CN221342613U - 一种旋转双向输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转双向输送机，包括：输送机主体以及上层输送机构，上层输送机构包括：设置于输送机主体上层的第一输送机构、设置于所述输送机主体上的第一升降机构、第二升降机构、设置于所述第一升降机构的运动端上的第二输送机构、以及设置于第二升降机构的运动端上的旋转机构，旋转机构包括旋转平台，第一输送机构与第二输送机构的输送方向相互垂直。本实用新型通过在上层运输机构处设置相互垂直的第一输送机构以及第二输送机构，并通过升降机构驱动第二输送机构以及旋转机构的上下移动，使得设备可灵活满足不同工作空间的物料输送需求，占用空间更小，同时满足物料不同方向、不同朝向的运输要求，扩大输送机的应用范围。

Description

一种旋转双向输送机

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种旋转双向输送机。

背景技术

在机加工过程中，常采用类似输送带等输送机设备进行物料的输送。在目前的生产活动中，一般输送机都是固定在设置场所内进行输送，因此，当输送线路较为复杂时，则需要设置多路输送机进行运送，对设置空间的要求较高。因此，有部分输送机采用双层结构实现节约设置空间的效果，然而，这种双层输送机的输送方向单一，无法对不同输送方向有调整需求的物料进行传送，输送范围受到限制。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋转双向输送机。

本实用新型的技术方案如下：提供一种旋转双向输送机，包括：输送机主体、以及设置于所述输送机主体上层的上层输送机构，所述上层输送机构包括：设置于所述输送机主体上层的第一输送机构、设置于所述输送机主体上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构的运动端上的第二输送机构、设置于所述输送机主体上的第二升降机构、以及设置于所述第二升降机构的运动端上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台，所述第一输送机构与第二输送机构的输送方向相互垂直；

当第一升降机构驱动第二输送机构移动至上极限位置时，第二输送机构的输送面高于第一输送机构的输送面的上表面；当第一升降机构驱动第二输送机构移动至下极限位置时，第二输送机构的输送面低于第一输送机构的输送面的上表面；

当第二升降机构驱动旋转机构移动至上极限位置时，旋转平台的上表面高于第一输送机构的输送面的上表面；当第二升降机构驱动旋转机构移动至下极限位置时，旋转平台的上表面低于第一输送机构的输送面的上表面。

进一步地，所述第一升降机构以及第二升降机构分别包括：升降气缸以及活动板，所述升降气缸的一端与输送机主体连接，另一端与活动板连接，所述第二输送机构以及旋转机构分别设置于第一升降机构或第二升降机构的活动板上，所述升降气缸驱动活动板进行上下移动。

进一步地，所述第一输送机构包括：设置于所述输送机主体上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一传动机构、以及与所述第一传动机构连接的若干间隔设置的传动辊，所述第一驱动电机通过第一传动机构驱动传动辊进行同步转动，所述第一输送机构对应旋转机构的位置不设置传动辊从而为旋转平台提供避空。

进一步地，所述第二输送机构包括：设置于所述升降机构的运动端上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出端连接的第二传动机构、以及与所述第二传动机构连接的输送垫块，所述第二驱动电机通过第二传动机构驱动输送垫块进行移动，所述第二传动机构设置于第一输送机构的间隙处。

进一步地，所述第二传动机构采用多组皮带轮传动机构或链条传动机构，所述输送垫块设置于皮带轮传动机构的皮带上，或设置于链条传动机构的链条上。

进一步地，所述上层输送机构还包括设置于所述输送机主体或升降机构上的支撑机构，所述支撑机构以旋转机构的旋转中心为圆心均匀地设置于旋转机构旁侧。

进一步地，所述支撑机构包括：支撑座、以及设置于所述支撑座顶端的支撑轮，支撑轮高度与旋转平台的上表面的高度一致，所述支撑轮的运动切线方向与旋转机构驱动物料旋转的运动切线方向一致；当支撑机构设置于第二升降机构的运动端上时，支撑座设置于第二升降机构上；当支撑机构设置于输送机主体上时，输送机主体对应支撑机构设置有支撑气缸，所述支撑座设置于所述支撑气缸的输出端上。

进一步地，所述第一输送机构的一端设置有止挡机构，所述止挡机构包括：设置于所述输送机主体上的止挡气缸、以及与所述止挡气缸的输出端连接的止挡块，所述止挡气缸驱动止挡块伸出到高于第一输送机构的输送面的位置。

