CN216863264U - 一种绕线机伺服张力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绕线机伺服张力器，属于定子绕线技术领域。它解决了现有绕线机的张力器弹簧需要定期更换等问题。本绕线机伺服张力器包括安装座，安装座设置有控制铜丝放线速度的放线装置、张力杆和复位装置，张力杆和安装座转动连接，张力杆的一端设置有过线轮，铜丝从放线装置经过线轮连接绕线机，张力杆设置有用于检测张力杆转动角度的传感器，当张力杆相对于安装座转动时，放线装置根据传感器检测到信息改变铜丝放线速度，当放线装置改变放线速度后，复位装置用于驱动张力杆复位，复位装置包括控制装置和气缸，控制装置用于控制气缸内部压力，气缸的伸缩端连接张力杆。本实用新型具有能自动控制绕线的张力等优点。

Description

一种绕线机伺服张力器

技术领域

本实用新型属于定子绕线技术领域，特别涉及一种绕线机伺服张力器。

背景技术

目前在生产无刷外定子电机等线圈的绕线工序中，绕线张力对于线圈制品的外观、性能影响极大，直接影响到成品品质。故绕线机需要设置有张力器，张力器是线圈制品在绕线时产生可调张力的核心部件，使漆包线绕线时带有适宜张力。国内现有的张力器大多结构复杂、价格高昂，多采用拉簧杆式结构，拉簧杆式结构内设置有弹簧用于将拉簧干杆复位，在生产过程中调整输出张力时经常需要更换弹簧、调整拉簧杆角度、设置各项参数等，使用不便，对于生产线员工素质要求较高。此类拉簧杆操作繁琐，生产过程中容易出现断线等异常，严重影响产生效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种绕线机伺服张力器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种绕线机伺服张力器，其特征在于，包括安装座，所述安装座设置有控制铜丝放线速度的放线装置、张力杆和复位装置，所述张力杆和安装座转动连接，所述张力杆的一端设置有过线轮，铜丝从所述放线装置经所述过线轮连接绕线机，所述张力杆设置有用于检测张力杆转动角度的传感器，当所述张力杆相对于安装座转动时，所述放线装置根据传感器检测到信息改变铜丝放线速度，当放线装置改变放线速度后，所述复位装置用于驱动所述张力杆复位，所述复位装置包括控制装置和气缸，所述控制装置用于控制所述气缸内部压力，所述气缸的伸缩端连接所述张力杆。

本实用新型的工作原理：本绕线机伺服张力器需要先通过人力将铜线从存储铜线的地方拉出并依次经过张力控制装置、张力杆上的过线轮和绕线机，当铜丝进入到绕线机内后，技术人员通过张力控制装置调整铜丝放线速度与绕线机绕线速度相同，同时通过控制装置控制气缸工作，使得气缸维持张力杆的角度不变，使得绕线机绕线速度和张力控制装置处于一个平衡的状态，保证绕线张力不变；当绕线机的绕线速度改变时，平衡被打破，由于绕线机处的绕线速度改变，而张力控制装置处的铜丝放线速度不变，导致铜丝带动张力杆旋转一定角度，角度传感器检测到张力杆转动一定的角度，张力控制装置根据角度传感器的信息控制铜丝的放线速度改变，直到放线速度等于绕线速度，使得绕线机绕线速度和张力控制装置处于一个新的平衡的状态，张力杆维持在新的角度不变，当角度传感器检测到张力杆保持不变时，控制装置控制气缸内部压力改变，使得气缸驱动张力杆回到最初位置。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述张力杆设置有连接座，所述连接座转动连接钢绳座，所述钢绳座用于与气缸的伸缩端连接。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述钢绳座与所述气缸通过钢索连接。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述控制装置包括比例阀和减压阀，所述比例阀连接所述减压阀，所述减压阀均连接所述气缸。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述安装座一侧设置有延长板和张力气缸座，所述延长板设置有转向轮，所述转向轮用于供钢索转向，所述气缸位于所述张力气缸座上，所述气缸位于所述转向轮正下方。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述放线装置包括辅助轮和送线轮，所述送线轮连接有伺服电机，所述伺服电机用于控制送线轮的旋转速度。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述辅助轮包括多个第一喷瓷导轮，所述送线轮包括多个第二喷瓷导轮。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述伺服电机输出轴连接有限位凸块，所述第二喷瓷导轮设置有用于供限位凸块插入的限位凹槽。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述安装座上设置有多个定位销，所述定位销用于供所述辅助轮和送线轮定位。

在上述的绕线机伺服张力器中，所述安装座和延长板上均设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述张力杆的转动角度，所述限位柱上设置有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型具有能自动控制绕线的张力的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第二喷瓷导轮的结构示意图；

图3是本实用新型伺服电机的结构示意图；

图4是本实用新型A处放大的结构示意图；

图5是本实用新型角度传感器的结构示意图。

图中，1、安装座；2、放线装置；3、张力杆；4、复位装置；5、角度传感器；6、过线轮；7、辅助轮；8、送线轮；9、伺服电机；10、第一喷瓷导轮； 11、第二喷瓷导轮；12、限位凸块；13、限位凹槽；14、连接座；15、钢绳座； 16、控制装置；17、转向轮；18、气缸；19、比例阀；20、减压阀；21、延长板；22、张力气缸座；23、定位销；24、限位柱；25、缓冲垫；26、联轴器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，一种绕线机伺服张力器，包括安装座1，安装座1设置有控制铜丝放线速度的放线装置2、张力杆3和复位装置4，张力杆3和安装座 1转动连接，张力杆3的一端设置有过线轮6，铜丝从放线装置2经过线轮6连接绕线机，张力杆3设置有用于检测张力杆3转动角度的传感器，当张力杆3 相对于安装座1转动时，放线装置2根据传感器检测到信息改变铜丝放线速度，当放线装置2改变放线速度使得放线速度和绕线机的绕线速度相等后，复位装置4用于驱动张力杆3复位，复位装置4包括控制装置16和气缸18，控制装置 16用于控制气缸18工作，气缸18的伸缩端连接张力杆3。

