CN219602931U - 可移动式键合丝主动放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是可移动式键合丝主动放线装置，包括支架，支架底端装有四组万向滚轮，每组万向滚轮均装有刹车装置，支架上端设有箱体，箱体内装有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出箱体外，输出轴的外端装有锁紧螺母，输出轴内端装有限位卡圈，限位卡圈与锁紧螺母之间套装有可拆卸的键合丝卷筒；箱体内还装有角度传感器，角度传感器与伺服电机信号连接，角度传感器设有一根转轴A，转轴A的外端装有一根摆杆，摆杆一端与转轴A固定连接，摆杆的活动端装有导向轮A，所述箱体外壁位于导向轮的上方装有导向轮B和导向轮C，所述键合丝卷筒的键合丝依次从导向轮B、导向轮A、导向轮C绕过；本实用新型主动放线并与拉丝机拉线速度自动匹配。

Description

可移动式键合丝主动放线装置

技术领域

本实用新型涉及键合丝生产技术领域，具体是可移动式键合丝主动放线装置。

背景技术

键合丝是半导体行业所需要的一种贵金属部件，键合丝的生产通常包括熔铸-拉丝-退火-复绕-包装，其中拉丝工序是将键合丝经过多道拉丝逐渐减小直径直至达到设计要求，为了提高生产效率，企业通常采用多台拉丝机进行连续生产，不同的拉丝机生产不同直径的键合丝，每台拉丝机要配备一套放线装置，拉丝机在工作时丝线的运行速度会在一定范围内不断变化，若放线装置的放线速度与拉丝机的拉线速度不匹配，当放线速度慢于拉线速度时，则会对丝线进行拉扯，严重时可能导致断线；当放线速度快于拉线速度时，则会导致放线过快，丝线散乱；另外，由于生产需要，经常需要挪动放线装置，配合不同的拉丝机生产，而现有的放线装置不便移动。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述现有的用于生产键合丝的拉丝机放线装置存在的问题，提供可移动式键合丝主动放线装置。

本实用新型的具体方案是：可移动式键合丝主动放线装置，包括支架，支架底端装有四组万向滚轮，每组万向滚轮均装有刹车装置，支架上端设有箱体，箱体内装有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出箱体外，输出轴的外端装有锁紧螺母，输出轴内端装有限位卡圈，限位卡圈与锁紧螺母之间套装有可拆卸的键合丝卷筒；箱体内还装有角度传感器，角度传感器与伺服电机信号连接，角度传感器设有一根转轴A，转轴A的外端装有一根摆杆，摆杆一端与转轴A固定连接，摆杆的活动端装有导向轮A，所述箱体外壁位于导向轮的上方装有导向轮B和导向轮C，所述键合丝卷筒的键合丝依次从导向轮B、导向轮A、导向轮C绕过。

进一步的，所述导向轮B位于导向轮A的左上方，导向轮C位于导向轮A的右上方，导向轮A、导向轮B、导向轮C之间的连线构成三角形。

进一步的，所述角度传感器的外部位于摆杆的两侧各设有一根限位销，两根限位销用于限制摆杆的极限摆动位置。

进一步的，所述摆杆与转轴A连接的一端设有腰形孔，转轴A端部装有锁紧螺丝，锁紧螺丝穿过腰形孔用于将摆杆固定在转轴A上。

进一步的，所述摆杆的活动端设有腰形孔，腰形孔内装有滑动配重块，滑动配重块上装有用于锁定滑动配重块的锁紧螺丝。

进一步的，所述导向轮B和导向轮C各安装在一根活动杆上，两根活动杆交叉且安装在同一根转轴B上，转轴B一端与箱体转动连接。

进一步的，所述箱体外侧位于摆杆下方装有接近开关，接近开关与伺服电机信号连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：1、通过伺服电机主动放线，且通过角度传感器及摆杆A，通过实时检测摆杆A的摆动角度，计算拉丝机的拉线速度，角度传感器实时反馈信号给伺服电机调整放线的转速以匹配拉线速度，从而始终保持放线速度与拉线速度同步；2、设置万箱滚轮，可以灵活移动到任一拉丝机处进行工作，使生产调度更灵活。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的A-A视图；

图中：1、支架；2、键合丝卷筒；3、箱体；4、锁紧螺母；5、导向轮A；6、接近开关；7、角度传感器；8、摆杆；9、限位销；10、导向轮B；11、活动杆；12、导向轮C；13、配重块；14、万向滚轮；15、伺服电机。

具体实施方式

参见图1-3，本实施例是可移动式键合丝主动放线装置，包括支架1，支架1底端装有四组万向滚轮14，每组万向滚轮14均装有刹车装置，支架1上端设有箱体3，箱体3内装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴伸出箱体3外，输出轴的外端装有锁紧螺母4，输出轴内端装有限位卡圈，限位卡圈与锁紧螺母4之间套装有可拆卸的键合丝卷筒2；箱体3内还装有角度传感器7，角度传感器7与伺服电机15信号连接，角度传感器7设有一根转轴A，转轴A的外端装有一根摆杆8，摆杆8一端与转轴A固定连接，摆杆8的活动端装有导向轮A5，所述箱体3外壁位于导向轮的上方装有导向轮B10和导向轮C12，所述键合丝卷筒2的键合丝依次从导向轮B10、导向轮A5、导向轮C12绕过，然后接入拉丝机内。

