CN219131542U - 一种可连续加工的自动化数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续加工的自动化数控机床，属于数控机床领域，一种可连续加工的自动化数控机床，包括机床本体，机床本体上端左侧设置有工作区，工作区上端后部固定连接有限位架，限位架上端中部固定连接有加工机构，工作区上端中部设置有加工件，工作区上端设置有限位组件，它可以实现通过设置的连接上料组件将加工件推向工作区，并通过限位组件将需要进行加工的加工件进行固定，使工件在加工时牢固，且多个工件排放在进料筒内，工件通过自身重力向下滑动，连接上料组件可依次将工件向左侧推动，使工件实现连续加工，并实现自动上料，提高数控机床的连续加工速度和加工效率。

Description

一种可连续加工的自动化数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，更具体地说，涉及一种可连续加工的自动化数控机床。

背景技术

数控机床可通过刀具和工件的移动配合，根据图纸要求的形状和尺寸进行各类零件的灵活加工，配合数控系统有效提高各类工件的加工效率和加工精度，对制造业的加工生产提供极大的帮助，自动化数控机床通过手动上料和自动上料两种上料方式进行上料加工。

中国专利授权公告号：CN216730835U，提供了一种便于工件连续给进加工的自动化数控机床，此专利设置有方便连续加工的可旋转活动工作台，在装置的使用过程中，配合支撑活动轴的旋转结构和活动座处贴合滑槽的贴合活动调整结构，便于活动工作台多个加工面的快速切换，从而在多面同步进行上下料、表面清理和工件加工操作，配合固定扣板进行切换后的快速定位，保持稳定加工的同时有效提高整体流程的加工效率。

上述加工件在进行连接加工过程中，活动工作台偏转可带动多个加工面快速切换，但在加工前，多个加工件仍需要工作人员手动卡入工件夹具内，在工件夹具内的加工件加工完成后，需要手动更换新的加工件，降低工件的加工效率和连接加工速度。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可连续加工的自动化数控机床，它可以实现通过设置的连接上料组件将加工件推向工作区，并通过限位组件将需要进行加工的加工件进行固定，使工件在加工时牢固，且多个工件排放在进料筒内，工件通过自身重力向下滑动，连接上料组件可依次将工件向左侧推动，使工件实现连续加工，并实现自动上料，提高数控机床的连续加工速度和加工效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种可连续加工的自动化数控机床，包括机床本体，所述机床本体上端左侧设置有工作区，所述工作区上端后部固定连接有限位架，所述限位架上端中部固定连接有加工机构，所述工作区上端中部设置有加工件，所述工作区上端设置有限位组件，所述机床本体上端中部固定连接有限位筒，所述限位筒上端左侧设置有进料筒，所述进料筒与限位筒内部连通，所述机床本体上端右侧安装有连续上料组件，可将多个加工件放入进料筒内部，且加工件通过其自身重力向下移动至限位筒内部，通过连续上料组件可将限位筒内部的加工件向左推出，使其落在工作区上端，通过限位组件将加工件固定，启动加工机构，可对工作区上端的加工件进行加工。

进一步的，所述限位组件包括安装片，所述安装片通过固定连接方式安装在工作区上端前部，所述安装片中部和限位架下端中部均固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆内侧设置有输出轴，所述输出轴内侧固定连接有限位板，使用时，启动第一电推杆，第一电推杆可带动输出轴和限位板向内侧移动，通过限位板向内施压将加工件固定。

进一步的，右侧所述第一电推杆上端安装有红外传感器，所述红外传感器通过固定连接方式安装在限位架内部，所述机床本体上端左侧固定连接有控制器，且控制器安装于前端位置，两个所述第一电推杆和红外传感器均与控制器电性连接，使用时，通过红外传感器可对工作区上端的加工件进行监测，当加工件到达工作区上端中部位置，红外传感器可监测到其位置，同时，红外传感器向控制器发送信号，使控制器电控两个第一电推杆启动，带动限位板将加工件限位，使限位组件可实现自动驱动。

进一步的，所述连续上料组件包括限位座，所述限位座通过固定连接方式安装在机床本体上端右侧，所述限位座内部固定连接有轴承，所述轴承内部固定连接有转杆，所述转杆后端安装有伺服电机，所述伺服电机前端设置有输出轴，所述转杆与输出轴固定连接，所述转杆前端固定连接有转盘，使用时，启动伺服电机，伺服电机带动转杆和转盘转动。

