CN219585351U - 一种大米包装码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大米包装码垛机构，涉及码垛设备技术领域，包括：传送装置和两个包装袋放置板，两个所述包装袋放置板设置在传送装置的上方。本实用新型，通过启动电机一，接着在单向丝杆一和螺纹板的相互作用下，并在导向杆一的配合下，可使螺纹板向一端移动，从而带动大米包装袋X轴方向进行移动，同步启动电机二，接着在单向丝杆二和螺纹块的相互作用下，并在导向杆二的配合下，可以螺纹块向一端移动，从而带动大米包装袋Y轴方向进行移动，通过在X方向和Y方向的相互配合下，可以将大米包装袋移动到码垛板顶部的任意位置，再通过电动伸缩杆的配合，方便将大米包装袋码垛在码垛板的顶部，这样可以保证大米包装袋码垛的整齐度。

Description

一种大米包装码垛机构

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种大米包装码垛机构。

背景技术

大米是稻谷脱壳得到，稻谷籽粒由谷壳、皮层、胚和胚乳组成，稻谷加工的目的是以最小的破碎程度将胚乳与其他部分分离，制成有较好食用品质的大米，稻谷加工分为去杂、砻谷、谷糙分离、碾米、抛光、分级、色选、定量包装和入库，大米在完成包装后，为了方便运输，需要进行码垛。

现有技术中，如中国专利号为：CN218707034U是一种大米包装袋码垛机构，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部设有方板，所述方板的一侧设有传输带，所述传输带与方板相配合，所述底板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部开设有方孔，方孔内转动安装有两个对称设置的转杆，两个顶板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至方孔内并固定安装在转杆上，两个转杆上螺纹连接有滑板，所述滑板的底部延伸至方孔的外侧，且所述滑板的底部固定安装有推杆电机。通过将包装袋转移至滑坡上，包装袋便会在重力作用下进入收集箱内，完成包装袋的码垛，从而便于人们进行使用。

虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案的劣势在于：其通过将包装袋转移至滑坡上，包装袋便会在重力作用下进入收集箱内，完成包装袋的码垛，但是由于包装袋从滑坡滑入到收集箱内的远动轨迹难以保证，从而使得包装袋最终在收集箱内的码垛状态难以确定，不方便后续包装袋的码垛，可能造成码垛不整齐的现象，且在收集箱内部持续使包装袋以同一方向进行码垛时，当包装袋码垛的较高时，容易造成不稳定的情况出现，可能导致码垛完成的包装袋在运输过程中倒塌，需要工人重新码垛，导致工人的劳动强度增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在其通过将包装袋转移至滑坡上，包装袋便会在重力作用下进入收集箱内，完成包装袋的码垛，但是由于包装袋从滑坡滑入到收集箱内的远动轨迹难以保证，从而使得包装袋最终在收集箱内的码垛状态难以确定，不方便后续包装袋的码垛，可能造成码垛不整齐的现象，且在收集箱内部持续使包装袋以同一方向进行码垛时，当包装袋码垛的较高时，容易造成不稳定的情况出现，可能导致码垛完成的包装袋在运输过程中倒塌，需要工人重新码垛，导致工人的劳动强度增加的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大米包装码垛机构，包括：

传送装置和两个包装袋放置板，两个所述包装袋放置板设置在传送装置的上方；

支撑架，固定安装在所述传送装置的顶部，且支撑架靠近顶部内壁的相对一侧活动嵌设有单向丝杆一；

螺纹板，螺纹套设在所述单向丝杆一的外表面，且螺纹板的两端均活动嵌设有导向杆一，且两个导向杆一的两端对称固定安装在支撑架靠近顶部内壁的相对一侧；

电机一，固定安装在所述支撑架靠近顶部的一侧，且电机一的输出端固定安装在单向丝杆一的一端；

两个方板一，对称固定安装在所述螺纹板的底部，且两个方板一靠近顶部的相对一侧固定安装有导向杆二；

单向丝杆二，活动嵌设在两个所述方板一靠近底部的相对一侧，且单向丝杆二的外表面螺纹套设有螺纹块，且螺纹块靠近顶部的一端活动套设在导向杆二的外表面；

电机二，固定安装在其中一个方板一的一侧，且电机二的输出端固定安装在单向丝杆二的一端。

优选的，所述螺纹块的底部固定安装有连接板，所述连接板底部的中心处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有方框，所述方框的顶部对称固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆的一端对称活动嵌设在连接板的两端，通过电动伸缩杆的启动，并在滑杆的配合下，可以带动方框进行上升或下降，从而方便将大米包装袋地提起和放下。

优选的，所述方框内壁顶部的中心处固定安装有电机三，所述方框内壁的底部活动嵌设有转杆，所述电机三的输出端固定安装在转杆的一端，所述转杆的另一端固定安装有连接块，通过启动电机三，使其输出轴带动转杆转动，从而带动连接块转动，使大米包装袋转动90度，方便交叉式的码垛。

