CN211265937U - 一种直流电源插座螺纹头的铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电源插座螺纹头的铆接装置，包括机架、承载螺纹头装配组件的螺纹头夹具、铆合机构和上下料机构，螺纹头夹具、铆合机构和上下料机构分别安装在机架上，螺纹头夹具布置在铆合机构的正下方；上下料机构包括两个沿水平方向联动的移送模组，第一移送模组为上料模组，第二移送模组为下料模组。本实用新型能够提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为后续装配扁螺母提供装配基础。

Description

一种直流电源插座螺纹头的铆接装置

[技术领域]

本实用新型涉及直流电源插座的组装设备，尤其涉及一种直流电源插座螺纹头的铆接装置。

[背景技术]

直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。DC025直流电源插座包括芯轴、小绝缘垫、插断引脚、绝缘壳、负极引脚、大绝缘垫、正极引脚、螺纹头、弹簧垫和扁螺母10个配件。DC025直流电源插座采用传统的手工装配，一个熟练的装配工人的装配效率是5个/分钟，每天工作10个小时，单日生产效率为3000个/人左右，生产效率很低，需要一种稳定、安全、可靠的自动化装配设备来代替人工完成装配，以减少对人工装配的依赖、降低人工成本、升级生产模式、提高市场竞争力。

为了实现对DC025直流电源插座的机械化装配，需要先将芯轴、小绝缘垫、绝缘壳、插断引脚、负极引脚、大绝缘垫和正极引脚预装配成绝缘壳组件，再在绝缘壳组件的大端装配上螺纹头，以便缘壳组件与扁螺母连接。绝缘壳组件与螺纹头组合后，需要将螺纹头的铆接端铆合，实现绝缘壳与螺纹头的永久性连接。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直流电源插座螺纹头的铆接装置，以提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为后续装配扁螺母提供装配基础。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直流电源插座螺纹头的铆接装置，包括机架、承载螺纹头装配组件的螺纹头夹具、铆合机构和上下料机构，螺纹头夹具、铆合机构和上下料机构分别安装在机架上，螺纹头夹具布置在铆合机构的正下方；上下料机构包括两个沿水平方向联动的移送模组，第一移送模组为上料模组，第二移送模组为下料模组。

以上所述的铆接装置，铆合机构包括冲压气缸和铆杆，冲压气缸通过安装板竖直地固定在机架上，铆杆的上端与冲压气缸活塞杆的下端连接；铆杆的下端包括铆头，铆头包括铆孔，铆孔的侧壁包括避让槽。

以上所述的铆接装置，铆合机构包括导向钩，导向钩的上端固定在安装板上；铆杆的侧面包括导向面，导向钩下端钩头的端面贴在铆杆侧面的导向面上。

以上所述的铆接装置，螺纹头夹具包括底座夹紧气缸和定位压头，底座固定在机架上；底座包括凸台，凸台的顶面包括螺纹头的承孔；所述的承孔靠近凸台的边缘，与凸台的侧面相割；夹紧气缸的缸体固定在底座上，沿水平方向布置；定位压头固定在夹紧气缸的活塞杆上，朝向承孔与凸台侧面相割的开口，夹紧气缸的活塞杆前伸时，定位压头的前端插入到所述的开口中。

以上所述的铆接装置，机架的上部包括横梁，上下料机构包括直线导轨副和平移气缸，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副包括两个滑块，两个滑块之间用连接杆连接；第一滑块与平移气缸的活塞杆连接，两个移送模组分别安装在两个滑块上。

以上所述的铆接装置，移送模组包括提升气缸、手指气缸和夹手，夹手安装在手指气缸的手指上，手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端；提升气缸的缸体竖直地固定在所述的滑块上。

本实用新型能够提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为后续装配扁螺母提供装配基础。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配组件的立体图。