进一步的，所述限位筒内部右端活动连接有推料杆，所述推料杆右侧设置有限位槽，所述限位槽内侧中部固定连接有连杆，所述连杆外侧活动连接有摆杆，使用时，推料杆可在限位筒内部左右移动，向左移动时，可将加工件向左侧移动，实现推料工作，向右移动时，可便于加工件自动落下，便于下一次自动推料工作。

进一步的，所述转盘前端外侧固定连接有偏心轴，所述偏心轴外侧活动连接有限位环，所述限位环通过固定连接方式安装在摆杆右侧，使用时，转盘转动时可带动偏心轴转动，偏心轴带动摆杆右侧大范围转动，使得摆杆带动推料杆在限位筒内部左右移动实现连续上料工作。

进一步的，所述机床本体上端右侧设置有凹槽，且凹槽设置于限位座前端位置，使用时，转盘下端位置位于凹槽内部。

进一步的，所述推料杆左侧安装有清洁组件，所述推料杆左侧下端设置有收纳槽，所述清洁组件包括第二电推杆，所述第二电推杆通过固定连接方式安装在推料杆内部左端，所述第二电推杆左侧设置有输出轴，所述输出轴左侧固定连接有清洁板，所述清洁板下端设置有清洁片，使用时，在加工件均加工完成后，可启动第二电推杆，使第二电推杆带动输出轴和清洁板向左侧推动，并通过连续上料组件的运行带动清洁板向左侧刮动，清洁板底部的清洁片对工作区上端进行清理，实现工作区的自动清洁。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现通过设置的连接上料组件将加工件推向工作区，并通过限位组件将需要进行加工的加工件进行固定，使工件在加工时牢固，且多个工件排放在进料筒内，工件通过自身重力向下滑动，连接上料组件可依次将工件向左侧推动，使工件实现连续加工，并实现自动上料，提高数控机床的连续加工速度和加工效率。

(2)限位组件包括安装片，安装片通过固定连接方式安装在工作区上端前部，安装片中部和限位架下端中部均固定连接有第一电推杆，第一电推杆内侧设置有输出轴，输出轴内侧固定连接有限位板，右侧第一电推杆上端安装有红外传感器，红外传感器通过固定连接方式安装在限位架内部，机床本体上端左侧固定连接有控制器，且控制器安装于前端位置，两个第一电推杆和红外传感器均与控制器电性连接，通过红外传感器可对工作区上端的加工件进行监测，当加工件到达工作区上端中部位置，红外传感器可监测到其位置，同时，红外传感器向控制器发送信号，使控制器电控两个第一电推杆启动，带动限位板将加工件限位，使限位组件可实现自动驱动。

(3)连续上料组件包括限位座，限位座通过固定连接方式安装在机床本体上端右侧，限位座内部固定连接有轴承，轴承内部固定连接有转杆，转杆后端安装有伺服电机，伺服电机前端设置有输出轴，转杆与输出轴固定连接，转杆前端固定连接有转盘，限位筒内部右端活动连接有推料杆，推料杆右侧设置有限位槽，限位槽内侧中部固定连接有连杆，连杆外侧活动连接有摆杆，转盘前端外侧固定连接有偏心轴，偏心轴外侧活动连接有限位环，限位环通过固定连接方式安装在摆杆右侧，启动伺服电机，伺服电机带动转杆和转盘转动，转盘转动时可带动偏心轴转动，偏心轴带动摆杆右侧大范围转动，使得摆杆带动推料杆在限位筒内部左右移动实现连续上料工作，推料杆向左移动时，可将加工件向左侧移动，实现推料工作，向右移动时，可便于加工件自动落下，便于下一次自动推料工作。

(4)推料杆左侧安装有清洁组件，推料杆左侧下端设置有收纳槽，清洁组件包括第二电推杆，第二电推杆通过固定连接方式安装在推料杆内部左端，第二电推杆左侧设置有输出轴，输出轴左侧固定连接有清洁板，清洁板下端设置有清洁片，使用时，在加工件均加工完成后，可启动第二电推杆，使第二电推杆带动输出轴和清洁板向左侧推动，并通过连续上料组件的运行带动清洁板向左侧刮动，清洁板底部的清洁片对工作区上端进行清理，实现工作区的自动清洁。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中连接上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中清洁组件的结构示意图；

