CN219577767U - 一种插针式传感器的对向挤压式拆卸工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其中，PCB板上固定有PGA插座，PGA插座与插针式传感器的插针连接，该插针式传感器的拆卸工装包括：PCB板固定装置，与所述PCB板表面耦合，使得PCB板固定装置和PCB板同步移动，PCB板固定装置受到的力相对PCB板分布均匀。传感器受力结构件，与插针式传感器耦合；使得传感器受力结构件受到的力相对插针式传感器分布均匀。分离装置，通过同步对向挤压，进入PCB板与插针式传感器之间，使PCB板与插针式传感器分离。本实用新型提出不同的PCB板固定装置和传感器受力结构件，在对向挤压式拆卸工装的分离作用下，可对不同结构类型的PCB板或传感器，实现安全、快速的分离作业。

Description

一种插针式传感器的对向挤压式拆卸工装

技术领域

本实用新型涉及传感器拆卸领域，特别涉及一种插针式传感器的对向挤压式拆卸工装。

背景技术

主流相机光学传感器采取插针式结构，相机内部堆叠过程中，通过相关PGA插座与传感器进行连接，相机传感器和PGA插座之间主要依靠传感器插针与PGA插座中的卡爪之间的紧配合以保证连接的稳定性。由于摩擦力的原因，对于多针脚的传感器其与PGA插座之间的有着很大的连接力。在相机装配和维修过程中，需要对插针式传感器（或表述为“传感器”）进行拆卸处理。在面对二者之间较大的连接力以及传感器本身陶瓷、玻璃等材料属性，操作人员或相关设备无法实现传感器与PGA插座之间的分离。

此外，现有的传感器的插针形式主要分为双列型（或单列插针）、四周围挡型和全插针型。对于插针未布满传感器的情形，可通过使用卡爪等装置，穿过PCB板与传感器之间，施加作用力，实现分离PCB板与传感器。但是对于四周围挡型或全插针型的传感器，相关设备无法穿过PCB板与传感器之间；且该情况下，人工操作不易找到施力点。因此，插针的分布特殊性和传感器本身特殊的材料属性，使得拆卸传感器存在困难。

综上，现有技术主要有以下两个缺点：

（1）传感器和其对应的PCB板之间存在各种形式，可能存在传感器难以固定和夹紧的情况；

（2）传感器分离所需的力大概在200N—600N，PCB板为FR-4材料，在直接施加力的情况下，PCB板易发生变形，导致板子失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于尽量减小传感器分离过程中的PCB板变形幅度，且本装置能适用于不同的传感器与PGA插座之间安全快速的分离。为实现上述目的，本实用新型提出了以下技术方案：

一种插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，PCB板上固定有PGA插座，所述PGA插座与插针式传感器的插针连接，包括：

PCB板固定装置，固定安装在所述PCB板表面，与所述PCB板表面耦合；使得所述PCB板固定装置和所述PCB板同步移动，所述PCB板固定装置受到的力相对所述PCB板分布均匀；

传感器受力结构件，与所述插针式传感器耦合；所述传感器受力结构件用于均匀分散插针式传感器与PCB板分离的力，使得所述传感器受力结构件受到的力相对所述插针式传感器分布均匀；

分离装置，包括至少两块镜像对称移动的斜块，所述斜块分别与PCB板固定装置的侧面契合，通过同步对向挤压，进入PCB板与插针式传感器之间，使所述PCB板与所述插针式传感器分离。

