CN219599563U - 一种高效上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人技术领域的一种高效上下料机器人，包括底座、控制台和吊架，所述控制台位于所述底座的左侧，所述吊架位于所述控制台的内腔顶部，所述底座的顶部中间固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述控制台的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部中间镶嵌有滑轮，所述滑板的左侧壁前下侧固定连接有第一驱动马达，所述滑板的顶部固定连接有机器人本体，所述吊架的内腔中间转动连接有第二驱动马达，该高效上下料机器人，使得机器人在上下料输送移动过程中，对其移动范围进行限定，使得机器人的移动更加稳定；使得机器人在上下料输送移动过程中，对其移动范围进行限定，使得机器人的移动更加稳定。

Description

一种高效上下料机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高效上下料机器人。

背景技术

排气管是发动机排气系统的一部分，在排气管的产生加工过程中，需要对工件进行上下料操作，大量的上下料操作工作量大，工作时间长，因此需要采用机器人进行上下料操作，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

而在机器人的上下料过程中，需要对工件进行夹持移动，对工件的夹持力度不足，容易在对加工件夹持过程中松动，导致加工件脱落，不利于上下料进行有效加工；且机器人在上下料输送过程中，需要进行移动，其移动范围不能限定，使得机器人的移动不够稳定，为此我们提出了一种高效上下料机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效上下料机器人，以解决上述背景技术中提出了而在机器人的上下料过程中，需要对工件进行夹持移动，对工件的夹持力度不足，容易在对加工件夹持过程中松动，导致加工件脱落；且机器人在上下料输送过程中，需要进行移动，其移动范围不能限定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效上下料机器人，包括底座、控制台和吊架，所述控制台位于所述底座的左侧，所述吊架位于所述控制台的内腔顶部，所述底座的顶部中间固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述控制台的底部固定连接有滑板，所述滑板的底部中间镶嵌有滑轮，所述滑板的左侧壁前下侧固定连接有第一驱动马达，所述滑板的顶部固定连接有机器人本体，所述吊架的内腔中间转动连接有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端固定连接有气缸，所述气缸的底部左侧固定连接有固定夹，所述固定夹的右侧壁中间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁右侧套接有滑动夹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘的顶部左侧中间固定连接有支架，且所述支架的形状呈L形形状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制台与所述电机、所述第一驱动马达、所述机器人本体、所述第二驱动马达和所述气缸电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动马达的输出端贯穿所述滑板的左侧壁下侧中间，并向右侧延伸，且所述第一驱动马达的输出端与前侧所述滑轮的左侧壁中间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轮的外侧壁下侧滑动连接有导轨，且所述导轨的形状呈方形形状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动夹的顶部固定连接在所述气缸的右端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高效上下料机器人，通过在吊架下安装的气缸、固定夹、滑杆和滑动夹，通过气缸驱动滑动夹在滑杆上滑行，使得滑动夹与固定夹相互作用形成夹持操作，使得滑动夹与固定夹夹持住加工件，使得机器人在上下料过程中，能够紧紧夹持加工件进行移动，使得对加工件的夹持力度增强，不易松动，避免导致加工件的脱落，有利于上下料并进行有效加工。

2、该高效上下料机器人，通过在机器人本体上安装的电机、转盘、支架、滑板、滑轮、第一驱动马达和导轨，通过电机驱动转盘的转动，使得转盘上的支架带动机器人本体进行移动，配合第一驱动马达驱动滑轮的转动，使得机器人本体下的滑板在导轨进行移动，使得机器人在上下料输送移动过程中，对其移动范围进行限定，使得机器人的移动更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效上下料机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效上下料机器人的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效上下料机器人的左视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效上下料机器人的俯视剖视结构示意图。

图中：100、底座；110、电机；120、转盘；130、支架；200、控制台；210、滑板；220、滑轮；230、第一驱动马达；240、机器人本体；250、导轨；300、吊架；310、第二驱动马达；320、气缸；330、固定夹；340、滑杆；350、滑动夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种高效上下料机器人，使得机器人在上下料输送移动过程中，对其移动范围进行限定，使得机器人的移动更加稳定；使得机器人在上下料输送移动过程中，对其移动范围进行限定，使得机器人的移动更加稳定，请参阅图1-4，包括底座100、控制台200和吊架300；

请再次参阅图1、图2和图4，底座100的顶部中间固定连接有电机110，电机110用于驱动转盘120进行转动，电机110的输出端固定连接有转盘120，转盘120用于带动支架130进行转动，底座100用于安装连接控制台200和吊架300；

请再次参阅图1-4，控制台200的底部固定连接有滑板210，滑板210用于带动控制台200进行移动，滑板210的底部中间镶嵌有滑轮220，滑轮220用于在导轨250内移动，滑板210的左侧壁前下侧固定连接有第一驱动马达230，第一驱动马达230用于驱动滑轮220，滑板210的顶部固定连接有机器人本体240，机器人本体240用于作为智能机器进行管理，控制台200位于底座100的左侧，具体的，控制台200通过支架130与底座100进行连接，控制台200固定连接在支架130的左端，控制台200用于对机器人本体240进行安装连接；

