续机械自动装配提供装配基础。

Description

一种直流电源插座插断引脚的装配装置

[技术领域]

本实用新型涉及直流电源插座的组装设备，尤其涉及一种直流电源插座插断引脚的装配装置。

[背景技术]

直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。DC025直流电源插座包括芯轴、小绝缘垫、插断引脚、绝缘壳、负极引脚、大绝缘垫、正极引脚、螺纹头、弹垫和扁螺母10个配件。DC025直流电源插座采用传统的手工装配，一个熟练的装配工人的装配效率是5个/分钟，每天工作10个小时，单日生产效率为3000个/人左右，生产效率很低，需要一种稳定、安全、可靠的自动化装配设备来代替人工完成装配，以减少对人工装配的依赖、降低人工成本、升级生产模式、提高市场竞争力。

传统DC025直流电源插座绝缘壳的内孔为阶梯孔，阶梯孔的小孔位于绝缘壳轴向的小端，小孔为芯轴孔；绝缘壳在阶梯孔大孔方向的端部包括一圈外伸的突缘，绝缘壳的侧壁包括插断引脚的插槽和第一电源引脚的插槽。插断引脚包括接线脚、环形圈和动断触头，导电引脚平行于环形圈的中轴线，一端与环形圈的周边连接，另一端悬臂；动断触头的一端与环形圈的周边连接，另一端和向外斜向伸出，伸出的方向与接线脚伸出的方向相反；动断触头与导电引脚沿环形圈的周向错开90°。插断引脚与绝缘壳组合时，插断引脚需要安装到绝缘壳阶梯孔的大孔中，插断引脚的接线脚从绝缘壳侧壁上的插断引脚插槽中伸出。

插断引脚与绝缘壳的组合件是直流电源插座其它零部件的安装基础，所以首先需要将插断引脚与绝缘壳的组合起来，为进一步安装芯轴、大小绝缘垫、正、负极引脚、螺纹头、弹垫和扁螺母创造条件。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直流电源插座插断引脚的装配装置，可以提高插断引脚与绝缘壳装配的生产率，并为直流电源插座后续机械自动装配提供装配基础。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直流电源插座插断引脚的装配装置，包括机架和推扣机构，推扣机构包括插断引脚通道、绝缘壳通道、推料块和推料块驱动气缸，插断引脚通道、绝缘壳通道和推料块驱动气缸安装在机架上；插断引脚通道和绝缘壳通道沿Y轴方向布置，插断引脚通道的后端与插断引脚振动盘的送料通道连接，绝缘壳通道的后端与绝缘壳振动盘的送料通道连接；插断引脚通道包括插断引脚接线脚的导槽和插断引脚环形圈的托板，托板的前端包括凸出的卡块；推料块包括绝缘壳的承接槽，承接槽位于托板前端的下方，与绝缘壳通道的前端对接；沿X轴方向，所述的导槽位于绝缘壳通道的前方；推料块驱动气缸沿X轴方向布置，推料块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接。

以上所述的装配装置，推扣机构包括直线导轨副和连接块，直线导轨副安装在机架上，沿X轴方向布置；连接块固定在直线导轨副的第一滑块上，推料块通过连接块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接。

以上所述的装配装置，推扣机构包括挡块和拉簧，挡块的上部包括挡板；挡块固定在直线导轨副的第二滑块上，第二滑块上沿X轴方向位于第一滑块上的前方；拉簧的一端固定在挡块上，另一端固定在机架上，拉簧的拉力使第二滑块朝向第一滑块的方向运动；沿X轴方向，挡板位于承接槽的前方，承接槽朝向挡板的方向敞口；沿X轴方向，机架包括挡块的前限位块和后限位块，挡块与后限位块接触时，挡板的后平面与所述导槽的前壁齐平。

以上所述的装配装置，包括翻转机械手，翻转机械手包括旋转气缸和两套压夹机构；两套压夹机构中心对称地安装在旋转气缸的转盘上，压夹机构包括压头、压头驱动气缸、夹手和手指气缸；弧形的夹手固定在手指气缸的手指上，手指气缸的缸体和压头固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；压头的轴线与弧形的夹手的对称轴线同轴。

以上所述的装配装置，压头驱动气缸为多杆气缸，包括T形连接板，T形连接板的横板固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；手指气缸的缸体固定在T形连接板的横板上，压头固定在T形连接板的竖板上；手指气缸手指的工作平面与压头驱动气缸活塞杆正交，压头的轴线与压头驱动气缸活塞杆平行。

