CN215580828U

CN215580828U - 应用于定子绕线的主轴机构

Info

Publication number: CN215580828U
Application number: CN202121678350.5U
Authority: CN
Inventors: 覃建都; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-07-22
Filing date: 2021-07-22
Publication date: 2022-01-18
Anticipated expiration: 2031-07-22

Abstract

本实用新型公开一种应用于定子绕线的主轴机构，其包括有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座、支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主轴转动的主轴驱动装置，该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。因此，通过将复数个绕线座、支架、复数个绕线主轴和主轴驱动装置相结合，实现对绕线座的旋转驱动及线材的折弯操作；该机构能够完成对铁芯的自动绕线及折线，节省了大量的人工劳动量，降低了生产成本，提高了生产效率；并且，该机构结构简单紧凑，占用空间小。

Description

应用于定子绕线的主轴机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装领域技术，尤其是指一种应用于定子绕线的主轴机构。

背景技术

绕线机是一种把铜线缠绕到特定的工件上的设备。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要采用人工绕线操作；另一种采用低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线效率低，需要人工操作，耗费大量人工劳动量的同时，绕线质量无法得到精确管控，容易产生不良品。因此，应针对现有的分块式定子绕线机的绕线部分进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于定子绕线的主轴机构，其通过将复数个绕线座、支架、复数个绕线主轴和主轴驱动装置相结合，实现对绕线座的旋转驱动及线材的折弯操作；该机构能够完成对铁芯的自动绕线及折线，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种应用于定子绕线的主轴机构，其包括有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座、支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主轴转动的主轴驱动装置，该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。

作为一种优选方案：所述绕线座包括有铁芯容置部和引线部，该铁芯容置部安装于绕线主轴上端，该引线部连接于铁芯容置部外壁上，并伸出于绕线主轴外侧，于引线部一端设置有引线孔，另一端设置有一穿梭孔。

作为一种优选方案：所述绕线主轴侧壁上设置有用于配合绕线座以将线材折弯的叉线装置；该叉线装置包括有叉头和驱动叉头升降以叉住线材的升降驱动组件；该叉头可升降式安装于绕线主轴中，叉头上端由绕线主轴侧壁伸出，可升降式穿设于上述穿梭孔中，并于叉头上端设置有用于叉线的叉线槽；该升降驱动组件位于绕线主轴下方，并升降驱动组件之输出端与叉头下端可转动及可分离式抵接。

作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括有气缸和升降板，该气缸竖直安装于叉头下方，该升降板安装于气缸轴端，并于升降板上间隔式设置有复数个与叉头下端可分离式配合的抵接槽，于每个抵接槽中分别安装有轴承，轴承内圈上端面与叉头下端可分离式抵接。

作为一种优选方案：所述支架上间隔式安装有复数个固定座，上述复数个绕线主轴一一对应可转动式安装于复数个固定座上，绕线主轴下端伸出于固定座下端；上述主轴驱动装置包括电机和带轮组，该电机安装于支架上，带轮组包括有主动轮、传动带和复数个从动轮，该主动轮安装于电机轴端，该复数个从动轮一一对应安装于复数个绕线主轴下端，该传动带连接于主动轮和从动轮之间。

作为一种优选方案：所述叉头包括有竖直部和横向连接于竖直部上端的伸出部，该竖直部可升降式穿设于绕线主轴中，并竖直部下端伸出于绕线主轴下端，竖直部上端与绕线主轴内壁顶部弹性抵接。

作为一种优选方案：所述支架上设置有用于检测绕线主轴转动角度的传感器，该传感器朝向于绕线主轴。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将复数个绕线座、支架、复数个绕线主轴和主轴驱动装置相结合，实现对绕线座的旋转驱动及线材的折弯操作；该机构能够完成对铁芯的自动绕线及折线，节省了大量的人工劳动量，降低了生产成本，提高了生产效率；并且，该机构结构简单紧凑，占用空间小。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之主轴组件立体示意图；

