CN215315738U - 一种数控车床的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控车床的自动上下料装置，涉及自动上下料技术领域。该数控车床的自动上下料装置，包括底座和装夹机构，所述底座的后侧固定安装有驱动电机，底座的前侧外表面转动安装有驱动轴，驱动电机的输出轴通过联轴器延伸至底座的前侧外表面并与驱动轴固定连接。该数控车床的自动上下料装置，便于对工件进行上下料，相比传统的数控车床用上下料装置，该装置的自动化程度高，减少操作人员的劳动强度，同时促进数控车床的上下料的效率，并且在上下料的过程中对工件夹持稳定，工件不容易掉落，进而有效的防止工件掉落，从而避免工件被摔坏，同时影响上下料的效率，并且可重复和可持续工作，进而便于推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料技术领域，特别涉及一种数控车床的自动上下料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，传统的数控车床用上下料装置在使用过程中存在上料和下料效率低，自动化程度低，并且在上料和下料的过程中间隔时间长，并且存在工件容易掉落的情况，进而容易导致工件掉落在地上，不仅对工件造成损坏，同时还影响数控车床上下料的效率，进而不便于推广和使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种数控车床的自动上下料装置，能够解决上料和下料效率低，在上料和下料的过程中间隔时间长并存在工件容易掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床的自动上下料装置，包括底座和装夹机构，所述底座的后侧固定安装有驱动电机，底座的前侧外表面转动安装有驱动轴，驱动电机的输出轴通过联轴器延伸至底座的前侧外表面并与驱动轴固定连接，驱动轴的前侧外表面固定安装有驱动盘，驱动盘的前侧外表面固定安装有支撑柱，支撑柱的前侧外表面固定安装有安装板；
所述装夹机构包括驱动组件和移动组件，驱动组件和移动组件均设置于驱动盘的前侧外表面，移动组件的数量为四组且呈圆形分布，驱动组件可驱动四组移动组件相对于驱动盘滑动。
优选的，所述驱动组件包括伺服电机、旋转轴和旋转轴，伺服电机固定安装于安装板的前侧外表面，旋转轴的一端转动安装于安装板的后侧，旋转轴的另一端与驱动盘的前侧外表面转动安装，伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至安装板的后侧并与旋转轴固定连接，凸盘套设于旋转轴的外壁，所述移动组件包括滑块、接触杆、连接杆和夹爪，驱动盘的前侧外表面开设有四组滑槽，滑块滑动安装于滑槽的内部，接触杆固定安装于滑块的底部，连接杆固定安装于滑块的顶部，夹爪固定安装于连接杆的顶端，便于对工件进行上下料，相比传统的数控车床用上下料装置，该装置的自动化程度高，减少操作人员的劳动强度，同时促进数控车床的上下料的效率，并且在上下料的过程中对工件夹持稳定，工件不容易掉落，进而有效的防止工件掉落。从而避免工件被摔坏，同时影响上下料的效率，并且可重复和可持续工作，进而便于推广和使用。
优选的，所述滑槽的内部固定安装有弹簧，弹簧的一端与滑块的顶部固定连接，保证接触杆与凸盘相贴合。
优选的，所述凸盘的形状为四花瓣圆形，便于对工件进行夹取。
优选的，所述支撑柱的数量为四组，凸盘在转动过程中不与四组支撑柱相接触，防止凸盘与支撑柱碰撞。
优选的，所述接触杆的底部与凸盘的外壁为相接触设置，保证接触杆与滑块做往复运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该数控车床的自动上下料装置，通过伺服电机、旋转轴、凸盘、滑槽、滑块、接触杆、连接杆和夹爪的配合使用，便于对工件进行上下料，相比传统的数控车床用上下料装置，该装置的自动化程度高，减少操作人员的劳动强度，同时促进数控车床的上下料的效率，并且在上下料的过程中对工件夹持稳定，工件不容易掉落，进而有效的防止工件掉落，从而避免工件被摔坏，同时影响上下料的效率，并且可重复和可持续工作，进而便于推广和使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型驱动盘的左视结构示意图；
图4为本实用新型的驱动电机的左视图。
附图标记：底座1、驱动电机2、驱动轴3、驱动盘4、装夹机构5、驱动组件51、伺服电机511、旋转轴512、凸盘513、移动组件52、滑槽521、滑块522、接触杆523、连接杆524、夹爪525、支撑柱6、安装板7、弹簧8。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床的自动上下料装置，包括底座1和装夹机构5，底座1的后侧固定安装有驱动电机2，底座1的前侧外表面转动安装有驱动轴3，驱动电机2的输出轴通过联轴器延伸至底座1的前侧外表面并与驱动轴3固定连接，驱动轴3的前侧外表面固定安装有驱动盘4，驱动盘4的前侧外表面固定安装有支撑柱6，支撑柱6的前侧外表面固定安装有安装板7，装夹机构5包括驱动组件51和移动组件52，驱动组件51和移动组件52均设置于驱动盘4的前侧外表面，移动组件52的数量为四组且呈圆形分布，驱动组件51可驱动四组移动组件52相对于驱动盘4滑动。