以上所述的装配装置，所述的压头为阶梯轴，阶梯轴的大轴端固定在T形连接板上，大轴的直径小于绝缘壳内腔的直径，小轴的的直径小于绝缘壳芯轴孔的直径。

以上所述的装配装置，旋转气缸为两工位180°旋转气缸，当推料块沿X轴方向前行至终点时，压头驱动气缸活塞杆朝下的压夹机构压头的轴线与推料块承接槽中的绝缘壳同轴。

本实用新型可以提高插断引脚与绝缘壳装配的生产率，并为直流电源插座后续机械自动装配提供装配基础。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配组件的分解图。

图2是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配组件的立体图。

图3是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置的主视图。

图4是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置的俯视图。

图5是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置左视图。

图6是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置的右视图。

图7是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置的后视图。

图8是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置的局部立体图。

图9是本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置另一视角的局部立体图。

图10是本实用新型实施例推扣机构的立体图。

图11是本实用新型实施例推扣机构的分解图。

图12是本实用新型实施例翻转机械手的立体图。

图13是本实用新型实施例翻转机械手的分解图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配的组件结构如图1和图2所示，包括绝缘壳B04和插断引脚B03，绝缘壳B04的内孔为阶梯孔，阶梯孔的小孔位于绝缘壳B04轴向的小端，作为芯轴孔。绝缘壳B04在阶梯孔大孔方向的端部有一圈外伸的突缘B04-1，绝缘壳B04的侧壁有一个插断引脚插槽B04-2和第一电源引脚的插槽。插断引脚B03包括接线脚B03-1、环形圈B03-2和动断触头B03-3，接线脚B03-1平行于环形圈B03-2的中轴线，一端与环形圈B03-2的周边连接，另一端悬臂。动断触头B03-3的一端与环形圈B03-2的周边连接，另一端斜向伸出。动断触头B03-3与接线脚B03-1沿环形圈B03-2的周向错开90°。插断引脚B03与绝缘壳B04组合时，插断引脚B03需要安装到绝缘壳B04阶梯孔的大孔中，插断引脚B03的接线脚B03-1从绝缘壳B04侧壁上的插断引脚插槽B04-2向外伸出。现有技术的绝缘壳在阶梯孔大孔方向的端部一圈封闭的外伸的突缘对机械化装配插断引脚带来困难，为了简化插断引脚的机械化装配过程，本实用新型实施例的绝缘壳B04的外伸的突缘B04-1在插断引脚插槽B04-2部位中断，形成安装插断引脚B03时接线脚B03-1进入插断引脚插槽B04-2的避让槽。

插断引脚B03与绝缘壳B04的组合件是直流电源插座其它零部件的安装基础，为进一步机械化安装负极引脚、芯轴、大小绝缘垫、正极引脚、螺纹头、弹垫和扁螺母创造条件。

本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置的结构如图3至图13所示，包括机架A01、推扣机构A03和翻转机械手A02。

推扣机构A03包括作为机架一部分的底座A01-1、插断引脚通道、绝缘壳通道A03-1、推料块A03-4、推料块驱动气缸A03-5、直线导轨副A03-6和连接块A03-5-1、挡块A03-7和拉簧A03-8。

插断引脚通道、绝缘壳通道A03-1和推料块驱动气缸A03-5安装在底座A01-1上。插断引脚通道和绝缘壳通道A03-1沿Y轴方向布置，插断引脚通道的后端与插断引脚振动盘(图中未示出)的送料通道连接，绝缘壳通道A03-1的后端与绝缘壳振动盘(图中未示出)的送料通道连接。

插断引脚通道包括插断引脚接线脚的导槽A03-2和插断引脚环形圈的托板A03-3，托板A03-3的前端有一个凸出的卡块A03-3-1。推料块A03-4的前部有一个绝缘壳的承接槽A03-4-1，承接槽A03-4-1位于托板A03-3前端的下方，与绝缘壳通道A03-1的前端对接。沿X轴反方向，导槽A03-2位于绝缘壳通道A03-1的前方。推料块驱动气缸A03-5沿X轴方向布置，推料块A03-4与推料块驱动气缸A03-5活塞杆的前端连接。

直线导轨副A03-6的导轨A03-6-1安装在机架底座A01-1上，沿X轴方向布置。连接块A03-5-1固定在直线导轨副A03-6的第一滑块A03-6-2上，推料块A03-4通过连接块A03-5-1与推料块驱动气缸A03-5活塞杆的前端连接。

