CN219598159U - 一种水下用钻孔台钻 - Google Patents

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李金鑫
都光明
张伟
于文亮
黄柱林
娄睿
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Abstract

本实用新型提供一种水下用钻孔台钻,包括安装于定位底盘顶部的进给总成和装于定位底盘底部的磁铁;进给总成包括支撑,支撑的底部与定位底盘转动连接,支撑上固定有竖直设置的滑轨,滑轨上设置有与滑轨滑动连接的滑块,支撑上安装有进给丝杆,进给丝杆与滑块螺纹配合,且进给丝杆的顶部连接有用于转动进给丝杆的手摇轮,滑块上安装有液压马达,且液压马达的输出端通过钻头夹具连接有钻头;支撑上固定有肘板,肘板的底部安装有定位销,定位底盘上设置有多个与定位销相配合的销孔。本实用新型通过定位销来控制钻头钻孔位置,保证钻孔精度,操作简单、控制精准,作业效率高。使用钕磁铁进行台钻就位,操作方便、易于回收,且能保证作业需求。

Description

一种水下用钻孔台钻
技术领域
本实用新型涉及水下钻孔作业技术领域,具体而言是一种在水下进行钢板钻孔的台钻,尤其涉及一种水下用钻孔台钻。
背景技术
在海洋环境救助作业施工中,沉船内燃油/货油回收是重要的一个组成部分。进行沉船燃油/货油回收过程中需要进行钻孔并在孔位使用螺栓安装法兰、法兰上安装水下开孔机并进行开孔、拆下开孔机并更换抽油泵进行抽油。其中钻孔是安装法兰的前置工作,也是水下油舱抽油的重油环节,受水下环境及需求量限制,目前市场上的水下台钻型号较少且难以进行精确定位开孔、匹配法兰固定。
实用新型内容
根据上述技术问题,而提供一种水下用钻孔台钻,本设备可以用于其它工况下水下钻孔作业,根据实际情况进行钻头更换即可达到作业要求,可对孔位精确定位。
本实用新型采用的技术手段如下:
一种水下用钻孔台钻,包括安装于定位底盘顶部的进给总成和装于定位底盘底部的磁铁;
进给总成包括支撑,支撑的底部与定位底盘转动连接,支撑上固定有竖直设置的滑轨,滑轨上设置有与滑轨滑动连接的滑块,支撑上安装有进给丝杆,进给丝杆与滑块螺纹配合,且进给丝杆的顶部连接有用于转动进给丝杆的手摇轮,滑块上安装有液压马达,且液压马达的输出端通过钻头夹具连接有钻头;
支撑上固定有肘板,肘板的底部安装有定位销,定位底盘上设置有多个与定位销相配合的销孔。
优选地,定位底盘通过回转轴承与支撑转动连接;
定位底盘上设置有多个螺栓孔,螺栓孔与回转轴承的外圈螺栓孔相对,并通过螺栓将螺栓孔和回转轴承的外圈螺栓孔固定为一体;
支撑的底部与回转轴承的内圈固定连接。
优选地,定位底盘呈正方形,且定位底盘的四条边的中点处均设置有销孔,且销孔为开口式定位销孔,开口式定位销孔的开口朝向定位底盘的外侧。
优选地,定位底盘的四个角处分别具有用于固定磁铁的开口式磁铁连接孔。
优选地,磁铁为钕磁铁,且钕磁铁通过带有螺栓的磁铁连接壳固定于开口式磁铁连接孔处。
优选地,肘板远离支撑的一端安装有竖直设置的套筒,定位销的顶部穿过套筒,且定位销的顶部丝扣设置有与其螺纹配合的螺母,定位销的销帽与套筒的底部之间设置有套设在定位销上的弹簧。
优选地,导轨具有两根,且导轨的顶端固定在支撑的顶板上,底端固定在支撑的底座上;滑块位于两个导轨之间,且滑块的两侧分别设置有供两根导轨穿过的通孔,进给丝杆的上部与支撑的顶板转动连接,且进给丝杆穿过滑块,并与滑块螺纹配合。
优选地,滑块上固定有液压马达座,液压马达固定在液压马达座上,液压马达座呈L形板,其侧壁通过螺栓固定在滑块上,其底板开设有供钻头夹具穿过的孔。
较现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、通过定位销来控制钻头钻孔位置,保证钻孔精度,操作简单、控制精准,作业效率高。
2、由于机体结构简单质量轻,使用钕磁铁进行台钻就位,操作方便、易于回收,且能保证作业需求。
