CN218370322U - 一种移动电源装饰盖上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动电源装饰盖上料机构。所述移动电源装饰盖上料机构包括支柱组件及设于所述支柱组件上端的工位板，所述工位板上设有与其长度方向一致的水平驱动件，所述水平驱动件上滑动设有固定板及通过销孔配合的方式置于所述固定板上端的上料板，所述上料板上设有用于放置移动电源装饰盖的至少一个槽位；所述固定板的两端均设有能伸缩的保护罩，所述保护罩与所述工位板连接。本实用新型安全性更好，能与自动化装配线很好衔接；提高工作效率，避免设备多次紧急停运而影响设备的可靠性，对人员保护性更强。

Description

一种移动电源装饰盖上料机构

技术领域

本实用新型涉及移动电源加工的技术领域，尤其涉及一种移动电源装饰盖上料机构。

背景技术

移动电源加工中，需要在其上贴装饰盖，而目前装饰盖的上料则是通过人工直接放置在装配工位，再由装配工位上的抓取机构抓取进行安装。这种方式易发生操作人员手或手臂与装配工位上的抓取机构发生干涉或碰撞，一方面影响导致抓取机构停机，不仅影响工作进度，还给设备造成影响，另一方面，产生人员安全性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动电源装饰盖上料机构，可避免手与抓取机构干涉而产生的安全隐患。

本实用新型的技术方案是：一种移动电源装饰盖上料机构包括支柱组件及设于所述支柱组件上端的工位板，所述工位板上设有与其长度方向一致的水平驱动件，所述水平驱动件上滑动设有固定板及通过销孔配合的方式置于所述固定板上端的上料板，所述上料板上设有用于放置移动电源装饰盖的至少一个槽位；所述固定板的两端均设有能伸缩的保护罩，所述保护罩与所述工位板连接。

上述方案中，通过水平驱动件将放置装饰盖的上料板实现水平位移，当上料时，通过水平驱动件移出装配工位，便于人工在槽位上放置装饰盖，完成后，再由水平驱动件移入装配工位中，再通过装配工位的抓取机构抓取上线；这种优化方式能较大程度避免手在上料时与抓取机构的动作发生干涉，避免安装隐患。

优选的，所述固定板的两端设有插销，所述上料板的两端设有与所述插销适配的定位孔。

优选的，所述固定板和上料板上设有相互磁吸的磁铁。

优选的，所述保护罩为风琴罩。

优选的，所述移动电源装饰盖上料机构还包括侧板，所述侧板设于所述上料板的两端，所述保护罩的侧面与所述侧板连接。

优选的，所述侧板为中空的矩形环。

优选的，所述固定板的下端延伸设有支板，所述支板与所述保护罩的侧面连接。

优选的，所述移动电源装饰盖上料机构还包括底座，所述支柱组件在所述底座上设置，且所述支柱组件间隔布设有两个。在两个支柱组件的下端设计底座，能将两个支柱组件连接形成整体，利于上料机构的快速搭载。

优选的，所述支柱组件包括第一法兰座、柱体和第二法兰座，所述柱体的一端通过第一法兰座与底座连接，所述柱体的另一端通过第二法兰座与工位板连接。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：安全性更好，能与自动化装配线很好衔接；提高工作效率，避免设备多次紧急停运而影响设备的可靠性，对人员保护性更强。

附图说明

图1为本实用新型提供的移动电源装饰盖上料机构的结构示意图；

图2为图1中去掉保护罩和安装板的结构示意图。

附图中：1、底座；2、支柱组件；21、第一法兰座；22、柱体；23、第二法兰座；3、工位板；4、水平驱动件；5、保护罩；6、固定板；61、插销；62、支板；7、上料板；71、槽位；8、安装板；9、移动电源装饰盖。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种移动电源装饰盖上料机构包括底座1、支柱组件2、工位板3、水平驱动件4、保护罩5、固定板6、上料板7和安装板8。

所述底座1为矩形板，用于安装在整套装配工装的工作台(未图示)上。所述底座1具有长度方向X，在长度方向X的两端设置所述支柱组件2。

所述支柱组件2包括第一法兰座21、柱体22和第二法兰座23。第一法兰座21和第二法兰座23均具有法兰盘和固设于所述法兰盘上的套筒，套筒的轴向设有开口，便于柱体22插入，然后再通过螺栓将开口的位置锁紧。所述柱体22的底部通过第一法兰座21的法兰盘固定在底座1上，所述柱体22的顶部通过第二法兰座23的法兰盘固定在工位板3上。