进一步地，所述斜块包括接触部和固定部；

所述固定部安装在连接台上方；

所述接触部包括PCB板接触面和传感器接触面，所述PCB板接触面与所述PCB板固定装置的侧面相契合，所述传感器接触面与所述传感器受力结构件相接触；

所述斜块还安装有，用于检测所述斜块对向挤压过程中所施加的作用力的压力传感器。

进一步地，还包括：

底座，所述底座上安装有承接台和传动装置；

承接台，所述承接台上放置有待分离的PCB板与插针式传感器；

导轨，沿所述斜块的移动方向设置在所述底座上，所述导轨上设置有若干滑块；

所述连接台，安装在所述滑块上方，其表面固定有所述斜块；所述连接台和所述斜块在所述滑块的带动下沿所述导轨水平方向同步移动；

传动装置，带动所述分离装置实现同步移动，使得所述插针式传感器和PCB板分离；

控制装置，分别与所述压力传感器、所述分离装置电连接，用于接收压力传感器的读数并控制所述分离装置的移动。

进一步地，所述传动装置包括：

丝杠螺母，固定安装在所述滑块之间，带动所述滑块沿导轨水平方向同步移动；所述丝杠螺母内放置有丝杠；

所述丝杠，与所述导轨的设置方向一致；所述丝杠转动，带动所述丝杠螺母水平移动；

丝杠支撑座，设置在所述丝杠水平方向两端；所述丝杠支撑座内设置有支撑、固定所述丝杠的轴承，所述轴承的内孔与所述丝杠的外圆紧配合；

丝杠手轮，设置在所述丝杠支撑座外侧，带动所述丝杠转动。

进一步地，所述丝杠是正反牙丝丝杠。

进一步地，所述PCB板固定装置包括针雕式固定装置，所述针雕式固定装置包括：

基板，所述基板表面分布有若干阵列式的螺纹孔，所述基板两侧设置有PCB板固定结构，固定PCB板在所述基板上的位置；

若干压帽，安装在所述基板内部；所述压帽开口均与所述螺纹孔相对应，压帽上端设有外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔的内螺纹啮合，用于将弹簧和顶针下端压入所述压帽内部；

所述弹簧，安装在所述压帽内部；所述弹簧一端安装在所述压帽底部，另一端与所述顶针相接触，使得顶针具有弹性的活动空间，辅助顶针接触所述PCB板表面；

所述顶针，安装在所述压帽内部；所述顶针上端与所述PCB板表面相接触，顶针下端与弹簧相接触。

进一步地，所述PCB板固定装置还包括器件避空式固定装置；

所述器件避空式固定装置的四周开设有固定孔；螺钉穿过所述固定孔固定所述PCB板与所述器件避空式固定装置；

所述器件避空式固定装置设置有元器件避空特征，所述元器件避空特征与PCB板的元器件相耦合。

进一步地，所述传感器受力结构件包括预装结构和柔性材料；

所述柔性材料与所述插针式传感器相耦合，所述柔性材料有多孔位设计，所述孔位与所述插针式传感器的插针位置相对应；

所述预装结构安装在所述插针式传感器无插针一端的下方，所述预装结构固定安装有所述插针式传感器两侧的柔性材料。

进一步地，所述传感器受力结构件还包括吸盘和吸盘固定结构；

所述吸盘一端安装在插针式传感器无插针的一面，另一端固定安装在吸盘固定结构；

所述吸盘固定结构安装在所述插针式传感器无插针一端的下方。

进一步地，所述传感器受力结构件还包括压板组件，所述压板组件设置有用于插针穿过的避空设计，所述压板组件可拆卸地安装在PCB板与插针式传感器之间。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型提供两种PCB板固定装置的结构，可根据PCB板的结构类型进行选择。其中，采用三维针雕原理设计的针雕式固定装置，该装置中顶针可弹性接触PCB板表面或元器件，以最大接触面积接触PCB板，尽可能地分散PCB板的受力，保护PCB板的元器件，防止PCB板在分离过程中因受力而变形；

（2）本实用新型根据传感器插针的分布结构，提出了适用于不同类型传感器的传感器受力结构件，不同传感器受力结构件可组合使用，以满足实际需求；

（3）本实用新型提出的对向挤压式拆卸工装设置有控制装置，分别与分离装置、压力传感器电连接，用于接收压力传感器的读数并控制所述分离装置的移动。一方面，尽可能减少PCB板因受力不均而变形损坏的情形；另一方面，规范化操作过程，保证安全、快速地完成分离作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例1对向挤压式拆卸工装的结构图；