优选的，所述连接块靠近底部的相对一侧活动嵌设有双向丝杆，所述双向丝杆靠近两端的外表面分别螺纹嵌设在两个包装袋放置板靠近中心处的内部，所述连接块靠近中心处的相对一侧固定安装有导向杆三，所述导向杆三靠近两端的外表面分别活动嵌设在两个包装袋放置板靠近顶部的外表面，所述连接块靠近底部的一侧固定安装有电机四，所述电机四的输出端固定安装在双向丝杆的一端，通过启动电机四，使其输出轴带动双向丝杆转动，接着在双向丝杆和包装袋放置板的相互作用下，并在导向杆三的配合下，使两个包装袋放置板向大米包装袋中间位置移动，从而使两个包装袋放置板伸入到大米包装袋的底部。

优选的，所述方框的底部活动嵌设有圆形滑块，所述圆形滑块的底部固定安装在连接块的顶部，通过圆形滑块的设置，起到一定承重的作用。

优选的，所述传送装置的顶部活动设置有码垛板，所述传送装置顶部的两边均对称活动嵌设有两个限位杆，通过码垛板的设置，起到对码垛板限位的作用，当码垛板码垛完成时，可以将限位杆取出，从而可以使码垛板沿传送装置向一端移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型，通过启动电机一，使其输出轴带动单向丝杆一转动，接着在单向丝杆一和螺纹板的相互作用下，并在导向杆一的配合下，可使螺纹板向一端移动，从而带动大米包装袋X轴方向进行移动，同步启动电机二，使其输出端带动单向丝杆二转动，接着在单向丝杆二和螺纹块的相互作用下，并在导向杆二的配合下，可以螺纹块向一端移动，从而带动大米包装袋Y轴方向进行移动，通过在X方向和Y方向的相互配合下，可以将大米包装袋移动到码垛板顶部的任意位置，再通过电动伸缩杆的配合，方便将大米包装袋码垛在码垛板的顶部，这样可以保证大米包装袋码垛的整齐度。

2、本实用新型，通过启动电机三，使其输出轴带动转杆转动，从而带动连接块转动，通过圆形滑块的设置，起到一定承重的作用，使大米包装袋转动90度，再进行码垛，通过交叉式对大米包装袋进行码垛，可使大米包装袋码垛的稳定性更高，从而可以防止大米包装袋在运输的过程中倒塌。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种大米包装码垛机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种大米包装码垛机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种大米包装码垛机构的部分剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种大米包装码垛机构的部分拆分结构示意图。

图例说明：

1、传送装置；101、码垛板；102、限位杆；2、支撑架；201、电机一；202、单向丝杆一；203、导向杆一；204、螺纹板；3、方板一；301、单向丝杆二；302、导向杆二；303、螺纹块；304、电机二；4、连接板；401、电动伸缩杆；402、滑杆；403、方框；404、电机三；405、转杆；5、圆形滑块；501、连接块；502、双向丝杆；503、导向杆三；504、包装袋放置板；505、电机四。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种大米包装码垛机构，包括：

传送装置1和两个包装袋放置板504，两个包装袋放置板504设置在传送装置1的上方；

支撑架2，固定安装在传送装置1的顶部，且支撑架2靠近顶部内壁的相对一侧活动嵌设有单向丝杆一202；

螺纹板204，螺纹套设在单向丝杆一202的外表面，且螺纹板204的两端均活动嵌设有导向杆一203，且两个导向杆一203的两端对称固定安装在支撑架2靠近顶部内壁的相对一侧；

电机一201，固定安装在支撑架2靠近顶部的一侧，且电机一201的输出端固定安装在单向丝杆一202的一端；

两个方板一3，对称固定安装在螺纹板204的底部，且两个方板一3靠近顶部的相对一侧固定安装有导向杆二302；

单向丝杆二301，活动嵌设在两个方板一3靠近底部的相对一侧，且单向丝杆二301的外表面螺纹套设有螺纹块303，且螺纹块303靠近顶部的一端活动套设在导向杆二302的外表面；

电机二304，固定安装在其中一个方板一3的一侧，且电机二304的输出端固定安装在单向丝杆二301的一端。

进一步的，如图1-4所示，螺纹块303的底部固定安装有连接板4，连接板4底部的中心处固定安装有电动伸缩杆401，电动伸缩杆401的一端固定安装有方框403，方框403的顶部对称固定安装有两个滑杆402，两个滑杆402的一端对称活动嵌设在连接板4的两端。

进一步的，如图1-4所示，方框403内壁顶部的中心处固定安装有电机三404，方框403内壁的底部活动嵌设有转杆405，电机三404的输出端固定安装在转杆405的一端，转杆405的另一端固定安装有连接块501。

进一步的，如图1-4所示，连接块501靠近底部的相对一侧活动嵌设有双向丝杆502，双向丝杆502靠近两端的外表面分别螺纹嵌设在两个包装袋放置板504靠近中心处的内部，连接块501靠近中心处的相对一侧固定安装有导向杆三503，导向杆三503靠近两端的外表面分别活动嵌设在两个包装袋放置板504靠近顶部的外表面，连接块501靠近底部的一侧固定安装有电机四505，电机四505的输出端固定安装在双向丝杆502的一端。