所述工位板3为沿X方向延伸的长矩形板，其一端为A端，另一端为B端。所述安装板8均通过螺栓固定在工位板3的A端和B端，A端位于装配工位。

所述安装板8为中空的矩形环，其四周均设有通孔，底部的通孔与工位板3通过螺栓连接，侧边和顶部的通孔与保护罩5通过螺栓连接。

所述工位板3的上端设有沿X方向输出位移驱动力的水平驱动件4。所述水平驱动件4包括导向柱、滑轨和气缸，所述固定板6的下端套装在导向柱上，所述固定板6的旁侧与滑轨滑动连接，所述气缸的输出端与所述固定板6驱动连接。所述固定板6的上端设置有上料板7，通过气缸的伸缩，带动固定板6及其上的上料板7沿滑轨在X方向位置。或者，水平驱动件4还可以采用丝杆、滑轨和电机的方式，丝杆与电机的电机轴驱动连接，丝杆与固定板6螺纹连接，同时，固定板6还与滑轨滑动连接，以用于将丝杆的旋转转化为固定板6相对于滑轨的直线位移。

所述固定板6的两端具设有保护罩5，所述固定板6的下端延伸设有支板62，所述支板62在X方向上的两端均有设置，且在固定板6的垂直于X方向的两端均有设置。所述支板62与保护罩5的侧面通过螺栓连接。

所述固定板6的两端设有插销61，所述上料板7的两端设有与所述插销61适配的定位孔，通过所述插销61和定位孔的插装，以实现轴孔配合的安装方式。另外，所述固定板6和上料板7上设有相互磁吸的磁铁。由此实现上料板7与固定板6的可拆卸连接方式，利于更换适用于不同型号的上料板7。

所述上料板7上并排设有两个用于放置移动电源装饰盖9的槽位71。移动电源装饰盖9与所述槽位71间隙配合，便于抓取机构从移动电源装饰盖9上方将其吸取并提升。

所述保护罩5为风琴罩，利于伸缩。另外，所述保护罩5可提升人员上料时的安全性，且对于水平驱动件4还起防护作用。

使用时，水平驱动件4将上料板7向B端位移，使上料板7远离装配工位。采用人工将移动电源装饰盖9放置在槽位71中。启动水平驱动件4，将上料板7向A端位移，并等待装配工位的抓取机构完成上一个动作。抓取机构完成上一步作业后，回到上料板7的槽位71的位置，依次抓取移动电源装饰盖9至装配工位中进行装配。当上料板7的两个槽位71空置后，再重复上述步骤。由此，实现安全的、与装配工位的自动化很好衔接的上料机构。

另外，移动电源装饰盖9放置在槽位71中也可以实现自动上料，如设计机械抓手、用于感应上料板7位置的传感器、用于感应槽位71内是否有料的传感器等组成的协同作业体系，实现机械抓手从存放移动电源装饰盖9的存放工装上自动上料。该作业体系的程序编辑为现有普遍方式，不为本实用新型改进点，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，包括支柱组件及设于所述支柱组件上端的工位板，所述工位板上设有与其长度方向一致的水平驱动件，所述水平驱动件上滑动设有固定板及通过销孔配合的方式置于所述固定板上端的上料板，所述上料板上设有用于放置移动电源装饰盖的至少一个槽位；所述固定板的两端均设有能伸缩的保护罩，所述保护罩与所述工位板连接。

2.根据权利要求1所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，所述固定板的两端设有插销，所述上料板的两端设有与所述插销适配的定位孔。

3.根据权利要求1所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，所述固定板和上料板上设有相互磁吸的磁铁。

4.根据权利要求1所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，所述保护罩为风琴罩。

5.根据权利要求1所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，还包括侧板，所述侧板设于所述上料板的两端，所述保护罩的侧面与所述侧板连接。

6.根据权利要求5所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，所述侧板为中空的矩形环。

7.根据权利要求1所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，所述固定板的下端延伸设有支板，所述支板与所述保护罩的侧面连接。

8.根据权利要求1所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，还包括底座，所述支柱组件在所述底座上设置，且所述支柱组件间隔布设有两个。

9.根据权利要求8所述的移动电源装饰盖上料机构，其特征在于，所述支柱组件包括第一法兰座、柱体和第二法兰座，所述柱体的一端通过第一法兰座与底座连接，所述柱体的另一端通过第二法兰座与工位板连接。

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