3、机体零部件都是市场易于采购件装配,设备造价低、维护保养方便,易于加工制造。
基于上述理由本实用新型可在水下钻孔作业等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式中一种水下用钻孔台钻结构示意图。
图2为本实用新型具体实施方式中进给总成主视图。
图3为本实用新型具体实施方式中进给总成侧视图。
图4为图3中A-A向和B-B向剖视图。
图5为本实用新型具体实施方式中定位底盘俯视图。
图6为本实用新型具体实施方式中定位销结构示意图。
图7为本实用新型具体实施方式中滑块结构示意图。
图中:1、进给总成;2、支撑;2.1、顶板;2.2、底座;3、滑块;4、滑轨;5、进给丝杆;6、手摇轮;7、液压马达座;8、液压马达;9、钻头夹具;10、钻头;11、肘板;12、套筒;13、定位销;14、弹簧;15、回转轴承;16、定位底盘;17、磁铁连接壳;18、钕磁铁;19、螺栓孔;20、销孔;21、开口磁铁连接孔。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当清楚,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制:方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
如图1~7所示,一种水下用钻孔台钻,包括安装于定位底盘16顶部的进给总成1和装于所述定位底盘15底部的钕磁铁18;
所述进给总成1包括支撑2、滑块3、两根滑轨4、进给丝杆5、手摇轮6、液压马达座7、液压马达8、钻头夹具9、钻头10、肘板11、套筒12、定位销13和弹簧14;
所述支撑2的底部固定有底座2.2,顶部固定有顶板2.1,两个滑轨4的顶端分别与顶板2.1固定连接,底端分别与底座2.2固定连接;滑块3位于两个滑轨4之间,且滑块3的两侧分别设置有供连根所述滑轨4穿过的通孔,且所述滑块3与所述滑轨4滑动连接,进给丝杆5的上部与顶板2.1转动连接,且只能在顶板2.1中心做丝杆的圆周运动不能做轴向位移;进给丝杆5的下部穿过所述滑块3内竖直设置的丝孔,并与所述滑块3螺纹配合。进给丝杆5的顶部安装有手摇轮6。液压马达座7通过水平设置在滑块上的丝孔和螺栓固定在所述滑块3的侧壁上,所述液压马达8固定在所述液压马达座7上,所述液压马达座7呈L形板,其侧壁通过螺栓固定在所述滑块3上,其底板开设有供所述钻头夹具9穿过的孔,钻头夹具9固定在所述液压马达8的输出端上,且钻头10固定被所述钻头夹具9夹持,所述钻头10为空心钻头。操作人员转动手摇轮6时,带动进给丝杆5转动,驱动滑块3沿导轨4轴向运动,从而驱动液压马达8进行垂向运动,进行钻孔作业。所述肘板11固定在所述支撑2远离所述液压马达8的一侧,肘板11与支撑2呈T形布置,肘板11的一边焊接在支撑2上,另一边焊接在底座2.2上。套筒12焊接在肘板11上,定位销13穿过套筒12,定位销13的顶部具有丝扣,底部为具有限位的销帽;所述套筒12底部与定位销13底部限位之间穿有所述弹簧14;所述定位销13顶部丝扣有螺母限位,防止定位销13从套筒12中脱落。
所述底座2.1通过回转轴承15与定位底盘16转动连接;
所述定位底盘16呈正方形,其上设置有多个螺栓孔19,所述螺栓孔19与所述回转轴承15的外圈螺栓孔相对,并通过螺栓将所述螺栓孔19和所述回转轴承15的外圈螺栓孔固定为一体;所述底座2.1与所述回转轴承15的内圈固定连接。
所述定位底盘16的四条边的中点处均设置有与所述定位销13相配合的销孔20,且所述销孔20为开口式定位销孔,开口式定位销孔的开口朝向所述定位底盘16的外侧。
所述定位底盘16的四个角处分别具有开口式磁铁连接孔21,开口式磁铁连接孔21的开口方向朝向定位底盘16的对角线向外延伸的方向。四个所述钕磁铁18通过带有螺栓的磁铁连接壳17固定于所述开口式磁铁连接孔21处。