图2是本实用新型实施例1中斜块的作用示意图；

图3是本实用新型实施例1中斜块的结构图；

图4是本实用新型实施例1中器件避空式固定装置的结构图；

图5是本实用新型实施例1中针雕式固定装置的安装示意图；

图6是本实用新型图5的A处放大图；

图7是本实用新型实施例2中吸盘装置的安装示意图；

图8是本实用新型图7的剖面图；

图9是本实用新型实施例3中柔性材料的安装示意图；

图10是本实用新型实施例3中预装结构件的剖面图。

图中：1-PCB板；101-PGA插座；2-插针式传感器；201-插针；3-器件避空式固定装置；301-元器件避空特征；302-固定孔；303-PCB板接触部；304-器件避空式固定装置侧面；4-针雕式固定装置；401-基板；40101-螺纹孔；402-压帽；403-弹簧；404-顶针；5-压板组件；6-底座；7-承接台；8-导轨；9-滑块；10-连接台；11-丝杠手轮；12-丝杠支撑座；1201-轴承；13-丝杠螺母；14-正反牙丝丝杠；15-斜块；1501-PCB板接触面；1502-传感器接触面；16-吸盘装置；1601-真空海绵吸盘；1602-吸盘固定结构；17-预装结构件；1701-柔性材料；1702-预装结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提出的一种插针式传感器2的对向挤压式拆卸工装，PCB板1上固定有PGA插座101，所述PGA插座101与插针式传感器2（或表述为“传感器”）的插针201连接，包括：PCB板固定装置，固定安装在所述PCB板1表面，与所述PCB板1表面耦合；使得所述PCB板固定装置和所述PCB板1同步移动，所述PCB板固定装置受到的力相对所述PCB板1分布均匀。传感器受力结构件，与所述插针式传感器2耦合；所述传感器受力结构件用于均匀分散插针式传感器2与PCB板1分离的力，使得所述传感器受力结构件受到的力相对所述插针式传感器2分布均匀。分离装置，包括至少两块镜像对称移动的斜块15，所述斜块15分别与PCB板固定装置的侧面契合，通过同步对向挤压，进入PCB板1与插针式传感器2之间，使所述PCB板1与所述插针式传感器2分离。斜块15包括接触部和固定部。固定部安装在连接台10上方；接触部包括PCB板接触面1501和传感器接触面1502，所述PCB板接触面1501与所述PCB板固定装置的侧面相契合，所述传感器接触面1502与所述传感器受力结构件相接触。斜块15还安装有，用于检测所述斜块15对向挤压过程中所施加的作用力的压力传感器。

实施例1

如图1所示，底座6中间安装有承接台7，承接台7上放置有需要分离的PCB板1和插针式传感器2。底座6两侧对称设置有导轨8，每条导轨8沿承接台7对称安装有两个滑块9，滑块9可沿导轨8水平移动。沿承接台7左右对称设置的滑块9上固定安装有连接台10，连接台10随滑块9同向移动，连接台10上安装有斜块15，斜块15随连接台10同向移动，使得PCB板1与插针式传感器2分离。

如图2和图3所示，斜块15包括PCB板接触面1501和传感器接触面1502。斜块15作用在PCB板1与插针式传感器2之间；PCB板接触面1501与器件避空式固定装置3的器件避空式固定装置侧面304相契合，所述传感器接触面1502与所述压板组件5上方相接触。所述斜块15从所述PCB板1、所述插针式传感器2的两侧施加使得PCB板1与插针式传感器2分离的作用力，以分离所述PCB板1与所述插针式传感器2。斜块15还安装有压力传感器，用于检测所述斜块15对向挤压过程中所施加的作用力。

插针式传感器2和PCB板1实现分离的传动形式可以通过杠杆、丝杠、凸轮、齿轮等结构。本实施例采用正反牙丝丝杠14使得斜块15实现同步运动。并配套传动设置使得正反牙丝丝杠14实现同步运动。如图1所示，传动装置包括丝杠手轮11、正反牙丝丝杠14、丝杠螺母13和丝杠支撑座12。