图2为本实用新型之主轴组件另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之主轴组件俯视示意图；

图4为本实用新型之绕线主轴立体示意图；

图5为本实用新型之绕线主轴侧面示意图；

图6为图5之A-A处剖视示意图。

附图标识说明：

1、主轴机构；11、绕线座；111、铁芯容置部；112、引线部；113、引线孔；114、穿梭孔；12、支架；121、固定座；13、绕线主轴；14、主轴驱动装置；141、电机；142、带轮组；143、主动轮；144、传动带；145、从动轮；15、叉线装置；151、叉头；152、升降驱动组件；153、气缸；154、升降板；155、抵接槽；156、轴承；157、伸出部；158、竖直部；159、叉线槽；16、传感器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种应用于定子绕线的主轴机构，包括有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座11、支架12、复数个绕线主轴13和驱动绕线主轴13转动的主轴驱动装置14，其中：

该主轴机构1用于驱动铁芯以对其绕线。

该支架12安装于上述机架上；该复数个绕线主轴13可转动式安装于支架12上；该复数个绕线主轴13上分别设置有上述绕线座11；所述绕线座11包括有铁芯容置部111和引线部112，该铁芯容置部111安装于绕线主轴13上端，该引线部112连接于铁芯容置部111外壁上，并伸出于绕线主轴13外侧，于引线部112一端设置有引线孔113。

该主轴驱动装置14安装于支架12上，其输出端与复数个绕线主轴13相连；于绕线主轴13侧壁上设置有用于配合绕线座11以将线材折弯的叉线装置15，该叉线装置15包括有叉头151和驱动叉头151升降以叉住线材的升降驱动组件152；该叉头151可升降式安装于绕线主轴13中，并叉头151上端由绕线主轴13侧壁伸出，具体是于绕线座11之引线部112上设置有一穿梭孔114，上述叉头151上端可升降式穿设于该穿梭孔114中。

该升降驱动组件152位于绕线主轴13下方，并升降驱动组件152之输出端与叉头151下端可转动及可分离式抵接；该升降驱动组件152包括有气缸153和升降板154，该气缸153竖直安装于叉头151下方，该升降板154安装于气缸153轴端，并于升降板154上间隔式设置有复数个与叉头151下端可分离式配合的抵接槽155，于每个抵接槽155中分别安装有轴承156，轴承156内圈上端面与叉头151下端可分离式抵接；气缸153驱动升降板154上升时，升降板154上的轴承156与叉头151下端抵接(叉头151下端直径大于轴承156内圈直径，所以叉头151下端不会伸入轴承156内圈中)；升降板154上升可直接推动叉头151向上移动，同时，由于设计了轴承156，叉头151转动会联动轴承156内圈一起转动，而不受升降板154的抵靠影响。

于支架12上间隔式安装有复数个固定座121，上述复数个绕线主轴13一一对应可转动式安装于复数个固定座121上，绕线主轴13下端伸出于固定座121下端；上述主轴驱动装置14包括电机141和带轮组142，该电机141安装于支架12上，带轮组142包括有主动轮143、传动带144和复数个从动轮145，该主动轮143安装于电机141轴端，该复数个从动轮145一一对应安装于复数个绕线主轴13下端，该传动带144连接于主动轮143和从动轮145之间。所述叉头151包括有竖直部158和横向连接于竖直部158上端的伸出部157，该竖直部158可升降式穿设于绕线主轴13中，并竖直部158下端伸出于绕线主轴13下端，竖直部158上端与绕线主轴13内壁顶部弹性抵接；伸出部157呈90度折弯伸出于绕线主轴13外，并随竖直部158的升降于上述穿梭孔114中伸缩。并于叉头151之伸出部157上端设置有用于叉线的叉线槽159，该叉线槽159可向上将铁芯尾部线材限位至铁芯侧壁正中位置。所述支架12上设置有用于检测绕线主轴13转动角度的传感器16，该传感器16朝向于绕线主轴13。

