CN219771189U - 机械手下料归槽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手下料归槽机构，包括机械手，所述机械手设置在传送带辊筒的一侧，所述辊筒上端传送垫板，所述传送带内设有第一升降机和第二升降机，位于所述第一升降机处的传送带外侧安装有归槽机构，所述归槽机构连接有可转动调节的滑板，本实用新型通过在传送带两侧设置归槽机构，保证垫板始终落在辊筒槽中，通过调节滑板的倾斜角度使垫板下落顺畅，实现垫板的整齐码放，避免垫板发生倒塌现象。

Description

机械手下料归槽机构

技术领域

本实用新型涉及自动下料技术领域，尤其是涉及机械手下料归槽机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，制四课机械手下料，垫板宽度方向尺寸600mm，而下料滚筒间距只有630mm，垫板码放不整齐时，无杆气缸从第二升降机上将垫板推送到第一升降机上，垫板有倾斜，随着第一升降机下降，无法落入辊筒槽中，滚筒无法传送，造成垫板倒塌。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供机械手下料归槽机构。

本实用新型采用如下的技术方案：机械手下料归槽机构，包括机械手，所述机械手设置在传送带辊筒的一侧，所述辊筒上端传送垫板，所述传送带内设有第一升降机和第二升降机，位于所述第一升降机处的传送带外侧安装有归槽机构，所述归槽机构连接有可转动调节的滑板。

作为本实用新型优选的，所述归槽机构上端安装有上调节板，所述滑板安装在所述上调节板内侧。

作为本实用新型优选的，所述上调节板设置有多个腰孔，通过螺栓插入腰孔内将所述上调节板固定安装在所述归槽机构上端。

作为本实用新型优选的，所述滑板通过铰链转动安装在所述上调节板内侧。

作为本实用新型优选的，所述上调节板内安装有丝杆，所述丝杆通过螺纹与所述上调节板活动连接，所述丝杆的端头与所述滑板内壁接触。

作为本实用新型优选的，所述归槽机构的底部通过膨胀螺栓固定在地面上。

作为本实用新型优选的，所述归槽机构底部设置有腰孔，所述膨胀螺栓插入所述腰孔固定所述归槽机构。

作为本实用新型优选的，所述第二升降机处设置有用于推动垫板移动的无杆气缸。

作为本实用新型优选的，所述第一升降机处的所述传送带两侧设置多个小辊筒，所述小辊筒之间为辊筒槽，所述归槽机构安装在所述辊筒槽的外侧。

作为本实用新型优选的，所述第一升降机安装在多个所述小辊筒之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过机械手将垫板从辊筒放入第二升降机上，并通过无杆气缸将垫板推送至第一升降机上端，利用归槽机构，保证垫板始终落在辊筒槽中。

2、本实用新型通过丝杆调节滑板倾斜的角度，防止升降机下降后卡顿不通畅，随着第一升降机下降，在滑板的限位下使垫板稳定整齐落在辊筒槽的小辊筒上端，垫板下落顺畅，实现垫板的整齐码放，避免垫板发生倒塌现象，方便小辊筒对垫板进行传送。

附图说明

图1为本实用新型的辊筒结构俯视示意图；

图2为本实用新型的归槽机构结构侧视示意图。

图中：1、机械手；2、辊筒；21、垫板；22、第一升降机；23、小辊筒；231、辊筒槽；24、第二升降机；241、无杆气缸；3、归槽机构；31、底部；32、上调节板；33、滑板；331、铰链；34、丝杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1-2，本实用新型提供机械手下料归槽机构，包括机械手1，所述机械手1设置在传送带辊筒2的一侧，所述辊筒2上端传送垫板21，所述传送带内设有第一升降机22和第二升降机24，通过机械手1将垫板21从辊筒2放入第二升降机24上，并通过无杆气缸241将垫板21推送至第一升降机22上端，位于所述第一升降机22处的传送带外侧安装有归槽机构3，利用归槽机构3，保证垫板21始终落在辊筒槽231中，所述归槽机构3连接有可转动调节的滑板33，在滑板33的限位下使垫板21稳定整齐落在辊筒槽231中，垫板21下落顺畅，实现垫板21的整齐码放，避免垫板21发生倒塌现象。

本实施例中，请着重参考图1-2，所述归槽机构3上端安装有上调节板32，所述滑板33安装在所述上调节板32内侧，所述上调节板32设置有多个腰孔，通过螺栓插入腰孔内将所述上调节板32固定安装在所述归槽机构3上端，通过腰孔使上调节板32可以上下调节高度，适应不同的码放情况做调整，所述滑板33通过铰链331转动安装在所述上调节板32内侧，所述上调节板32内安装有丝杆34，所述丝杆34通过螺纹与所述上调节板32活动连接，所述丝杆34的端头与所述滑板33内壁接触，通过调节丝杆34的伸缩从而推动滑板33调节倾斜角度，对垫板21进行限位使垫板21顺畅下落。

本实施例中，请着重参考图1-2，所述归槽机构3的底部31通过膨胀螺栓固定在地面上，保证归槽机构3安装的稳定性，所述归槽机构3底部31设置有腰孔，所述膨胀螺栓插入所述腰孔固定所述归槽机构3，通过腰孔实现归槽机构3前后调节移动，从而适应不同宽度的垫板21限位做调整。

本实施例中，请着重参考图1-2，所述第二升降机24处设置有用于推动垫板21移动的无杆气缸241，方便将第二升降机24上的垫板21推送至第一升降机22上端，所述第一升降机22处的所述传送带两侧设置多个小辊筒23，所述小辊筒23之间为辊筒槽231，所述归槽机构3安装在所述辊筒槽231的外侧，所述第一升降机22安装在多个所述小辊筒23之间，随着第一升降机22下降，在滑板33的限位下使垫板21稳定整齐落在辊筒槽231中，方便小辊筒23对垫板21进行传送。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.机械手下料归槽机构，其特征在于：包括机械手(1)，所述机械手(1)设置在传送带辊筒(2)的一侧，所述辊筒(2)上端传送垫板(21)，所述传送带内设有第一升降机(22)和第二升降机(24)，位于所述第一升降机(22)处的传送带外侧安装有归槽机构(3)，所述归槽机构(3)连接有可转动调节的滑板(33)。

2.根据权利要求1所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述归槽机构(3)上端安装有上调节板(32)，所述滑板(33)安装在所述上调节板(32)内侧。

3.根据权利要求2所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述上调节板(32)设置有多个腰孔，通过螺栓插入腰孔内将所述上调节板(32)固定安装在所述归槽机构(3)上端。

4.根据权利要求2所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述滑板(33)通过铰链(331)转动安装在所述上调节板(32)内侧。

5.根据权利要求4所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述上调节板(32)内安装有丝杆(34)，所述丝杆(34)通过螺纹与所述上调节板(32)活动连接，所述丝杆(34)的端头与所述滑板(33)内壁接触。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述归槽机构(3)的底部(31)通过膨胀螺栓固定在地面上。

7.根据权利要求6所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述归槽机构(3)底部(31)设置有腰孔，所述膨胀螺栓插入所述腰孔固定所述归槽机构(3)。

8.根据权利要求1所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述第二升降机(24)处设置有用于推动垫板(21)移动的无杆气缸(241)。

9.根据权利要求1所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述第一升降机(22)处的所述传送带两侧设置多个小辊筒(23)，所述小辊筒(23)之间为辊筒槽(231)，所述归槽机构(3)安装在所述辊筒槽(231)的外侧。

10.根据权利要求9所述的机械手下料归槽机构，其特征在于：所述第一升降机(22)安装在多个所述小辊筒(23)之间。