进一步的，如图1-4所示，方框403的底部活动嵌设有圆形滑块5，圆形滑块5的底部固定安装在连接块501的顶部。

进一步的，如图1-4所示，传送装置1的顶部活动设置有码垛板101，传送装置1顶部的两边均对称活动嵌设有两个限位杆102。

工作原理：使用时，首先将码垛板101放置在多个限位杆102之间，通过限位杆102对码垛板101进行限位，通过传送装置1对大米包装袋进行输送，当输送到一定位置时，通过启动电动伸缩杆401，并在滑杆402的配合下，带动方框403向下移动，当移动到一定位置时，通过启动电机四505，使其输出轴带动双向丝杆502转动，接着在双向丝杆502和包装袋放置板504的相互作用下，并在导向杆三503的配合下，使两个包装袋放置板504向大米包装袋中间位置移动，从而使两个包装袋放置板504伸入到大米包装袋的底部，使电动伸缩杆401进行收缩，带动方框403向上移动，从而带动包装袋放置板504向上移动，进而可以将大米包装袋提起，接着启动电机一201，使其输出轴带动单向丝杆一202转动，接着在单向丝杆一202和螺纹板204的相互作用下，并在导向杆一203的配合下，可使螺纹板204向一端移动，从而带动大米包装袋X轴方向进行移动，同步启动电机二304，使其输出端带动单向丝杆二301转动，接着在单向丝杆二301和螺纹块303的相互作用下，并在导向杆二302的配合下，可以螺纹块303向一端移动，从而带动大米包装袋Y轴方向进行移动，通过在X方向和Y方向的相互配合下，可以将大米包装袋移动到码垛板101顶部的任意位置，再通过电动伸缩杆401的配合，方便将大米包装袋码垛在码垛板101的顶部，当一层码垛完整后，需要进行下一层码垛时，通过启动电机三404，使其输出轴带动转杆405转动，从而带动连接块501转动，通过圆形滑块5的设置，起到一定承重的作用，使大米包装袋转动90度，再进行码垛，通过交叉式对大米包装袋进行码垛，可使大米包装袋码垛的稳定性更高，从而可以防止大米包装袋在运输的过程中倒塌。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种大米包装码垛机构，其特征在于，包括：

传送装置（1）和两个包装袋放置板（504），两个所述包装袋放置板（504）设置在传送装置（1）的上方；

支撑架（2），固定安装在所述传送装置（1）的顶部，且支撑架（2）靠近顶部内壁的相对一侧活动嵌设有单向丝杆一（202）；

螺纹板（204），螺纹套设在所述单向丝杆一（202）的外表面，且螺纹板（204）的两端均活动嵌设有导向杆一（203），且两个导向杆一（203）的两端对称固定安装在支撑架（2）靠近顶部内壁的相对一侧；

电机一（201），固定安装在所述支撑架（2）靠近顶部的一侧，且电机一（201）的输出端固定安装在单向丝杆一（202）的一端；

两个方板一（3），对称固定安装在所述螺纹板（204）的底部，且两个方板一（3）靠近顶部的相对一侧固定安装有导向杆二（302）；

单向丝杆二（301），活动嵌设在两个所述方板一（3）靠近底部的相对一侧，且单向丝杆二（301）的外表面螺纹套设有螺纹块（303），且螺纹块（303）靠近顶部的一端活动套设在导向杆二（302）的外表面；

电机二（304），固定安装在其中一个方板一（3）的一侧，且电机二（304）的输出端固定安装在单向丝杆二（301）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛机构，其特征在于：所述螺纹块（303）的底部固定安装有连接板（4），所述连接板（4）底部的中心处固定安装有电动伸缩杆（401），所述电动伸缩杆（401）的一端固定安装有方框（403），所述方框（403）的顶部对称固定安装有两个滑杆（402），两个所述滑杆（402）的一端对称活动嵌设在连接板（4）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种大米包装码垛机构，其特征在于：所述方框（403）内壁顶部的中心处固定安装有电机三（404），所述方框（403）内壁的底部活动嵌设有转杆（405），所述电机三（404）的输出端固定安装在转杆（405）的一端，所述转杆（405）的另一端固定安装有连接块（501）。

4.根据权利要求3所述的一种大米包装码垛机构，其特征在于：所述连接块（501）靠近底部的相对一侧活动嵌设有双向丝杆（502），所述双向丝杆（502）靠近两端的外表面分别螺纹嵌设在两个包装袋放置板（504）靠近中心处的内部，所述连接块（501）靠近中心处的相对一侧固定安装有导向杆三（503），所述导向杆三（503）靠近两端的外表面分别活动嵌设在两个包装袋放置板（504）靠近顶部的外表面，所述连接块（501）靠近底部的一侧固定安装有电机四（505），所述电机四（505）的输出端固定安装在双向丝杆（502）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种大米包装码垛机构，其特征在于：所述方框（403）的底部活动嵌设有圆形滑块（5），所述圆形滑块（5）的底部固定安装在连接块（501）的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种大米包装码垛机构，其特征在于：所述传送装置（1）的顶部活动设置有码垛板（101），所述传送装置（1）顶部的两边均对称活动嵌设有两个限位杆（102）。