进一步地，所述止挡块铰接于输送机主体上，所述止挡气缸推动止挡块绕铰接中心进行旋转。

进一步地，所述输送机主体设置有下层输送机构，所述下层输送机构设置于上层输送机构的下方，所述上层输送机构与下层输送机构的两侧分别设置有若干导向轮。

采用上述方案，本实用新型通过在上层运输机构处设置相互垂直的第一输送机构以及第二输送机构，并通过升降机构驱动第二输送机构以及旋转机构的上下移动，使得设备可灵活满足不同工作空间的物料输送需求，占用空间更小，同时满足物料不同方向、不同朝向的运输要求，扩大输送机的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为图1中B处局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种旋转双向输送机，包括：输送机主体1、以及设置于所述输送机主体1上层的上层输送机构3，所述上层输送机构3包括：设置于所述输送机主体1上层的第一输送机构31、设置于所述输送机主体1上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构的运动端上的第二输送机构34、设置于所述输送机主体上的第二升降机构32、以及设置于所述第二升降机构32的运动端上的旋转机构33，所述旋转机构33包括旋转平台331，所述第一输送机构31与第二输送机构34的输送方向相互垂直。

当第一升降机构驱动第二输送机构34移动至上极限位置时，第二输送机构34的输送面高于第一输送机构31的输送面的上表面；当第一升降机构驱动第二输送机构34移动至下极限位置时，第二输送机构34的输送面低于第一输送机构31的输送面的上表面；

当第二升降机构32驱动旋转机构33移动至上极限位置时，旋转平台331的上表面高于第一输送机构31的输送面的上表面；当第二升降机构32驱动旋转机构33移动至下极限位置时，旋转平台331的上表面低于第一输送机构31的输送面的上表面。

在采用上层输送机构3时，如果需要使用第一输送机构31直接进行送料，则第一升降机构以及第二升降机构32均处于待机状态，物料从第一输送机构31上进行运送。当需要对物料的运输方向进行调整时，以180°转向为例，在物料移动到旋转平台331处时，第二升降机构32启动，使得旋转平台331将物料顶起，并启动旋转平台331，从而调整物料方向。然后第二升降机构32复位，使得物料落回在第一输送机构31上进行运送，实现对物料方向的调整。当需要通过第二输送机构34进行运送时，第一升降机构启动，使得第二运输机构34向上移动，令第二运输机构34的运输面高于第一运输机构31的运输面，从而通过第二运输机构34对物料进行送料。当采用第二运输机构34进行运送时，可以通过旋转平台331对物料的方向进行调整。

同时，通过设置第一升降机构32对第二输送机构34进行抬升，以此满足不同高度设备的送料要求。

所述第一升降机构以及第二升降机构32包括：升降气缸321以及活动板322，所述升降气缸321的一端与输送机主体1连接，另一端与活动板322连接，所述第二输送机构34以及旋转机构33分别设置于第一升降机构或第二升降机构32的活动板322上，所述升降气缸321驱动活动板322进行上下移动。当升降气缸321启动时，会推动活动板322向上移动，从而实现活动板322的升降，并驱动旋转机构33以及第二输送机构34进行升降。

升降气缸321可以设置在输送机主体1上，升降气缸321的活塞杆与活动板322连接，当升降气缸321启动时，活塞杆将活动板322顶起，从而实现升降。

或者，将升降气缸321的主体部分设置在活动板322上，并使得升降气缸321的活塞杆与输送机主体1连接。当升降气缸321启动时，升降气缸321的主体随着活动板322向上移动。这种设置方式可以使得在常规状态下，活动板322可以贴合在输送机主体1上，节省空间，并且避免在常规状态下活动板322上的重量都压在升降气缸321上，或者避免在输送机主体1上开设升降气缸321的容置槽。

所述第一输送机构31包括：设置于所述输送机主体1上的第一驱动电机311、与所述第一驱动电机311的输出端连接的第一传动机构312、以及与所述第一传动机构312连接的若干间隔设置的传动辊313，所述第一驱动电机311通过第一传动机构312驱动传动辊313进行同步转动，所述第一输送机构31对应旋转机构33的位置不设置传动辊313从而为旋转平台331提供避空。通过传动辊313上的辊子与物料接触，从而在传动辊313进行转动时，驱动物料向前运送。在旋转平台331处设置避空，从而满足旋转平台331对物料进行旋转的需求。