图4为本实用新型中限位组件的结构示意图；

图5为本实用新型中限位筒和进料筒的结构示意图。

图中标号说明：

1、机床本体；2、工作区；3、限位架；4、加工机构；5、加工件；6、限位组件；61、安装片；62、第一电推杆；63、限位板；7、红外传感器；8、控制器；9、限位筒；10、进料筒；11、凹槽；12、连续上料组件；121、限位座；122、伺服电机；123、转盘；124、偏心轴；125、限位环；126、摆杆；127、推料杆；128、限位槽；129、连杆；13、清洁组件；131、收纳槽；132、第二电推杆；133、清洁板；134、清洁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种可连续加工的自动化数控机床，包括机床本体1，机床本体1上端左侧设置有工作区2，工作区2上端后部固定连接有限位架3，限位架3上端中部固定连接有加工机构4，工作区2上端中部设置有加工件5，工作区2上端设置有限位组件6，机床本体1上端中部固定连接有限位筒9，限位筒9上端左侧设置有进料筒10，进料筒10与限位筒9内部连通，机床本体1上端右侧安装有连续上料组件12，可将多个加工件5放入进料筒10内部，且加工件5通过其自身重力向下移动至限位筒9内部，通过连续上料组件12可将限位筒9内部的加工件5向左推出，使其落在工作区2上端，通过限位组件6将加工件5固定，启动加工机构4，可对工作区2上端的加工件5进行加工。

请参阅图1和图4，限位组件6包括安装片61，安装片61通过固定连接方式安装在工作区2上端前部，安装片61中部和限位架3下端中部均固定连接有第一电推杆62，第一电推杆62内侧设置有输出轴，输出轴内侧固定连接有限位板63，使用时，启动第一电推杆62，第一电推杆62可带动输出轴和限位板63向内侧移动，通过限位板63向内施压将加工件5固定。

右侧第一电推杆62上端安装有红外传感器7，红外传感器7通过固定连接方式安装在限位架3内部，机床本体1上端左侧固定连接有控制器8，且控制器8安装于前端位置，两个第一电推杆62和红外传感器7均与控制器8电性连接，使用时，通过红外传感器7可对工作区2上端的加工件5进行监测，当加工件5到达工作区2上端中部位置，红外传感器7可监测到其位置，同时，红外传感器7向控制器8发送信号，使控制器8电控两个第一电推杆62启动，带动限位板63将加工件5限位，使限位组件6可实现自动驱动，控制器8为本领域技术人员公知的现有技术，其具体结构、连接关系以及功能原理在此不再赘述。

请参阅图1-2，连续上料组件12包括限位座121，限位座121通过固定连接方式安装在机床本体1上端右侧，限位座121内部固定连接有轴承，轴承内部固定连接有转杆，转杆后端安装有伺服电机122，伺服电机122前端设置有输出轴，转杆与输出轴固定连接，转杆前端固定连接有转盘123，使用时，启动伺服电机122，伺服电机122带动转杆和转盘123转动。

限位筒9内部右端活动连接有推料杆127，推料杆127右侧设置有限位槽128，限位槽128内侧中部固定连接有连杆129，连杆129外侧活动连接有摆杆126，使用时，推料杆127可在限位筒9内部左右移动，向左移动时，可将加工件5向左侧移动，实现推料工作，向右移动时，可便于加工件5自动落下，便于下一次自动推料工作。

转盘123前端外侧固定连接有偏心轴124，偏心轴124外侧活动连接有限位环125，限位环125通过固定连接方式安装在摆杆126右侧，使用时，转盘123转动时可带动偏心轴124转动，偏心轴124带动摆杆126右侧大范围转动，使得摆杆126带动推料杆127在限位筒9内部左右移动实现连续上料工作。

请参阅图1，机床本体1上端右侧设置有凹槽11，且凹槽11设置于限位座121前端位置，使用时，转盘123下端位置位于凹槽11内部，通过凹槽11的设置，可便于转盘123的限位和正常运作。

请参阅图2-3，推料杆127左侧安装有清洁组件13，推料杆127左侧下端设置有收纳槽131，清洁组件13包括第二电推杆132，第二电推杆132通过固定连接方式安装在推料杆127内部左端，第二电推杆132左侧设置有输出轴，输出轴左侧固定连接有清洁板133，清洁板133下端设置有清洁片134，使用时，在加工件5均加工完成后，可启动第二电推杆132，使第二电推杆132带动输出轴和清洁板133向左侧推动，并通过连续上料组件12的运行带动清洁板133向左侧刮动，清洁板133底部的清洁片134对工作区2上端进行清理，实现工作区2的自动清洁。