图2是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头铆接组件的立体图。

图3是本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配组件的分解图。

图4是本实用新型实施例直流电源插座组装设备的局部立体图。

图5是本实用新型实施例铆接机构的主视图。

图6是本实用新型实施例铆接机构的俯视图。

图7是本实用新型实施例铆接机构的右视图。

图8是本实用新型实施例铆接机构的左视图。

图9是本实用新型实施例铆接机构的立体图。

图10是本实用新型实施例铆接机构另一视角的立体图。

图11是本实用新型实施例铆接机构铆杆的主视图。

图12是图11中的A向剖视图。

图13是本实用新型实施例铆接机构铆杆的俯视图

图14是本实用新型实施例铆接机构铆杆的立体图。

图15是本实用新型实施例上下料机构的立体图。

图16是本实用新型实施例螺纹头夹具的立体图。

图17是本实用新型实施例螺纹头夹具的分解图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例DC025直流电源插座的绝缘壳组件B17是绝缘壳B04与芯轴、小绝缘垫、插断引脚、负极引脚、大绝缘垫和正极引脚的组合件，绝缘壳B04与螺纹头B08连接的大端有外伸的突缘，突缘上有一个沿径向突出的定位凸台B04-1。

螺纹头B08包括铆接部和螺纹部，铆接部有一个定位槽B08-1与绝缘壳B04大端突缘上的定位凸台B04-1配合，防止螺纹头B08与绝缘壳B04相互转动；螺纹头B08的螺纹部有一个避空槽B08-2，让出负极引脚的弹性触头张开时需要的空间。

本实用新型实施例通过将螺纹头的铆接端铆合，实现绝缘壳与螺纹头的永久性连接，并为下一步后续装配扁螺母创造条件。

本实用新型实施例直流电源插座螺纹头铆接装置的结构如图4至图17所示，包括机架A01、承载螺纹头装配组件的螺纹头夹具A02、铆合机构和上下料机构A07，螺纹头夹具A02、铆合机构A05和上下料机构A07分别安装在机架A01上，螺纹头夹具A02布置在铆合机构A05的正下方。

机架A01包括安装上下料机构A07的横梁A01-1和安装铆合机构A05的支架A01-2，横梁A01-1和支架A01-2沿Y轴方向布置。

上下料机构A07包括直线导轨副和两个结构相同的移送模组，靠近直线模组A03的移送模组为上料模组，靠近螺纹头夹具A02移送模组为下料模组。

直线导轨副的导轨A07-1和平移气缸A07-2的缸体水平地固定在横梁A01-1上，沿Y轴方向布置，直线导轨副A07-1的两个滑块A07-7通过连接杆A07-8连接在一起，共同由平移气缸A07-2的活塞杆驱动。

移送模组包括提升气缸A07-3、手指气缸A07-4和夹手A07-5，提升气缸A07-3的缸体固定在直线导轨副A07-1对应的滑块A07-7上，夹手A07-5安装在手指气缸A07-4的手指上，手指气缸A07-4的缸体通过连接板A07-6固定在提升气缸A07-3活塞杆的下端。

铆合机构A05包括冲压气缸A05-1、铆杆A05-2和导向钩A05-3，冲压气缸A05-1通过安装板A05-4竖直地固定在支架A01-2上，铆杆A05-2的上端与冲压气缸A05-1活塞杆的下端连接。铆杆A05-2的下端有一个铆头，铆头中有一个铆孔A05-2-1，当铆杆A05-2向下冲压时，铆孔A05-2-1用于螺纹头铆接部内收，铆合成型；铆孔的侧壁有一个避让槽A05-2-2，用于避开绝缘壳B04的凸台B04-1。

铆杆A05-2的主体为四棱柱，导向钩A05-3的上端固定在安装板上。铆杆A05-2四棱柱的一个侧面作为导向面，导向钩A05-3下端钩头的端面贴在铆杆A05-2四棱柱侧面的导向面上，防止铆杆A05-2冲压时转动。