所述第二输送机构34包括：设置于所述升降机构32的运动端上的第二驱动电机341、与所述第二驱动电机341的输出端连接的第二传动机构342、以及与所述第二传动机构342连接的输送垫块343，所述第二驱动电机341通过第二传动机构342驱动输送垫块343进行移动，所述第二传动机构342设置于第一输送机构31的间隙处。所述第二传动机构342采用多组皮带轮传动机构或链条传动机构，所述输送垫块343设置于皮带轮传动机构的皮带上，或设置于链条传动机构的链条上。通过设置皮带轮传动机构或链条传动机构作为第二传动机构342，以此便于将第二传动机构342设置在第一输送机构31的传动辊313之间的间隙，满足通过升降机构32驱动第二输送机构34进行升降的需求。

请参阅图1、图2，所述上层输送机构3还包括设置于所述输送机主体1或升降机构33上的支撑机构35，所述支撑机构35以旋转机构33的旋转中心为圆心均匀地设置于旋转机构33旁侧。

所述支撑机构35包括：支撑座351、以及设置于所述支撑座351顶端的支撑轮352，支撑轮352高度与旋转平台33的上表面的高度一致，所述支撑轮352的运动切线方向与旋转机构33驱动物料旋转的运动切线方向一致；当支撑机构35设置于第二升降机构32的运动端上时，支撑座351设置于第二升降机构32上；当支撑机构35设置于输送机主体1上时，输送机主体1对应支撑机构35设置有支撑气缸353，所述支撑座351设置于所述支撑气缸353的输出端上。支撑轮352的上表面为弧面，可以减少与物料之间的接触面积，从而避免因支撑轮352与物料之间的摩擦力对物料的旋转产生干涉，同时也避免对物料表面造成影响。所述支撑轮352采用轴承，以此减小对物料造成的阻力，使得物料既受到竖直方向的支撑力，又免受水平方向的阻力，从而提高旋转工作的效果。

请参阅图1、图3，所述第一输送机构31的一端设置有止挡机构36，所述止挡机构36包括：设置于所述输送机主体1上的止挡气缸361、以及与所述止挡气缸361的输出端连接的止挡块362，所述止挡气缸361驱动止挡块362伸出到高于第一输送机构31的输送面的位置。止挡气缸361启动时，将止挡块362推出，使得止挡块362从第一输送机构31的输送面以下升到第一输送机构31的输送面以上的位置，从而为物料的移动提供限位，限制物料继续向前移动。

止挡机构36有两种设置方式，第一种设置方式为，将止挡气缸361竖直设置在输送机主体1上，使得止挡气缸361的活塞杆朝向上方，并将止挡块362设置在活塞杆顶部。这种设置方式便于安装，有效地起到止挡物料的作用。

第二种设置方式为，将止挡气缸361平放于输送机主体1上，并使得止挡块362铰接于输送机主体1上，止挡气缸361的活塞杆铰接于止挡块362上，止挡气缸361推动止挡块362绕铰接中心进行旋转。如果物料在移动过程中，已部分超出止挡机构36的位置，此时采用第一种竖直朝上设置的止挡气缸361进行止挡时，伸出的止挡块362会顶到物料的底部，无法很好的实现止挡效果，并且可能会对物料造成损坏。而采用第二种设置方式的止挡机构36，止挡块362在止挡气缸361的驱动下的运动轨迹为弧线，因此，当物料部分超出止挡位置时，可通过止挡块362将物料往回推动，以此保证对物料的限位止挡效果的同时，避免将物料顶起而影响后续送料等工作。

所述输送机主体1设置有下层输送机构2，所述下层输送机构2设置于上层输送机构3的下方，所述上层输送机构3与下层输送机构2的两侧分别设置有若干导向轮。将物料移送至下层运输机构2时，会直接通过下层运输机构2对物料进行输送，满足输送要求。而在采用上层输送机构3时，如果需要使用第一输送机构31直接进行送料，则第一升降机构以及第二升降机构32均处于待机状态，物料从第一输送机构31上进行运送。当需要对物料的运输方向进行调整时，以180°转向为例，在物料移动到旋转平台331处时，第二升降机构32启动，使得旋转平台331将物料顶起，并启动旋转平台331，从而调整物料方向。然后第二升降机构32复位，使得物料落回在第一输送机构31上进行运送，实现对物料方向的调整。当需要通过第二输送机构34进行运送时，第一升降机构启动，使得第二运输机构34向上移动，令第二运输机构34的运输面高于第一运输机构31的运输面，从而通过第二运输机构34对物料进行送料。当采用第二运输机构34进行运送时，可以通过旋转平台331对物料的方向进行调整。