丝杠手轮11设置在丝杠支撑座12外侧，带动正反牙丝丝杠14转动。丝杠手轮11的数量可随实际需要而调整；丝杠手轮11可根据实际情况，设置为手动控制或电动控制或其他控制方式。丝杠支撑座12设置在正反牙丝丝杠14水平方向两端；所述丝杠支撑座12内设置有支撑、固定正反牙丝丝杠14的轴承1201，所述轴承1201的内孔与正反牙丝丝杠14的外圆紧配合。丝杠螺母13固定安装在滑块9之间，带动滑块9沿导轨8水平方向同步移动；所述丝杠螺母13内放置有正反牙丝丝杠14。正反牙丝丝杠14与导轨8的设置方向一致；正反牙丝丝杠14转动，带动所述丝杠螺母13水平移动。正反牙丝丝杠14转动，两个丝杠螺母13的运动方向可设置为对向或者反向。

PCB板固定装置固定安装在PCB板1表面，与PCB板1表面耦合；所述PCB板固定装置与所述PCB板1同步移动，使得所述PCB板固定装置受到的分离力相对所述PCB板1分布均匀。本实施例提供的PCB板固定装置包括如图4所示的器件避空式固定装置3，器件避空式固定装置3可安装在PCB板1的任一面。

如图2所示，该器件避空式固定装置3的尺寸大于待分离的PCB板1。该装置四周开设有固定孔302，所述固定孔302配合螺钉，用于固定所述PCB板1与所述器件避空式固定装置3。所述器件避空式固定装置3设置有元器件避空特征301，所述元器件避空特征301用于保护PCB板1上元器件；此外，通过开孔的设计，尽可能增加该器件避空式固定装置3设置的PCB板接触部303与PCB板1的接触面积，防止PCB板1因受力而变形。该器件避空式固定装置3在外部四周还设置有器件避空式固定装置侧面304，器件避空式固定装置侧面304与斜块的接触部相契合，使得PCB板接触面1501与器件避空式固定装置侧面304相契合，所述传感器接触面1502与所述传感器受力结构件相契合，便于斜块15在PCB板1与插针式传感器2之间进行挤压分离作业。

为了适应多种结构或元器件分布不同的PCB板1结构，本实施例还提出了如图5和图6所示的针雕式固定装置4的PCB板固定装置。如图6所示，针雕式固定装置4包括基板401、压帽402、顶针404和弹簧403。基板401两侧设置有PCB板固定结构，固定PCB板1在针雕式固定装置4上的位置；基板401表面分布有若干阵列式的螺纹孔40101。基板401内部装有若干压帽402，所述压帽402开口均与螺纹孔40101相对应，压帽402上端设有外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔40101的内螺纹啮合，用于将弹簧403和顶针404下端压入所述压帽402内部。压帽402内部装有弹簧403和顶针404。弹簧403一端安装在压帽402底部，另一端与顶针404接触；所述弹簧403使得顶针404具有弹性的活动空间，辅助顶针404接触PCB板1。顶针404下端与弹簧403相接触，顶针404上端与PCB板1表面相接触。

如图5所示，压帽402外螺纹与针雕式固定装置4的内螺纹啮合，将弹簧403和顶针404下端压入腔体内部，顶针404本身活动弹性及活动空间，对于不同的PCB板1表面元器件，均能受力，使得PCB板1整体的受力更加均匀。

本实施例提供的传感器受力结构件包括压板组件5，该压板组件5适用于开放型插针式传感器2，即插针式传感器2的侧边留有可使得压板组件5穿过的空间。压板组件5可拆卸地安装在PCB板1与插针式传感器2之间。所述压板组件5设置有避空设计，所述避空设计用于穿过插针201。该压板组件5同样可采用三维针雕原理设计其结构，以适应插针式传感器2上插针201的不同分布情形；采用三维针雕原理设计的压板组件5，需在插针201位置处设置有避空设计，以使得插针201可穿过该装置。该压板组件5在与插针式传感器2接触的一面设有放置槽，放置槽内设有缓冲垫，该缓冲垫与插针式传感器2直接接触，保护插针式传感器2。该缓冲垫的材质可为橡胶或海绵等软性材料。

