CN219566740U - 金属杆上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属杆上料装置，包括：底座；输送带；第一挡料板；暂存平台；第二挡料板，第二挡料板位于暂存平台上方，第二挡料板用于止挡从上料端进入暂存平台的金属杆，第二挡料板的长度方向与输送带的传输方向平行；第一驱动机构，其驱动第二挡料板转动，以使第二挡料板放行被第二挡料板止挡的金属杆；存料箱，其设置有倾斜的底部；上料机构，其包括多组间隔设置的存料板和上料板，多个上料板分别与滑动板固定连接，滑动板与存料箱滑动连接，上料机构位于存料箱的一侧；以及第二驱动机构，其驱动滑动板滑动，多个上料板同步滑动，以使存料箱内的金属杆提升至上料端，并使金属杆通过上料端进入暂存平台。保证了输送效率。

Description

金属杆上料装置

技术领域

本实用新型一般涉及机械领域，具体涉及螺杆加工领域，尤其涉及一种金属杆上料装置。

背景技术

螺杆是带有螺纹的金属杆，螺杆广泛应用在各行各业中。在螺杆生产时，需要先进行下料获得一定长度的金属杆。将金属杆放置在储料框内，通过上料机构逐根推送到输送带上，输送带将金属杆输送至不同的加工工位，进行倒角、打标等加工。

现有的上料机构在上料时，金属杆会滚动至输送带上。由于上料机构会与暂存平台之间存在间隙，并且上料机构与暂存平台无法保证高度齐平，当金属杆滚动经过上料机构与暂存平台的交界处时，金属杆有可能出现滚偏的情况，导致金属杆卡在出口处，无法顺利地掉落在输送带上，影响输送效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种保证输送效率的金属杆上料装置。

第一方面，本实用新型的金属杆上料装置，该金属杆上料装置包括：

底座；

输送带，其设置在所述底座上；

第一挡料板，其位于所述输送带上方；

暂存平台，其位于所述输送带上方的一端为出料端，所述暂存平台远离所述输送带的一端为上料端，所述出料端与所述第一挡料板之间设置有供单根金属杆通过的第一间隙，所述出料端向所述输送带倾斜；

第二挡料板，其与所述暂存平台转动连接，所述第二挡料板位于所述暂存平台上方，所述第二挡料板用于止挡从所述上料端进入所述暂存平台的金属杆，所述第二挡料板的长度方向与所述输送带的传输方向平行；

第一驱动机构，其驱动所述第二挡料板转动，以使所述第二挡料板放行被所述第二挡料板止挡的金属杆；

存料箱，其设置有倾斜的底部；

上料机构，其包括多组间隔设置的存料板和上料板，多个所述上料板分别与滑动板固定连接，所述滑动板与所述存料箱滑动连接，所述上料机构位于所述存料箱的一侧，所述；以及

第二驱动机构，其驱动所述滑动板滑动，

多个所述上料板同步滑动，以使所述存料箱内的金属杆提升至所述上料端，并使所述金属杆通过所述上料端进入所述暂存平台。

根据本申请实施例提供的技术方案，第二驱动机构带动上料机构动作，将存料箱内的金属杆提升至上料端，第二挡料板止挡从上料端进入暂存平台的金属杆，并且第二挡料板的长度方向与输送带的传输方向平行，第二挡料板能够调整金属杆的长度方向，使得金属杆的长度方向与输送带的传输方向平行，调整完成后，第一驱动机构驱动第二挡料板转动，第二挡料板不再止挡金属杆，金属杆在自身重力作用下向出料端滚动，从而顺利地从第一间隙掉落至输送带上，不会出现滚偏情况，保证了输送效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的暂存平台、第一驱动机构配合的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的暂存平台、第一驱动机构配合的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的暂存平台、第一驱动机构配合的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的上料板提升金属杆的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的上料板提升金属杆的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的上料板提升金属杆的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的金属杆从第二存料面滚动至第一存料面的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的金属杆上料装置的上料板复位的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1～9，本实用新型的金属杆上料装置，该金属杆上料装置包括：

底座100；

输送带110，其设置在底座100上；

第一挡料板130，其位于输送带110上方；

暂存平台200，其位于输送带100上方的一端为出料端220，暂存平台200远离输送带110的一端为上料端210，出料端200与第一挡料板130之间设置有供单根金属杆120通过的第一间隙230，出料端220向输送带110倾斜；