进一步的，所述导向轮B10位于导向轮A5的左上方，导向轮C12位于导向轮A5的右上方，导向轮A5、导向轮B10、导向轮C12之间的连线构成倒三角形。

进一步的，所述角度传感器7的外部位于摆杆8的两侧各设有一根限位销9，两根限位销9用于限制摆杆8的极限摆动位置。

进一步的，所述摆杆8与转轴A连接的一端设有腰形孔，转轴A端部装有锁紧螺丝，锁紧螺丝穿过腰形孔用于将摆杆8固定在转轴A上。

进一步的，所述摆杆8的活动端设有腰形孔，腰形孔内装有滑动配重块13，滑动配重块13上装有用于锁定滑动配重块13的锁紧螺丝；通过设置该腰形孔，使得摆杆8的摆动中心与导向轮A5之间的距离可调节，以适应角度传感器7的检测角度。

进一步的，所述导向轮B10和导向轮C12各安装在一根活动杆11上，两根活动杆11交叉且安装在同一根转轴B上，转轴B一端与箱体3转动连接；通过设置活动杆11，使得导向轮B10和导向轮C12可以在一定角度范围内摆动，以提高对键合丝的保护性。

进一步的，所述箱体3外侧位于摆杆8下方装有接近开关6，接近开关6与伺服电机15信号连接；设置接近开关6的目的是，当拉丝机停止拉线时，摆杆8会由于自身重力下垂并碰到接近开关6，此时接近开关6发送信号到伺服电机15，时伺服电机15停转，实现与拉丝机同步停止。

本实施例的工作原理如下：键合丝卷筒2放的键合丝依次绕过导向轮B10、导向轮A5、导向轮C12，然后进入拉丝机，拉丝机工作时，如果拉线速度快于放线速度，则会使得导向轮A5与导向轮B10、导向轮C12之间的丝线距离缩短，从而导向轮A5的高度上升，带动摆杆8向上转动，摆杆8转动一定角度时，角度传感器7将摆动角度转化成电信号发送到伺服电机15，伺服电机15的控制器自动调节转速，加快放线速度，从而使放线速度与拉线速度匹配；反之，若拉线速度慢于放线速度，则导向轮A5会下降，摆杆8向下转动，此时角度传感器7发信号到伺服电机15，使得伺服电机15降速，从而减小放线速度，与拉线速度匹配。

Claims (7)

1.可移动式键合丝主动放线装置，其特征是：包括支架，支架底端装有四组万向滚轮，每组万向滚轮均装有刹车装置，支架上端设有箱体，箱体内装有伺服电机，伺服电机的输出轴伸出箱体外，输出轴的外端装有锁紧螺母，输出轴内端装有限位卡圈，限位卡圈与锁紧螺母之间套装有可拆卸的键合丝卷筒；箱体内还装有角度传感器，角度传感器与伺服电机信号连接，角度传感器设有一根转轴A，转轴A的外端装有一根摆杆，摆杆一端与转轴A固定连接，摆杆的活动端装有导向轮A，所述箱体外壁位于导向轮的上方装有导向轮B和导向轮C，所述键合丝卷筒的键合丝依次从导向轮B、导向轮A、导向轮C绕过。

2.根据权利要求1所述的可移动式键合丝主动放线装置，其特征是：所述导向轮B位于导向轮A的左上方，导向轮C位于导向轮A的右上方，导向轮A、导向轮B、导向轮C之间的连线构成三角形。

3.根据权利要求1所述的可移动式键合丝主动放线装置，其特征是：所述角度传感器的外部位于摆杆的两侧各设有一根限位销，两根限位销用于限制摆杆的极限摆动位置。

4.根据权利要求1所述的可移动式键合丝主动放线装置，其特征是：所述摆杆与转轴A连接的一端设有腰形孔，转轴A端部装有锁紧螺丝，锁紧螺丝穿过腰形孔用于将摆杆固定在转轴A上。

5.根据权利要求1所述的可移动式键合丝主动放线装置，其特征是：所述摆杆的活动端设有腰形孔，腰形孔内装有滑动配重块，滑动配重块上装有用于锁定滑动配重块的锁紧螺丝。

6.根据权利要求1所述的可移动式键合丝主动放线装置，其特征是：所述导向轮B和导向轮C各安装在一根活动杆上，两根活动杆交叉且安装在同一根转轴B上，转轴B一端与箱体转动连接。

7.根据权利要求1所述的可移动式键合丝主动放线装置，其特征是：所述箱体外侧位于摆杆下方装有接近开关，接近开关与伺服电机信号连接。