本实施例提出的双向挤压拆卸工装的工作原理为：

在PCB板1表面固定安装PCB板固定装置（根据PCB板1结构选择器件避空装置3或针雕式固定装置4），将待分离的PCB板1和插针式传感器2放置在承接台7，并将插针式传感器2固定在承接台7。将斜块15安装在连接台10上，使得PCB板接触面1501和传感器接触面1502分别能与PCB板1、压板组件5相接触。

传动装置带动斜块15的运动过程为：转动丝杠手轮11，正反牙丝丝杠14随之转动，两侧的丝杠螺母13将转动转变为移动，带动丝杠螺母13两侧的滑块9的同向移动。滑块9沿导轨8向靠近承接台7方向的移动过程中，连接台10随滑块9同步移动，进而实现斜块15的对向移动。斜块15在对向移动过程中，在插针式传感器2和PCB板1之间挤压实现插针式传感器2的分离和拆卸，插针式传感器2落入承接台7中。拆卸过程中的斜块15受到的垂直压力通过连接台10、滑块9、导轨8，最后传递到底座6。

本实施例提出的双向挤压拆卸工装在分离过程中，还可以将PCB板1及PCB板固定装置固定在承接台7上。

实施例2

在实施例1的基础上，针对全插针型或四周围挡型的传感器，本实施例提出如图7和图8所示的吸盘装置16作为传感器受力结构件，包括真空海绵吸盘1601和吸盘固定结构1602。真空海绵吸盘1601一端安装在插针式传感器2无插针201的一面，另一端固定安装在吸盘固定结构1602。吸盘装置16放置在承接台7内。

本实施例以吸盘装置16为传感器受力结构件的抬升式拆卸工装，其工作原理为：

在PCB板1表面固定安装PCB板固定装置（根据PCB板1结构选择器件避空装置3或针雕式固定装置4）。在插针式传感器2无插针201的一端安装真空海绵吸盘1601，固定插针式传感器2，将吸盘固定结构1602放置在承接台7内。将斜块15安装在连接台10上，使得PCB板接触面1501和传感器接触面1502分别能与PCB板1、压板组件5相接触。

首先，固定PCB板固定装置在承接台7，保持其不动。使用真空海绵吸盘1601在吸盘固定结构1602内向下作用，带动插针式传感器2向下运动，使得斜块15可在PCB板1与插针式传感器2进行挤压分离作业。解除PCB板固定装置与承接台7的固定设置。

再通过斜块15在PCB板1与插针式传感器2进行挤压分离，分离PCB板1与插针式传感器2。此时，真空海绵吸盘1601可继续在吸盘固定结构1602内向下作用，带动插针式传感器2向下运动，协助斜块15的分离作业。

传动装置带动斜块15的运动过程为：转动丝杠手轮11，正反牙丝丝杠14随之转动，两侧的丝杠螺母13将转动转变为移动，带动丝杠螺母13两侧的滑块9的同向移动。滑块9沿导轨8向靠近承接台7方向的移动过程中，连接台10随滑块9同步移动，进而实现斜块15的对向移动。斜块15在对向移动过程中，在插针式传感器2和PCB板1之间挤压实现插针式传感器2的分离和拆卸，插针式传感器2由真空海绵吸盘1601固定。拆卸过程中的斜块15受到的垂直压力通过连接台10、滑块9、导轨8，最后传递到底座6。

本实施例中的真空海绵吸盘1601还可以根据实际需求，替换为其他类型的吸盘。本实施例相比于实施例1，在承接台7内部增加对插针式传感器2的固定，通过双向施力的方式，更便于分离PCB板1与插针式传感器2。此外，吸盘装置16安装在插针式传感器2无插针201的一面，避免因操作不当或受力不均对插针201的损伤。

实施例3

在实施例1的基础上，针对全插针型或四周围挡型的传感器，本实施例在承接台7内部还设置有预装结构件17。与实施例2中的吸盘装置16相比，预装结构件17可以解决插针式传感器2底部无法被真空海绵吸盘1601固定的情况，本实施例在PCB板1与插针式传感器2的分离作业中更具有普遍适用性。