第二挡料板300，其与暂存平台200转动连接，第二挡料板300位于暂存平台200上方，第二挡料板300用于止挡从上料端210进入暂存平台200的金属杆120，第二挡料板300的长度方向与输送带110的传输方向平行；

第一驱动机构400，其驱动第二挡料板300转动，以使第二挡料板300放行被第二挡料板300止挡的金属杆120；

存料箱500，其设置有倾斜的底部510；

上料机构600，其包括多组间隔设置的存料板610和上料板620，多个上料板620分别与滑动板630固定连接，滑动板630与存料箱500滑动连接，上料机构600位于存料箱500的一侧；以及

第二驱动机构，其驱动滑动板630滑动，

多个上料板620同步滑动，以使存料箱500内的金属杆120提升至上料端210，并使金属杆120通过上料端210进入暂存平台200。

在本实用新型的实施例中，存料箱用于存放金属杆，可以通过人工或者机械送料的方式向存料箱内放置金属杆。第二驱动机构驱动滑动板相对于存料箱滑动，带动多个上料板同步运动。在上料板运动时，不断将存料箱内的金属杆提升至存料板上，同时，上料板也会将存料板上的金属杆继续提升至暂存平台，实现不断上料。

存料箱设置有倾斜的底部，存料箱底部靠近上料机构的一侧水平位置较低，使得存料箱内的金属杆在自身重力作用下，不断向上料机构滚动。

底座放置在地面上，起到支撑整个输送带的作用。输送带设置在底座上，输送带能够将掉落在输送带上的金属杆传输至其他位置，通过配合其他结构，例如但不限于机械手、推杆等，将金属杆移动至其他加工工位。

在输送机构将金属杆输送至上料端，由于出料端向输送带倾斜，也就是上料端和出料端之间存在高度差，金属杆能够在自身重力作用下，从上料端滚动至出料端。出料端和第一挡料板均位于输送带上方，并且出料端和第一挡料板之间设置有供单根金属杆通过的第一间隙。当金属杆滚动至出料端，会从第一间隙滚落至输送带上。第一间隙能够保证金属杆掉落在输送带上的位置的准确性；同时，当有多根金属杆沿着金属杆滚动方向排列同时滚动至出料端时，第一间隙会让这多根金属杆逐根通过，也就是多根金属杆不会同时通过第一间隙，使得金属杆能够逐根排布在输送带上，便于后续其他结构推动或者抓取单根金属杆。

第二挡料板与暂存平台转动连接，第一驱动机构能够驱动第二挡料板转动。以第二挡料板能够止挡从上料端进入暂存平台的金属杆为初始位置，在上料机构进行上料时，金属杆从上料端进入暂存平台。此时第二挡料板能够对金属杆进行止挡，第二挡料板能够调整金属杆的长度方向。在上料机构继续上料过程中，第一驱动机构驱动第二挡料板转动，使得第二挡料板不再止挡金属杆，也就是第二挡料板放行金属杆。金属杆在暂存平台上滚动至出料端，并滚落至输送带上。在金属杆通过第二挡料板与暂存平台之间的间隙后，第一驱动机构驱动第二挡料板复位，继续止挡从上料端进入暂存平台的金属杆。通过第二挡料板的止挡，能够调整金属杆的长度方向，避免金属杆在暂存平台上滚偏，保证了输送效率。

进一步的，存料板610顶部设置有倾斜的第一存料面611，上料板620顶部设置有倾斜的第二存料面621。

在本实用新型的实施例中，存料板顶部设置有倾斜的第一存料面，第一存料面靠近暂存平台一侧的水平位置较低。当金属杆位于第一存料面上，金属杆有向暂存平台方向滚轮的趋势。上料板顶部设置有倾斜的第二存料面，第二存料面靠近暂存平台一侧的水平位置较低。当金属杆位于第二存料面上，金属杆有向暂存平台方向滚轮的趋势。在上料板提升位于第二存料面上的金属杆过程中，靠近上料板的存料板会止挡金属杆，放置金属杆脱离第二存料面，直至上料板提升至与存料板高度相同，位于第二存料面上的金属杆会滚动至第一存料面。