进一步的，支撑柱6的数量为四组，凸盘513在转动过程中不与四组支撑柱6相接触，防止凸盘513与支撑柱6碰撞。
实施例二：
请参阅图1-4，在实施例一的基础上，驱动组件51包括伺服电机511、旋转轴512和旋转轴512，伺服电机511固定安装于安装板7的前侧外表面，旋转轴512的一端转动安装于安装板7的后侧，旋转轴512的另一端与驱动盘4的前侧外表面转动安装，伺服电机511的输出轴通过联轴器延伸至安装板7的后侧并与旋转轴512固定连接，凸盘513套设于旋转轴512的外壁，移动组件52包括滑块522、接触杆523、连接杆524和夹爪525，驱动盘4的前侧外表面开设有四组滑槽521，滑块522滑动安装于滑槽521的内部，接触杆523固定安装于滑块522的底部，连接杆524固定安装于滑块522的顶部，夹爪525固定安装于连接杆524的顶端，控制驱动电机2的启动，带动驱动轴3转动，进而带动驱动盘4转动，从而带动夹爪525转动，当夹爪525转动到驱动盘4的左侧时，控制伺服电机511的启动，带动旋转轴512转动，进而带动凸盘513转动，从而使凸盘513推动接触杆523和滑块522在滑槽521内滑动，进而推动连接杆524和夹爪525滑动，然后再控制夹爪525将工件夹起，再通过驱动盘4的转动，对工件进行自动上下料，便于对工件进行上下料，相比传统的数控车床用上下料装置，该装置的自动化程度高，减少操作人员的劳动强度，同时促进数控车床的上下料的效率，并且在上下料的过程中对工件夹持稳定，工件不容易掉落，进而有效的防止工件掉落，从而避免工件被摔坏，同时影响上下料的效率，并且可重复和可持续工作，进而便于推广和使用。
进一步的，滑槽521的内部固定安装有弹簧8，弹簧8的一端与滑块522的顶部固定连接，保证接触杆523与凸盘513相贴合。
更进一步的，凸盘513的形状为四花瓣圆形，便于对工件进行夹取。
再进一步的，接触杆523的底部与凸盘513的外壁为相接触设置，保证接触杆523与滑块522做往复运动。
工作原理：使用时，控制驱动电机2的启动，带动驱动轴3转动，进而带动驱动盘4转动，从而带动夹爪525转动，当夹爪525转动到驱动盘4的左侧时，控制伺服电机511的启动，带动旋转轴512转动，进而带动凸盘513转动，从而使凸盘513推动接触杆523和滑块522在滑槽521内滑动，进而推动连接杆524和夹爪525滑动，然后再控制夹爪525将工件夹起，再通过驱动盘4的转动，对工件进行自动上下料。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种数控车床的自动上下料装置，包括底座(1)和装夹机构(5)，其特征在于：所述底座(1)的后侧固定安装有驱动电机(2)，底座(1)的前侧外表面转动安装有驱动轴(3)，驱动电机(2)的输出轴通过联轴器延伸至底座(1)的前侧外表面并与驱动轴(3)固定连接，驱动轴(3)的前侧外表面固定安装有驱动盘(4)，驱动盘(4)的前侧外表面固定安装有支撑柱(6)，支撑柱(6)的前侧外表面固定安装有安装板(7)；
所述装夹机构(5)包括驱动组件(51)和移动组件(52)，驱动组件(51)和移动组件(52)均设置于驱动盘(4)的前侧外表面，移动组件(52)的数量为四组且呈圆形分布，驱动组件(51)可驱动四组移动组件(52)相对于驱动盘(4)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料装置，其特征在于：
所述驱动组件(51)包括伺服电机(511)、旋转轴(512)和旋转轴(512)，伺服电机(511)固定安装于安装板(7)的前侧外表面，旋转轴(512)的一端转动安装于安装板(7)的后侧，旋转轴(512)的另一端与驱动盘(4)的前侧外表面转动安装，伺服电机(511)的输出轴通过联轴器延伸至安装板(7)的后侧并与旋转轴(512)固定连接，凸盘(513)套设于旋转轴(512)的外壁；
所述移动组件(52)包括滑块(522)、接触杆(523)、连接杆(524)和夹爪(525)，驱动盘(4)的前侧外表面开设有四组滑槽(521)，滑块(522)滑动安装于滑槽(521)的内部，接触杆(523)固定安装于滑块(522)的底部，连接杆(524)固定安装于滑块(522)的顶部，夹爪(525)固定安装于连接杆(524)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上下料装置，其特征在于：所述滑槽(521)的内部固定安装有弹簧(8)，弹簧(8)的一端与滑块(522)的顶部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上下料装置，其特征在于：所述凸盘(513)的形状为四花瓣圆形。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床的自动上下料装置，其特征在于：所述支撑柱(6)的数量为四组，凸盘(513)在转动过程中不与四组支撑柱(6)相接触。
6.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上下料装置，其特征在于：所述接触杆(523)的底部与凸盘(513)的外壁为相接触设置。
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2021
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