请再次参阅图1-3，吊架300的内腔中间转动连接有第二驱动马达310，第二驱动马达310用于驱动气缸320进行翻转，第二驱动马达310的输出端固定连接有气缸320，气缸320用于带动滑动夹350进行移动，气缸320的底部左侧固定连接有固定夹330，固定夹330用于与滑动夹350形成夹持，固定夹330的右侧壁中间固定连接有滑杆340，滑杆340用于对滑动夹350进行滑动连接，滑杆340的外侧壁右侧套接有滑动夹350，滑动夹350用于与固定夹330夹持连接，吊架300位于控制台200的内腔顶部，具体的，吊架300通过机器人本体240与控制台200进行连接，吊架300固定连接在机器人本体240的内腔顶部，吊架300用于第二驱动马达310进行转动连接。

综上所述，通过在吊架300下安装的气缸320、固定夹330、滑杆340和滑动夹350，使得机器人在上下料过程中，能够紧紧夹持加工件进行移动，使得对加工件的夹持力度增强，不易松动，避免导致加工件的脱落，有利于上下料并进行有效加工。

请再次参阅图1、图2和图4，转盘120的顶部左侧中间固定连接有支架130，且支架130的形状呈L形形状，通过l形形状便于支架130将转盘120与控制台200进行连接。

请再次参阅图1-4，控制台200与电机110、第一驱动马达230、机器人本体240、第二驱动马达310和气缸320电性连接，通过控制台200启动电机110、第一驱动马达230、机器人本体240、第二驱动马达310和气缸320。

请再次参阅图1-4，第一驱动马达230的输出端贯穿滑板210的左侧壁下侧中间，并向右侧延伸，且第一驱动马达230的输出端与前侧滑轮220的左侧壁中间固定连接，通过第一驱动马达230与前侧滑轮220进行连接。

请再次参阅图1-4，滑轮220的外侧壁下侧滑动连接有导轨250，且导轨250的形状呈方形形状，通过方形形状便于导轨250对机器人进行范围限定。

综上所述，通过在机器人本体240上安装的电机110、转盘120、支架130、滑板210、滑轮220、第一驱动马达230和导轨250，使得机器人在上下料输送移动过程中，对其移动范围进行限定，使得机器人的移动更加稳定。

在具体的使用时，本技术领域人员点击控制台200启动机器人本体240，使得机器人本体240将吊架300移动至加工件上，通过气缸320带动滑动夹350在滑杆340上向左移动，使得滑动夹350与固定夹330将加工件夹持，再由第二驱动马达310将加工件翻转后，通过第一驱动马达230驱动滑板210上滑轮220的移动，使得滑轮220在导轨250上滑动，同时底座100上的电机110驱动转盘120的转动，使得支架130带动控制台200在导轨250上进行稳定移动，即开始使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种高效上下料机器人，其特征在于：包括底座(100)、控制台(200)和吊架(300)，所述控制台(200)位于所述底座(100)的左侧，所述吊架(300)位于所述控制台(200)的内腔顶部，所述底座(100)的顶部中间固定连接有电机(110)，所述电机(110)的输出端固定连接有转盘(120)，所述控制台(200)的底部固定连接有滑板(210)，所述滑板(210)的底部中间镶嵌有滑轮(220)，所述滑板(210)的左侧壁前下侧固定连接有第一驱动马达(230)，所述滑板(210)的顶部固定连接有机器人本体(240)，所述吊架(300)的内腔中间转动连接有第二驱动马达(310)，所述第二驱动马达(310)的输出端固定连接有气缸(320)，所述气缸(320)的底部左侧固定连接有固定夹(330)，所述固定夹(330)的右侧壁中间固定连接有滑杆(340)，所述滑杆(340)的外侧壁右侧套接有滑动夹(350)。

2.根据权利要求1所述的一种高效上下料机器人，其特征在于：所述转盘(120)的顶部左侧中间固定连接有支架(130)，且所述支架(130)的形状呈L形形状。

3.根据权利要求1所述的一种高效上下料机器人，其特征在于：所述控制台(200)与所述电机(110)、所述第一驱动马达(230)、所述机器人本体(240)、所述第二驱动马达(310)和所述气缸(320)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效上下料机器人，其特征在于：所述第一驱动马达(230)的输出端贯穿所述滑板(210)的左侧壁下侧中间，并向右侧延伸，且所述第一驱动马达(230)的输出端与前侧所述滑轮(220)的左侧壁中间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效上下料机器人，其特征在于：所述滑轮(220)的外侧壁下侧滑动连接有导轨(250)，且所述导轨(250)的形状呈方形形状。

6.根据权利要求1所述的一种高效上下料机器人，其特征在于：所述滑动夹(350)的顶部固定连接在所述气缸(320)的右端。