挡块A03-7的上部包括挡板A03-7-1。挡块A03-7固定在直线导轨副A03-6的第二滑块A03-6-3上，第二滑块A03-6-3沿X轴反方向位于第一滑块A03-6-2的前方。拉簧A03-8的一端固定在挡块A03-7上，另一端固定在底座A01-1上，拉簧A03-8的拉力使第二滑块A03-6-3朝向第一滑块A03-6-2的方向运动。沿X轴反方向，挡板A03-7-1位于承接槽A03-4-1的前方，承接槽A03-4-1朝向挡板A03-7-1的方向敞口。沿X轴反方向，底座A01-1上有挡块A03-7的前限位块A01-1-1和后限位块A01-1-2，挡块A03-7与后限位块A01-1-2接触时，挡板A03-7-1的后平面与导槽A03-2的前壁齐平。

翻转机械手A02包括旋转气缸A02-1和两套压夹机构。旋转气缸A02-1的缸体水平地固定在机架A01上。

两套压夹机构中心对称地安装在旋转气缸A02-1的转盘A02-1-1的前端面上，压夹机构包括压头A02-2、压头驱动气缸A02-3、夹手A02-4和手指气缸A02-5。弧形的夹手A02-4固定在手指气缸A02-5的手指上，手指气缸A02-5的缸体和压头A02-2固定在压头驱动气缸A02-3活塞杆的端部。压头A02-2的轴线与弧形的夹手A02-4的对称轴线同轴。

压头驱动气缸A02-3为多杆气缸，活塞杆的端部装有T形连接板A02-3-1，T形连接板A02-3-1的横板固定在压头驱动气缸A02-3活塞杆的端部。手指气缸A02-5的缸体固定在T形连接板A02-3-1的横板上，压头A02-2固定在T形连接板A02-3-1的竖板上。手指气缸A02-5手指的工作平面与压头驱动气缸A02-3活塞杆正交，压头A02-2的轴线与压头驱动气缸A02-3活塞杆平行。

压头A02-2为阶梯轴，阶梯轴的大轴端固定在T形连接板A02-3-1上，大轴的直径小于绝缘壳B04内腔的直径，小轴的的直径小于绝缘壳芯轴孔的直径。

旋转气缸A02-1为两工位180°的旋转气缸，当推料块A03-4沿X轴反方向前行至终点时，压头驱动气缸A02-3活塞杆朝下的压夹机构压头A02-2的轴线与推料块A03-4承接槽A03-4-1中的绝缘壳B04的内孔同轴。

本实用新型实施例直流电源插座插断引脚装配装置的工作过程如下：

插断引脚零件B03通过插断引脚振动盘筛选成接线脚B03-1垂直朝下的姿态成排沿Y轴正方向进入插断引脚通道，并挂在托板A03-3上，接线脚B03-1插在导槽A03-2中。绝缘壳零件B04通过绝缘壳振动盘筛选成插断引脚插槽B04-2朝向X轴反方向一侧，突缘B04-1向上的姿态成排沿Y轴正方向进入绝缘壳通道A03-1的导槽中，最前端的一个绝缘壳零件B04进入推料块A03-4的承接槽A03-4-1中，最前端的插断引脚零件B03被凸出的卡块A03-3-1挡住，正好位于绝缘壳零件B04的上方。在推料块驱动气缸A03-5活塞杆的推动下，推料块A03-4沿X轴反方向作直线运动，当推料块A03-4带动绝缘壳零件B04沿X轴反方向水平移动时，插断引脚零件B03的接线脚B03-1进入绝缘壳零件B04的插断引脚插槽B04-2中，推料块A03-4继续沿X轴反方向移动，一方面插断引脚零件B03的环形圈沿X轴反方向滑出托板A03-3，另一方面推料块A03-4顶住挡板A03-7-1一同沿X轴反方向移动，挡板A03-7-1挡住插断引脚B03的接线脚B03-1使插断引脚B03只能垂直向下落，插断引脚B03的动断触头B03-3和环形圈B03-2落入到绝缘壳B04的内孔中，最终绝缘壳B04与插断引脚B03的预组合件移动至翻转机械手A02压夹机构夹手A02-4和压头A02-2的正下方。此时推料块A03-4挡住插断引脚通道和绝缘壳通道内的插断引脚零件B03和绝缘壳零件B04继续沿Y轴正方向移动，待后述翻转机械手A02的压夹机构压紧夹取插断引脚与绝缘壳的组件后，推料块驱动气缸A03-5的活塞杆回缩，推料块A03-4沿X正方向回移，拉簧A03-8拉动挡块A03-7并带动安装在其上的挡板A03-7-1沿X正方向回移，此工位一次装配循环完成，插断引脚通道和绝缘壳通道内后续的插断引脚零件B03和绝缘壳零件B04继续沿Y轴正方向移动准备下一次装配。