进一步细说，张力杆3设置有连接座14，连接座14转动连接钢绳座15，钢绳座15用于与气缸18的伸缩端连接，钢绳座15与气缸18通过钢索连接。

与钢索直接连接在张力杆3上相比，通过设置有连接座14和钢绳座15转动连接避免了钢索和张力杆3之间的直接接触，减少磨损，提高张力杆3的使用寿命，采用钢索不易损坏，且方便更换。

进一步细说，控制装置16包括比例阀19和减压阀20，比例阀19连接减压阀20，减压阀20均连接气缸18。

比例阀19选用电气比例阀，电气比例阀能够实现无级控制出口压力，且功耗低，不会发生火灾，安全性高，减压阀20选用精密减压阀，精密减压阀能够将气缸18的压力减压并稳定到一个定值。

进一步细说，安装座1一侧设置有延长板21和张力气缸座22，延长板21 设置有转向轮17，转向轮17用于使钢索转向，气缸18位于张力气缸座22上，气缸18位于转向轮17正下方。

进一步细说，放线装置2包括辅助轮7和送线轮8，送线轮8连接有伺服电机9，伺服电机9用于控制送线轮8的旋转速度。

铜丝先经过在辅助轮7再到在送线轮8上，使得铜丝8呈字缠绕在辅助轮7 和送线轮8上，使得伺服电机9增快或减缓送线轮8旋转速度时，铜丝能够平稳的增加或减慢输送速度。

进一步细说，辅助轮7包括多个第一喷瓷导轮10，送线轮8包括多个第二喷瓷导轮11。

在本实施例中，第一喷瓷导轮10和第二喷瓷导轮11均设置有三个，钢丝先经过最外层的第一喷瓷导轮10到最外层的第二喷瓷导轮11，从最外层的第二喷瓷导轮11进入到中间层的第一喷瓷导轮10，重复上述步骤，直至铜丝从最内层的第二喷瓷导轮11到张力杆3上，使得伺服电机9增快或减缓送线轮8旋转速度时，铜丝能够平稳的增加或减慢输送速度。

进一步细说，伺服电机9输出轴连接有限位凸块12，第二喷瓷导轮11设置有用于供限位凸块12插入的限位凹槽13。

使伺服电机9能够稳定的驱动第二喷瓷导轮11旋转，不会出现打滑影响绕线时铜丝的张力。

进一步细说，安装座1上设置有多个定位销23，定位销23用于供辅助轮7 和送线轮8定位。

方便将辅助轮7和送线轮8安装时定位。

进一步细说，安装座1和延长板21上均设置有限位柱24，限位柱24用于限制张力杆3的转动角度，限位柱24上设置有缓冲垫25。

防止张力杆3转动角度过大，导致气缸18损坏，影响绕线机工作，同时设置有缓冲垫25用于放置张力杆3碰撞限位柱24时产生损坏。

进一步细说，角度传感器5与张力杆3通过联轴器26连接.

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种绕线机伺服张力器，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)设置有控制铜丝放线速度的放线装置(2)、张力杆(3)和复位装置(4)，所述张力杆(3)和安装座(1)转动连接，所述张力杆(3)的一端设置有过线轮(6)，铜丝从所述放线装置(2)经所述过线轮(6)连接绕线机，所述张力杆(3)设置有用于检测张力杆(3)转动角度的传感器，当所述张力杆(3)相对于安装座(1)转动时，所述放线装置(2)根据传感器检测到信息改变铜丝放线速度，当放线装置(2)改变放线速度后，所述复位装置(4)用于驱动所述张力杆(3)复位，所述复位装置(4)包括控制装置(16)和气缸(18)，所述控制装置(16)用于控制所述气缸(18)内部压力，所述气缸(18)的伸缩端连接所述张力杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述张力杆(3)设置有连接座(14)，所述连接座(14)转动连接钢绳座(15)，所述钢绳座(15)用于与气缸(18)的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述钢绳座(15)与所述气缸(18)通过钢索连接。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述控制装置(16)包括比例阀(19)和减压阀(20)，所述比例阀(19)连接所述减压阀(20)，所述减压阀(20)均连接所述气缸(18)。

5.根据权利要求1所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述安装座(1)一侧设置有延长板(21)和张力气缸座(22)，所述延长板(21)设置有转向轮(17)，所述转向轮(17)用于供钢索转向，所述气缸(18)位于所述张力气缸座(22)上，所述气缸(18)位于所述转向轮(17)正下方。

6.根据权利要求5所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述放线装置(2)包括辅助轮(7)和送线轮(8)，所述送线轮(8)连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)用于控制送线轮(8)的旋转速度。

7.根据权利要求6所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述辅助轮(7)包括多个第一喷瓷导轮(10)，所述送线轮(8)包括多个第二喷瓷导轮(11)。

8.根据权利要求7所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述伺服电机(9)输出轴连接有限位凸块(12)，所述第二喷瓷导轮(11)设置有用于供限位凸块(12)插入的限位凹槽(13)。

9.根据权利要求6所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述安装座(1)上设置有多个定位销(23)，所述定位销(23)用于供所述辅助轮(7)和送线轮(8)定位。

10.根据权利要求1所述的一种绕线机伺服张力器，其特征在于，所述安装座(1)和延长板(21)上均设置有限位柱(24)，所述限位柱(24)用于限制所述张力杆(3)的转动角度，所述限位柱(24)上设置有缓冲垫(25)。

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