如图9和图10所示，预装结构件17包括预装结构1702和柔性材料1701。柔性材料1701与所述插针式传感器2相耦合，所述柔性材料1701有多孔位设计，所述孔位与所述插针式传感器2的插针201位置相对应。在PCB板1与插针式传感器2组装之前，柔性材料1701穿过插针201，安装在插针式传感器2表面；柔性材料1701尺寸大于插针式传感器2，在插针式传感器2两侧留有柔性材料1701，该处柔性材料1701与预装结构1702固定连接，该处柔性材料1701设置有受力孔，通过对受力孔的施加使PCB板1与插针式传感器2分离的力，可以分离PCB板1与插针式传感器2。

预装结构1702安装在所述插针式传感器2无插针201一端的下方，所述预装结构1702固定安装有所述插针式传感器2两侧的柔性材料1701；所述预装结构1702放置在所述承接台7内部。

本实施例以预装结构件17为传感器受力结构件的对向挤压式拆卸工装，其工作原理为：

在PCB板1表面固定安装PCB板固定装置（根据PCB板1结构选择器件避空装置3或针雕式固定装置4）。在插针式传感器2与PCB板1安装之前，预埋柔性材料1701与插针式传感器2耦合，插针式传感器2两侧留出的柔性材料1701固定安装在预装结构1702上，将预装结构件17放置在承接台7内。将斜块15安装在连接台10上，使得PCB板接触面1501和传感器接触面1502分别能与PCB板1、压板组件5相接触。

首先，固定PCB板固定装置在承接台7，保持其不动。预装结构1702带动柔性材料1701向下作用，柔性材料1701带动插针式传感器2向下运动，使得斜块15可在PCB板1与插针式传感器2进行分离作业。解除PCB板固定装置与承接台7的固定设置。

再通过斜块15在PCB板1与插针式传感器2进行挤压分离，分离PCB板1与插针式传感器2。此时，柔性材料1701可继续带动插针式传感器2向下运动，协助斜块15的分离作业。

传动装置带动斜块15的运动过程为：转动丝杠手轮11，正反牙丝丝杠14随之转动，两侧的丝杠螺母13将转动转变为移动，带动丝杠螺母13两侧的滑块9的同向移动。滑块9沿导轨8向靠近承接台7方向的移动过程中，连接台10随滑块9同步移动，进而实现斜块15的对向移动。斜块15在对向移动过程中，在插针式传感器2和PCB板1之间挤压实现插针式传感器2的分离和拆卸，插针式传感器2由预装结构件17固定。拆卸过程中的斜块15受到的垂直压力通过连接台10、滑块9、导轨8，最后传递到底座6。

本实用新型提供两种PCB板固定装置的结构，可根据PCB板1的结构类型进行选择。其中，采用三维针雕原理设计的针雕式固定装置，该装置中顶针404可弹性接触PCB板1表面或元器件，以最大接触面积接触PCB板1，尽可能地分散PCB板1的受力，保护PCB板1的元器件，防止PCB板1在分离过程中因受力而变形。本实用新型根据传感器上插针201的分布结构，提出了适用于不同类型传感器的传感器受力结构件，不同传感器受力结构件可组合使用，以满足实际需求。本实用新型提出的对向挤压式拆卸工装设置有控制装置，分别与分离装置、压力传感器电连接，用于接收压力传感器的读数并控制所述分离装置的移动。一方面，尽可能减少PCB板1因受力不均而变形损坏的情形；另一方面，规范化操作过程，保证安全、快速地完成分离作业。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，PCB板上固定有PGA插座，所述PGA插座与插针式传感器的插针连接，其特征在于，包括：

PCB板固定装置，固定安装在所述PCB板表面，与所述PCB板表面耦合；使得所述PCB板固定装置和所述PCB板同步移动，所述PCB板固定装置受到的力相对所述PCB板分布均匀；

传感器受力结构件，与所述插针式传感器耦合；所述传感器受力结构件用于均匀分散插针式传感器与PCB板分离的力，使得所述传感器受力结构件受到的力相对所述插针式传感器分布均匀；