本实用新型的工作原理是：首先将机床本体1连接电源，并将多个加工件5放入进料筒10内部，加工件5通过其自身重力向下移动至限位筒9内部，启动伺服电机122，伺服电机122带动转杆和转盘123转动，转盘123转动时可带动偏心轴124转动，偏心轴124带动摆杆126右侧大范围转动，使得摆杆126带动推料杆127在限位筒9内部左右移动，向左移动时，可将加工件5向左侧移动，实现推料工作，向右移动时，可便于加工件5自动落下，便于下一次自动推料工作，当加工件5到达工作区2上端中部位置，红外传感器7可监测到其位置，同时，红外传感器7向控制器8发送信号，使控制器8电控两个第一电推杆62启动，带动限位板63将加工件5限位，使限位组件6可实现自动驱动，在加工件5均加工完成后，可启动第二电推杆132，使第二电推杆132带动输出轴和清洁板133向左侧推动，并通过连续上料组件12的运行带动清洁板133向左侧刮动，清洁板133底部的清洁片134对工作区2上端进行清理，实现工作区2的自动清洁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可连续加工的自动化数控机床，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)上端左侧设置有工作区(2)，所述工作区(2)上端后部固定连接有限位架(3)，所述限位架(3)上端中部固定连接有加工机构(4)，所述工作区(2)上端中部设置有加工件(5)，所述工作区(2)上端设置有限位组件(6)，所述机床本体(1)上端中部固定连接有限位筒(9)，所述限位筒(9)上端左侧设置有进料筒(10)，所述进料筒(10)与限位筒(9)内部连通，所述机床本体(1)上端右侧安装有连续上料组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可连续加工的自动化数控机床，其特征在于：所述限位组件(6)包括安装片(61)，所述安装片(61)通过固定连接方式安装在工作区(2)上端前部，所述安装片(61)中部和限位架(3)下端中部均固定连接有第一电推杆(62)，所述第一电推杆(62)内侧设置有输出轴，所述输出轴内侧固定连接有限位板(63)。

3.根据权利要求2所述的一种可连续加工的自动化数控机床，其特征在于：右侧所述第一电推杆(62)上端安装有红外传感器(7)，所述红外传感器(7)通过固定连接方式安装在限位架(3)内部，所述机床本体(1)上端左侧固定连接有控制器(8)，且控制器(8)安装于前端位置，两个所述第一电推杆(62)和红外传感器(7)均与控制器(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可连续加工的自动化数控机床，其特征在于：所述连续上料组件(12)包括限位座(121)，所述限位座(121)通过固定连接方式安装在机床本体(1)上端右侧，所述限位座(121)内部固定连接有轴承，所述轴承内部固定连接有转杆，所述转杆后端安装有伺服电机(122)，所述伺服电机(122)前端设置有输出轴，所述转杆与输出轴固定连接，所述转杆前端固定连接有转盘(123)。

5.根据权利要求1所述的一种可连续加工的自动化数控机床，其特征在于：所述限位筒(9)内部右端活动连接有推料杆(127)，所述推料杆(127)右侧设置有限位槽(128)，所述限位槽(128)内侧中部固定连接有连杆(129)，所述连杆(129)外侧活动连接有摆杆(126)。

6.根据权利要求4所述的一种可连续加工的自动化数控机床，其特征在于：所述转盘(123)前端外侧固定连接有偏心轴(124)，所述偏心轴(124)外侧活动连接有限位环(125)，所述限位环(125)通过固定连接方式安装在摆杆(126)右侧。

7.根据权利要求1所述的一种可连续加工的自动化数控机床，其特征在于：所述机床本体(1)上端右侧设置有凹槽(11)，且凹槽(11)设置于限位座(121)前端位置。

8.根据权利要求5所述的一种可连续加工的自动化数控机床，其特征在于：所述推料杆(127)左侧安装有清洁组件(13)，所述推料杆(127)左侧下端设置有收纳槽(131)，所述清洁组件(13)包括第二电推杆(132)，所述第二电推杆(132)通过固定连接方式安装在推料杆(127)内部左端，所述第二电推杆(132)左侧设置有输出轴，所述输出轴左侧固定连接有清洁板(133)，所述清洁板(133)下端设置有清洁片(134)。

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