绕线时，绕线主轴13在主轴驱动装置14的驱动下带动绕线座11转动进行绕线操作，绕线的同时，压头会一直抵压于铁芯上，并随着绕线座11的转动而转动；线材由引线孔113穿过，随着铁芯的转动而缠绕于铁芯上。当绕线完毕后，叉头151在升降板154的驱动下向上顶起以叉住线材，由于叉头151位于绕线主轴13侧壁正中位置，绕线主轴13继续转动，线材尾端将于铁芯侧壁正中位置形成折弯段，该折弯段主要便于后期的接线操作。

需要说明的是，主轴机构1在实际应用中，需要结合张线机构配合放线；由于张线机构属于常用机构，所以在此不予赘述。

本实用新型的设计重点在于，通过将复数个绕线座、支架、复数个绕线主轴和主轴驱动装置相结合，实现对绕线座的旋转驱动及线材的折弯操作；该机构能够完成对铁芯的自动绕线及折线，节省了大量的人工劳动量，降低了生产成本，提高了生产效率；并且，该机构结构简单紧凑，占用空间小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种应用于定子绕线的主轴机构，其特征在于：包括有复数个用于放置待绕线铁芯的绕线座、支架、复数个绕线主轴和驱动绕线主轴转动的主轴驱动装置，该复数个绕线主轴可转动式安装于支架上；上述复数个绕线座一一对应设置于该复数个绕线主轴上；该主轴驱动装置安装于支架上，其输出端与复数个绕线主轴相连。

2.根据权利要求1所述的应用于定子绕线的主轴机构，其特征在于：所述绕线座包括有铁芯容置部和引线部，该铁芯容置部安装于绕线主轴上端，该引线部连接于铁芯容置部外壁上，并伸出于绕线主轴外侧，于引线部一端设置有引线孔，另一端设置有一穿梭孔。

3.根据权利要求2所述的应用于定子绕线的主轴机构，其特征在于：所述绕线主轴侧壁上设置有用于配合绕线座以将线材折弯的叉线装置；该叉线装置包括有叉头和驱动叉头升降以叉住线材的升降驱动组件；该叉头可升降式安装于绕线主轴中，叉头上端由绕线主轴侧壁伸出，可升降式穿设于上述穿梭孔中，并于叉头上端设置有用于叉线的叉线槽；该升降驱动组件位于绕线主轴下方，并升降驱动组件之输出端与叉头下端可转动及可分离式抵接。

4.根据权利要求3所述的应用于定子绕线的主轴机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括有气缸和升降板，该气缸竖直安装于叉头下方，该升降板安装于气缸轴端，并于升降板上间隔式设置有复数个与叉头下端可分离式配合的抵接槽，于每个抵接槽中分别安装有轴承，轴承内圈上端面与叉头下端可分离式抵接。

5.根据权利要求1所述的应用于定子绕线的主轴机构，其特征在于：所述支架上间隔式安装有复数个固定座，上述复数个绕线主轴一一对应可转动式安装于复数个固定座上，绕线主轴下端伸出于固定座下端；上述主轴驱动装置包括电机和带轮组，该电机安装于支架上，带轮组包括有主动轮、传动带和复数个从动轮，该主动轮安装于电机轴端，该复数个从动轮一一对应安装于复数个绕线主轴下端，该传动带连接于主动轮和从动轮之间。

6.根据权利要求3所述的应用于定子绕线的主轴机构，其特征在于：所述叉头包括有竖直部和横向连接于竖直部上端的伸出部，该竖直部可升降式穿设于绕线主轴中，并竖直部下端伸出于绕线主轴下端，竖直部上端与绕线主轴内壁顶部弹性抵接。

7.根据权利要求1所述的应用于定子绕线的主轴机构，其特征在于：所述支架上设置有用于检测绕线主轴转动角度的传感器，该传感器朝向于绕线主轴。