推料块承接槽A03-4-1中的绝缘壳与插断引脚预组合件移动至翻转机械手A02压夹机构夹手A02-4和压头A02-2的正下方时，压头驱动气缸A02-3的活塞杆伸出，压头A02-2下压将插断引脚B03的环形圈B03-2和动断触头B03-3全部压入到绝缘壳B04内孔的底部组合成图2所示组件，驱动气缸A02-3的活塞杆伸出时，手指气缸A02-5和夹手A02-4一同向下移动至组件上部的水平高度，手指气缸A02-5动作，夹手A02-4夹紧绝缘壳与插断引脚的组件，驱动气缸A02-3的活塞杆向上回缩带动夹手A02-4及其夹住的组件一同上移，将绝缘壳与插断引脚的组件B34从推料块A03-4的承接槽A03-4-1中移出。旋转气缸A02-1旋转180°,两套压夹机构互换位置，装配好的绝缘壳与插断引脚的组件B34翻转，为后续的装配过程提供基础。

Claims (7)

1.一种直流电源插座插断引脚的装配装置，包括机架，其特征在于，包括推扣机构，推扣机构包括插断引脚通道、绝缘壳通道、推料块和推料块驱动气缸，插断引脚通道、绝缘壳通道和推料块驱动气缸安装在机架上；插断引脚通道和绝缘壳通道沿Y轴方向布置，插断引脚通道的后端与插断引脚振动盘的送料通道连接，绝缘壳通道的后端与绝缘壳振动盘的送料通道连接；插断引脚通道包括插断引脚接线脚的导槽和插断引脚环形圈的托板，托板的前端包括凸出的卡块；推料块包括绝缘壳的承接槽，承接槽位于托板前端的下方，与绝缘壳通道的前端对接；沿X轴方向，所述的导槽位于绝缘壳通道的前方；推料块驱动气缸沿X轴方向布置，推料块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，推扣机构包括直线导轨副和连接块，直线导轨副安装在机架上，沿X轴方向布置；连接块固定在直线导轨副的第一滑块上，推料块通过连接块与推料块驱动气缸活塞杆的前端连接。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，推扣机构包括挡块和拉簧，挡块的上部包括挡板；挡块固定在直线导轨副的第二滑块上，第二滑块上沿X轴方向位于第一滑块上的前方；拉簧的一端固定在挡块上，另一端固定在机架上，拉簧的拉力使第二滑块朝向第一滑块的方向运动；沿X轴方向，挡板位于承接槽的前方，承接槽朝向挡板的方向敞口；沿X轴方向，机架包括挡块的前限位块和后限位块，挡块与后限位块接触时，挡板的后平面与所述导槽的前壁齐平。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，包括翻转机械手，翻转机械手包括旋转气缸和两套压夹机构；两套压夹机构中心对称地安装在旋转气缸的转盘上，压夹机构包括压头、压头驱动气缸、夹手和手指气缸；弧形的夹手固定在手指气缸的手指上，手指气缸的缸体和压头固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；压头的轴线与弧形的夹手的对称轴线同轴。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，压头驱动气缸为多杆气缸，包括T形连接板，T形连接板的横板固定在压头驱动气缸活塞杆的端部；手指气缸的缸体固定在T形连接板的横板上，压头固定在T形连接板的竖板上；手指气缸手指的工作平面与压头驱动气缸活塞杆正交，压头的轴线与压头驱动气缸活塞杆平行。

6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述的压头为阶梯轴，阶梯轴的大轴端固定在T形连接板上，大轴的直径小于绝缘壳内腔的直径，小轴的直径小于绝缘壳芯轴孔的直径。

7.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，旋转气缸为两工位180°旋转气缸，当推料块沿X轴方向前行至终点时，压头驱动气缸活塞杆朝下的压夹机构压头的轴线与推料块承接槽中的绝缘壳同轴。

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