通过上层输送机构3或下层输送机构2进行物料的运送时，两侧的导向轮可以为物料的前进提供导向作用，避免物料于输送机主体1的内侧壁碰撞或接触而导致损坏或影响送料效果。

综上所述，本实用新型通过在上层运输机构处设置相互垂直的第一输送机构以及第二输送机构，并通过升降机构驱动第二输送机构以及旋转机构的上下移动，使得设备可灵活满足不同工作空间的物料输送需求，占用空间更小，同时满足物料不同方向、不同朝向的运输要求，扩大输送机的应用范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转双向输送机，其特征在于，包括：输送机主体、以及设置于所述输送机主体上层的上层输送机构，所述上层输送机构包括：设置于所述输送机主体上层的第一输送机构、设置于所述输送机主体上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构的运动端上的第二输送机构、设置于所述输送机主体上的第二升降机构、以及设置于所述第二升降机构的运动端上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台，所述第一输送机构与第二输送机构的输送方向相互垂直；

当第一升降机构驱动第二输送机构移动至上极限位置时，第二输送机构的输送面高于第一输送机构的输送面的上表面；当第一升降机构驱动第二输送机构移动至下极限位置时，第二输送机构的输送面低于第一输送机构的输送面的上表面；

当第二升降机构驱动旋转机构移动至上极限位置时，旋转平台的上表面高于第一输送机构的输送面的上表面；当第二升降机构驱动旋转机构移动至下极限位置时，旋转平台的上表面低于第一输送机构的输送面的上表面。

2.根据权利要求1所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述第一升降机构以及第二升降机构分别包括：升降气缸以及活动板，所述升降气缸的一端与输送机主体连接，另一端与活动板连接，所述第二输送机构以及旋转机构分别设置于第一升降机构或第二升降机构的活动板上，所述升降气缸驱动活动板进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述第一输送机构包括：设置于所述输送机主体上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一传动机构、以及与所述第一传动机构连接的若干间隔设置的传动辊，所述第一驱动电机通过第一传动机构驱动传动辊进行同步转动，所述第一输送机构对应旋转机构的位置不设置传动辊从而为旋转平台提供避空。

4.根据权利要求1所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述第二输送机构包括：设置于所述升降机构的运动端上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出端连接的第二传动机构、以及与所述第二传动机构连接的输送垫块，所述第二驱动电机通过第二传动机构驱动输送垫块进行移动，所述第二传动机构设置于第一输送机构的间隙处。

5.根据权利要求4所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述第二传动机构采用多组皮带轮传动机构或链条传动机构，所述输送垫块设置于皮带轮传动机构的皮带上，或设置于链条传动机构的链条上。

6.根据权利要求1所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述上层输送机构还包括设置于所述输送机主体或升降机构上的支撑机构，所述支撑机构以旋转机构的旋转中心为圆心均匀地设置于旋转机构旁侧。

7.根据权利要求6所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述支撑机构包括：支撑座、以及设置于所述支撑座顶端的支撑轮，支撑轮高度与旋转平台的上表面的高度一致，所述支撑轮的运动切线方向与旋转机构驱动物料旋转的运动切线方向一致；当支撑机构设置于第二升降机构的运动端上时，支撑座设置于第二升降机构上；当支撑机构设置于输送机主体上时，输送机主体对应支撑机构设置有支撑气缸，所述支撑座设置于所述支撑气缸的输出端上。

8.根据权利要求1所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述第一输送机构的一端设置有止挡机构，所述止挡机构包括：设置于所述输送机主体上的止挡气缸、以及与所述止挡气缸的输出端连接的止挡块，所述止挡气缸驱动止挡块伸出到高于第一输送机构的输送面的位置。

9.根据权利要求8所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述止挡块铰接于输送机主体上，所述止挡气缸推动止挡块绕铰接中心进行旋转。

10.根据权利要求1所述的旋转双向输送机，其特征在于，所述输送机主体设置有下层输送机构，所述下层输送机构设置于上层输送机构的下方，所述上层输送机构与下层输送机构的两侧分别设置有若干导向轮。