进一步的，第二驱动机构包括油缸710，油缸710包括第一缸体711和第一活塞杆712，第一活塞杆712与滑动板630固定连接。

在本实用新型的实施例中，通过第一活塞杆的伸缩，带动滑动板沿竖直方向滑动，进而带动多个上料板同步运动。油缸的驱动力大，动作稳定，保证了金属杆上料的稳定性。

进一步的，存料箱500的一侧固定连接有滑轨520，滑动板630固定连接有滑块631，滑块631设置有滑槽，滑槽和滑轨520滑动配合。

在本实用新型的实施例中，通过滑槽与滑轨滑动配合，实现滑动板与滑轨滑动配合，保证了滑动板滑动的稳定性。

进一步的，第二挡料板300的一端固定连接有第一转轴310，第二挡料板300的另一端向暂存平台200弯折形成止挡部320，止挡部320用于止挡金属杆120，第一转轴310与暂存平台200转动连接，第一驱动机构400驱动第一转轴310往复转动。

在本实用新型的实施例中，第二挡料板通过第一转轴与暂存平台转动连接，保证了转动连接的稳定性。第二挡料板远离第一转轴的一端向暂存平台弯折形成止挡部，止挡部能够止挡金属杆。通过设置止挡部，便于对金属杆进行止挡。第一驱动机构驱动第一转轴往复转动，也就是驱动第二挡料板往复摆动，使得第二挡料板重复止挡金属杆、放行金属杆的动作。

进一步的，第一驱动机构400包括气缸410和第一固定座420，第一固定座420与第一转轴310固定连接，气缸410包括第二缸体411和第二活塞杆412，第二缸体411与第一固定座420转动连接，第二活塞杆412与暂存平台200转动连接。

在本实用新型的实施例中，通过第二活塞杆的伸缩，带动第一固定座运动，第一固定座带动第一转轴转动，第一转轴带动第二挡料板转动，从而实现第一驱动机构驱动第二挡料板转动，结构简单可靠，便于生产制造。

进一步的，第一固定座420包括第一固定部421和两个第二固定部422，第一固定部421与第一转轴310固定连接，两个第二固定部422相对且间隔设置，两个第二固定部422分别与第一固定部421固定连接，第二缸体411穿过两个第二固定部422之间，第二缸体411与任一第二固定部422之间通过第二转轴413转动连接。

在本实用新型的实施例中，第一固定部与第一转轴固定连接，实现第一固定座与第一转轴固定连接。两个第二固定部分别与第二缸体转动连接，实现第一固定座与第二缸体转动连接。第二缸体与任一第二固定部之间通过第二转轴转动连接，并且第二缸体穿过两个第二固定部之间，保证了第二缸体与第一固定座转动连接的可靠性。

进一步的，暂存平台200面向底座100的一侧固定连接有固定块240，固定块240固定连接有第三转轴241，第二活塞杆412与第三转轴241转动连接。

在本实用新型的实施例中，暂存平台通过设置固定块，并且固定块固定连接第三转轴，第二活塞杆与第三转轴转动连接，实现暂存平台与第二活塞杆的转动连接，降低了暂存平台与第二活塞杆的转动连接难度，便于暂存平台与第二活塞杆进行转动连接。

进一步的，第三转轴241套接有限位套242，限位套242位于第二活塞杆412与固定块240之间。

在本实用新型的实施例中，通过设置限位套，能够保证第二活塞杆与固定块之间保持一定距离，避免在第二活塞杆伸缩过程中，第二活塞杆在第三转轴的轴向产生过度偏移，保证了第二活塞杆与第三转轴转动连接的可靠性。

进一步的，第二活塞杆412远离固定块240的一端穿过第二缸体411并螺接有限位块414。

在本实用新型的实施例中，当第二活塞杆伸缩时，限位块能够止挡第二缸体。当第二活塞杆相对于第二缸体运动时，通过在第二活塞杆上设置的限位块，能够起到限制第二活塞杆伸缩范围的作用，也就是限制第一转轴转动范围，也就是限制第二挡料板的转动范围。限位块与第二活塞杆螺接，可以调节限位块在第二活塞杆上的位置，便于安装和调试。