螺纹头夹具A02包括底座A02-1、夹紧气缸A02-7和定位压头A02-8，底座A02-1固定在机架A01上。底座A02-1上有一个矩形的凸台A02-1-1，螺纹头的承孔A02-1-2位于凸台A02-1-1的顶面，位于螺纹头上料通道A02-2的正前方。靠近凸台A02-1-1的边缘，螺纹头的承孔A02-1-2与凸台A02-1-1的侧面相割，螺纹头的承孔A02-1-2朝向定位压头A02-8的一面有一个开口外露。夹紧气缸A02-7的缸体固定在底座A02-1上，沿Y轴方向布置。定位压头A02-8固定在夹紧气缸A02-7的活塞杆上，朝向承孔A02-1-2与凸台A02-1-1侧面相割的开口，夹紧气缸A02-7的活塞杆前伸时，定位压头A02-8的前端插入到开口中，顶在螺纹头B08的螺纹部的避空槽B04-2中，对螺纹头B08进行定位。

本实用新型实施例直流电源插座螺纹头装配装置的工作过程如下：

1)螺纹头供给机构A06向螺纹头夹具A02的承孔A02-1-2装填一个螺纹头B08，螺纹头B08避空槽B04-2朝向Y正方向一侧；

2)夹紧气缸A02-7的活塞杆伸出，定位压头A02-8的前端顶住螺纹头B08的避空槽B04-2，将螺纹头B08夹紧在底座A02-1的螺纹头的承孔A02-1-2中；

3)上下料机构A07的上料模组从直线模组A03上的安装定位板夹取预装好绝缘壳组件B17；将夹取的绝缘壳组件B17沿Y反方向移动到螺纹头夹具A02夹紧好的螺纹头B08的正上方；上料模组将绝缘壳组件B17的下端插入到螺纹头B08上端的内孔中后复位；

4)铆合机构A05冲压气缸A05-1带动铆杆A05-2向下，铆头将螺纹头B08铆接部的上端铆合；

5)螺纹头夹具A02将铆合好的螺纹头铆接组件松开；上下料机构A07的下料模组下行夹取铆合好的螺纹头铆接组件后提升；当上料模组再次上料时，下料模组将铆合好的螺纹头铆接组件移送到扁螺母安装工位。

本实用新型以上实施例能够提高螺纹头与绝缘壳组件装配的生产率，并为后续装配扁螺母提供装配基础。

Claims (6)

1.一种直流电源插座螺纹头的铆接装置，包括机架，其特征在于，包括承载螺纹头装配组件的螺纹头夹具、铆合机构和上下料机构，螺纹头夹具、铆合机构和上下料机构分别安装在机架上，螺纹头夹具布置在铆合机构的正下方；上下料机构包括两个沿水平方向联动的移送模组，第一移送模组为上料模组，第二移送模组为下料模组。

2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，铆合机构包括冲压气缸和铆杆，冲压气缸通过安装板竖直地固定在机架上，铆杆的上端与冲压气缸活塞杆的下端连接；铆杆的下端包括铆头，铆头包括铆孔，铆孔的侧壁包括避让槽。

3.根据权利要求2所述的铆接装置，其特征在于，铆合机构包括导向钩，导向钩的上端固定在安装板上；铆杆的侧面包括导向面，导向钩下端钩头的端面贴在铆杆侧面的导向面上。

4.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，螺纹头夹具包括底座夹紧气缸和定位压头，底座固定在机架上；底座包括凸台，凸台的顶面包括螺纹头的承孔；所述的承孔靠近凸台的边缘，与凸台的侧面相割；夹紧气缸的缸体固定在底座上，沿水平方向布置；定位压头固定在夹紧气缸的活塞杆上，朝向承孔与凸台侧面相割的开口，夹紧气缸的活塞杆前伸时，定位压头的前端插入到所述的开口中。

5.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，机架的上部包括横梁，上下料机构包括直线导轨副和平移气缸，直线导轨副的导轨和平移气缸的缸体水平地固定在横梁上；直线导轨副包括两个滑块，两个滑块之间用连接杆连接；第一滑块与平移气缸的活塞杆连接，两个移送模组分别安装在两个滑块上。

6.根据权利要求5所述的铆接装置，其特征在于，移送模组包括提升气缸、手指气缸和夹手，夹手安装在手指气缸的手指上，手指气缸的缸体固定在提升气缸活塞杆的下端；提升气缸的缸体竖直地固定在所述的滑块上。

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