使用时,潜水员水下在沉船或者其它开空对象设计安装抽油法兰位置或设计钻孔位置安装钻孔台钻,在四个钕磁铁18的吸附作用下,设备将会被牢牢固定;安装固定设备后,潜水员检查并确定定位销13在销孔20内;检查完成后转动手摇轮6,驱动滑块3进给,带动液压马达8及钻头10一起进给,当钻头10接近被钻孔对象或者船板时停止进给;潜水员通知配合人员启动液压马达动力站,液压马达8运转,带动钻头10旋转,潜水员继续缓慢转动手摇轮6驱动钻头进刀,直到开孔结束。完成一个孔钻孔作业后,潜水员反向转动手摇轮6,进行钻头10退刀,当钻头10回到初始位置后,停止旋转手摇轮6;拉起定位销13,并将进给总成1顺时针转动90°,由于有回转轴承14,定位底盘16会保持原位,旋转进给总成1过程中松开定位销13,当进给总成转90°后定位销13会在弹簧14作用下插入顺次的销孔20内。重复进刀钻孔动作,依次完成四个法兰固定螺栓孔的钻孔作业。根据该使用新型设计做出的产品,经实测,水下四个开孔作业总时长在10分钟内,产品结构简单,操作方便,作业效率高,有较高的推广价值。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种水下用钻孔台钻,其特征在于,包括安装于定位底盘顶部的进给总成和装于所述定位底盘底部的磁铁;
所述进给总成包括支撑,所述支撑的底部与所述定位底盘转动连接,所述支撑上固定有竖直设置的滑轨,所述滑轨上设置有与所述滑轨滑动连接的滑块,所述支撑上安装有进给丝杆,所述进给丝杆与所述滑块螺纹配合,且所述进给丝杆的顶部连接有用于转动所述进给丝杆的手摇轮,所述滑块上安装有液压马达,且所述液压马达的输出端通过钻头夹具连接有钻头;所述支撑上固定有肘板,所述肘板的底部安装有定位销,所述定位底盘上设置有多个与所述定位销相配合的销孔。
2.根据权利要求1所述的一种水下用钻孔台钻,其特征在于,所述定位底盘通过回转轴承与所述支撑转动连接;
所述定位底盘上设置有多个螺栓孔,所述螺栓孔与所述回转轴承的外圈螺栓孔相对,并通过螺栓将所述螺栓孔和所述回转轴承的外圈螺栓孔固定为一体;
所述支撑的底部与所述回转轴承的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下用钻孔台钻,其特征在于,所述定位底盘呈正方形,且所述定位底盘的四条边的中点处均设置有所述销孔,且所述销孔为开口式定位销孔,开口式定位销孔的开口朝向所述定位底盘的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种水下用钻孔台钻,其特征在于,所述定位底盘的四个角处分别具有用于固定所述磁铁的开口式磁铁连接孔。
5.根据权利要求4所述的一种水下用钻孔台钻,其特征在于,所述磁铁为钕磁铁,且所述钕磁铁通过带有螺栓的磁铁连接壳固定于所述开口式磁铁连接孔处。
6.根据权利要求1所述的一种水下用钻孔台钻,其特征在于,所述肘板远离所述支撑的一端安装有竖直设置的套筒,所述定位销的顶部穿过所述套筒,且所述定位销的顶部丝扣设置有与其螺纹配合的螺母,所述定位销的销帽与所述套筒的底部之间设置有套设在所述定位销上的弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种水下用钻孔台钻,其特征在于,所述滑轨具有两根,且所述滑轨的顶端固定在所述支撑的顶板上,底端固定在所述支撑的底座上;所述滑块位于两个所述滑轨之间,且所述滑块的两侧分别设置有供两根所述滑轨穿过的通孔,所述进给丝杆的上部与所述支撑的顶板转动连接,且所述进给丝杆穿过所述滑块,并与所述滑块螺纹配合。
8.根据权利要求1所述的一种水下用钻孔台钻,其特征在于,所述滑块上固定有液压马达座,所述液压马达固定在所述液压马达座上,所述液压马达座呈L形板,其侧壁通过螺栓固定在所述滑块上,其底板开设有供所述钻头夹具穿过的孔。
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