进一步的，限位块414面向第二缸体411的一端固定连接有缓冲垫415。

在本实用新型的实施例中，缓冲垫能够对第二缸体和限位块之间的碰撞起到缓冲作用，提高了气缸的可靠性。

进一步的，暂存平台200固定有多个连接块250，多个连接块250分别与第一转轴310转动连接，第一转轴310与暂存平台200之间设置有供金属杆120通过的第二间隙。

在本实用新型的实施例中，多个连接块能够支撑第一转轴，保证了第一转轴与暂存平台转动连接的稳定性。第一转轴与暂存平台之间设置有供金属杆通过的第二间隙，通过设置第二间隙，避免第一转轴干涉金属杆滚动，使得金属杆能够顺利地滚动至出料端。

进一步的，底座100固定连接有第二固定座131，第二固定座131可移动地连接有固定杆132，固定杆132靠近输送带110的一端固定连接有第一挡料板130。

在本实用新型的实施例中，通过固定杆和第二固定座来固定第一挡料板，并且固定杆可以相对于第二固定座移动以改变固定杆与第二固定座的固定位置，从而调整第一挡料板的位置，可以根据实际情况调整第一间隙的宽度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种金属杆上料装置，其特征在于，该金属杆上料装置包括：

底座；

输送带，其设置在所述底座上；

第一挡料板，其位于所述输送带上方；

暂存平台，其位于所述输送带上方的一端为出料端，所述暂存平台远离所述输送带的一端为上料端，所述出料端与所述第一挡料板之间设置有供单根金属杆通过的第一间隙，所述出料端向所述输送带倾斜；

第二挡料板，其与所述暂存平台转动连接，所述第二挡料板位于所述暂存平台上方，所述第二挡料板用于止挡从所述上料端进入所述暂存平台的金属杆，所述第二挡料板的长度方向与所述输送带的传输方向平行；

第一驱动机构，其驱动所述第二挡料板转动，以使所述第二挡料板放行被所述第二挡料板止挡的金属杆；

存料箱，其设置有倾斜的底部；

上料机构，其包括多组间隔设置的存料板和上料板，多个所述上料板分别与滑动板固定连接，所述滑动板与所述存料箱滑动连接，所述上料机构位于所述存料箱的一侧，所述；以及

第二驱动机构，其驱动所述滑动板滑动，

多个所述上料板同步滑动，以使所述存料箱内的金属杆提升至所述上料端，并使所述金属杆通过所述上料端进入所述暂存平台。

2.根据权利要求1所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述存料板顶部设置有倾斜的第一存料面，所述上料板顶部设置有倾斜的第二存料面。

3.根据权利要求1所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括油缸，所述油缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述滑动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述存料箱的一侧固定连接有滑轨，所述滑动板固定连接有滑块，所述滑块设置有滑槽，所述滑槽和所述滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述第二挡料板的一端固定连接有第一转轴，所述第二挡料板的另一端向所述暂存平台弯折形成止挡部，所述止挡部用于止挡所述金属杆，所述第一转轴与所述暂存平台转动连接，所述第一驱动机构驱动所述第一转轴往复转动。

6.根据权利要求5所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸和第一固定座，所述第一固定座与所述第一转轴固定连接，所述气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体与所述第一固定座转动连接，所述第二活塞杆与所述暂存平台转动连接。

7.根据权利要求6所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述第一固定座包括第一固定部和两个第二固定部，所述第一固定部与所述第一转轴固定连接，两个所述第二固定部相对且间隔设置，两个所述第二固定部分别与所述第一固定部固定连接，所述第二缸体穿过两个所述第二固定部之间，所述第二缸体与任一所述第二固定部之间通过第二转轴转动连接。

8.根据权利要求6所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述暂存平台面向所述底座的一侧固定连接有固定块，所述固定块固定连接有第三转轴，所述第二活塞杆与所述第三转轴转动连接。

9.根据权利要求5所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述暂存平台固定有多个连接块，多个所述连接块分别与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴与所述暂存平台之间设置有供金属杆通过的第二间隙。

10.根据权利要求1所述的金属杆上料装置，其特征在于，所述底座固定连接有第二固定座，所述第二固定座可移动地连接有固定杆，所述固定杆靠近所述输送带的一端固定连接有所述第一挡料板。