分离装置，包括至少两块镜像对称移动的斜块，所述斜块分别与PCB板固定装置的侧面契合，通过同步对向挤压，进入PCB板与插针式传感器之间，使所述PCB板与所述插针式传感器分离。

2.根据权利要求1所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述斜块包括接触部和固定部；

所述固定部安装在连接台上方；

所述接触部包括PCB板接触面和传感器接触面，所述PCB板接触面与所述PCB板固定装置的侧面相契合，所述传感器接触面与所述传感器受力结构件相接触；

所述斜块还安装有，用于检测所述斜块对向挤压过程中所施加的作用力的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，还包括：

底座，所述底座上安装有承接台和传动装置；

承接台，所述承接台上放置有待分离的PCB板与插针式传感器；

导轨，沿所述斜块的移动方向设置在所述底座上，所述导轨上设置有若干滑块；

所述连接台，安装在所述滑块上方，其表面固定有所述斜块；所述连接台和所述斜块在所述滑块的带动下沿所述导轨水平方向同步移动；

传动装置，带动所述分离装置实现同步移动，使得所述插针式传感器和PCB板分离；

控制装置，分别与所述压力传感器、所述分离装置电连接，用于接收压力传感器的读数并控制所述分离装置的移动。

4.根据权利要求3所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述传动装置包括：

丝杠螺母，固定安装在所述滑块之间，带动所述滑块沿导轨水平方向同步移动；所述丝杠螺母内放置有丝杠；

所述丝杠，与所述导轨的设置方向一致；所述丝杠转动，带动所述丝杠螺母水平移动；

丝杠支撑座，设置在所述丝杠水平方向两端；所述丝杠支撑座内设置有支撑、固定所述丝杠的轴承，所述轴承的内孔与所述丝杠的外圆紧配合；

丝杠手轮，设置在所述丝杠支撑座外侧，带动所述丝杠转动。

5.根据权利要求4所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述丝杠是正反牙丝丝杠。

6.根据权利要求5所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述PCB板固定装置包括针雕式固定装置，所述针雕式固定装置包括：

基板，所述基板表面分布有若干阵列式的螺纹孔，所述基板两侧设置有PCB板固定结构，固定PCB板在所述基板上的位置；

若干压帽，安装在所述基板内部；所述压帽开口均与所述螺纹孔相对应，压帽上端设有外螺纹，所述外螺纹与螺纹孔的内螺纹啮合，用于将弹簧和顶针下端压入所述压帽内部；

所述弹簧，安装在所述压帽内部；所述弹簧一端安装在所述压帽底部，另一端与所述顶针相接触，使得顶针具有弹性的活动空间，辅助顶针接触所述PCB板表面；

所述顶针，安装在所述压帽内部；所述顶针上端与所述PCB板表面相接触，顶针下端与弹簧相接触。

7.根据权利要求5所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述PCB板固定装置还包括器件避空式固定装置；

所述器件避空式固定装置的四周开设有固定孔；螺钉穿过所述固定孔固定所述PCB板与所述器件避空式固定装置；

所述器件避空式固定装置设置有元器件避空特征，所述元器件避空特征与PCB板的元器件相耦合。

8.根据权利要求5所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述传感器受力结构件包括预装结构和柔性材料；

所述柔性材料与所述插针式传感器相耦合，所述柔性材料有多孔位设计，所述孔位与所述插针式传感器的插针位置相对应；

所述预装结构安装在所述插针式传感器无插针一端的下方，所述预装结构固定安装有所述插针式传感器两侧的柔性材料。

9.根据权利要求5所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述传感器受力结构件还包括吸盘和吸盘固定结构；

所述吸盘一端安装在插针式传感器无插针的一面，另一端固定安装在吸盘固定结构；

所述吸盘固定结构安装在所述插针式传感器无插针一端的下方。

10.根据权利要求5所述的插针式传感器的对向挤压式拆卸工装，其特征在于，所述传感器受力结构件还包括压板组件，所述压板组件设置有用于插针穿过的避空设计，所述压板组件可拆卸地安装在PCB板与插针式传感器之间。