CN219565296U - 一种履带式全地形车的支重减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带式全地形车技术领域，具体为一种履带式全地形车的支重减震机构，包括履带体，所述履带体的内部安装有从动轮，所述从动轮的一侧连接有支重架，所述支重架的内壁设置有加强板，支重架的外壁对称设置有三组固定块，三组所述固定块的上表面均安装有限位管，所述限位管的上方连接有导向杆，所述导向杆的上表面固定有固定板，所述固定板的下方设置有减震弹簧，所述固定板的内部对称安装有两个固定螺栓。本实用新型通过支重架上设置的加强板，能够增强支重架的强度，当支重架受到履带体传递较大的震动时，使得固定块带动限位管竖直运动，固定块移动时推动减震弹簧进行压缩，从而吸收较大的震动力，起到良好的减震效果。

Description

一种履带式全地形车的支重减震机构

技术领域

本实用新型涉及履带式全地形车技术领域，具体为一种履带式全地形车的支重减震机构。

背景技术

履带式底盘是一种用于山地、雪地、沼泽、河滩、沙漠、沟壑等地形的特种行走机构。履带式底盘的优点是：着地面积比，车轮式大，着地压强小；另外由于履带与路面粘着力较强，摩擦力大，因此所能提供的驱动力大；并且其具备转弯半径小的功能，特别适合狭小的空间作业。履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。

如公开号为CN206485413U的履带及底盘及全地形车，该实用新型提供一种履带，包括柔性链环、梁、主动轮、负重轮和托带轮，所述履带还包括：拐臂轴和橡胶扭簧，所述橡胶扭簧的一端与所述梁固定，另一端与所述拐臂轴连接固定，所述拐臂轴的背向所述橡胶扭簧的端部设有用于支撑所述负重轮转动的转动轴。本实用新型涉及全地形车领域，特别是履带及底盘及全地形车。在本实用新型的履带、底盘及全地形车中，橡胶扭簧的一端与梁固定，另一端与拐臂轴连接固定，拐臂轴的背向橡胶扭簧的端部设有用于支撑负重轮转动的转动轴，橡胶扭簧能够吸收震动，本实用新型的履带、底盘及全地形车具有较好的减震效果。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的履带式全地形车，其支重轮与主梁之间通常采用刚性连接，车辆在运行过程中会产生强烈震动，因此不能满足履带式全地形车的减震要求，为此，我们提供了一种履带式全地形车的支重减震机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式全地形车的支重减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带式全地形车的支重减震机构，包括履带体，所述履带体的内部安装有从动轮，所述从动轮的一侧连接有支重架，所述支重架的内壁设置有加强板，支重架的外壁对称设置有三组固定块，三组所述固定块的上表面均安装有限位管，所述限位管的上方连接有导向杆，所述导向杆的上表面固定有固定板，所述固定板的下方设置有减震弹簧，所述固定板的内部对称安装有两个固定螺栓，所述支重架的内表面设置有安装板。

优选的，所述加强板与支重架之间为一体固定结构，所述固定板通过导向杆和限位管、减震弹簧与固定块之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述固定螺栓贯穿至固定板的内部，所述安装板与支重架之间为固定连接。

优选的，所述安装板还设有：

安装杆，其设置在所述安装板的一侧，所述安装杆的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的末端设置有活动块，所述活动块的下表面铰接有铰接杆，所述铰接杆的末端连接有铰接件，所述铰接件的下表面铰接有传动机构，所述传动机构的末端连接有缓冲轮。

优选的，所述活动块通过缓冲弹簧和安装杆与安装板之间构成弹性伸缩结构，且铰接件通过铰接杆与活动块之间构成旋转结构。

优选的，所述履带体还设有：

驱动轮，其设置在所述履带体的一侧，所述驱动轮的一侧设置有链轮。

优选的，所述驱动轮与履带体之间为螺栓连接，且链轮与驱动轮之间为固定连接。

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过支重架上设置的加强板，能够增强支重架的强度，当支重架受到履带体传递较大的震动时，使得固定块带动限位管竖直运动，固定块移动时推动减震弹簧进行压缩，从而吸收较大的震动力，起到良好的减震效果；通过固定板上设置的固定螺栓，方便将固定板和全地形车的上部分进行连接安装；

本实用新型通过设置的缓冲轮，缓冲轮能够进行水平位移，传动机构带动铰接件上的铰接杆移动，使得铰接杆拉动活动块运动，推动安装杆上的缓冲弹簧进行运动压缩，起到一定的缓冲作用，避免履带体受到较大的震动而发生损坏；通过设置的驱动轮，全地形车的输出轴运行时，带动驱动轮转动，从而驱动履带体进行行走，且通过设置的从动轮，能够保证履带体运行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型加强板的立体结构示意图；

图3为本实用新型传动机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大示意图。

图中：1、履带体；2、从动轮；3、支重架；4、加强板；5、固定块；6、限位管；7、导向杆；8、固定板；9、减震弹簧；10、固定螺栓；11、安装板；12、安装杆；13、缓冲弹簧；14、活动块；15、铰接杆；16、铰接件；17、传动机构；18、缓冲轮；19、驱动轮；20、链轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施案例一

如附图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式全地形车的支重减震机构，包括履带体1，履带体1的内部安装有从动轮2，从动轮2的一侧连接有支重架3，支重架3的内壁设置有加强板4，支重架3的外壁对称设置有三组固定块5，三组固定块5的上表面均安装有限位管6，限位管6的上方连接有导向杆7，导向杆7的上表面固定有固定板8，固定板8的下方设置有减震弹簧9，固定板8的内部对称安装有两个固定螺栓10，支重架3的内表面设置有安装板11。

实施例二

下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，加强板4与支重架3之间为一体固定结构，固定板8通过导向杆7和限位管6、减震弹簧9与固定块5之间构成弹性伸缩结构，通过支重架3上设置的加强板4，能够增强支重架3的强度，当支重架3受到履带体1传递较大的震动时，使得固定块5带动限位管6竖直运动，固定块5移动时推动减震弹簧9进行压缩，从而吸收较大的震动力，起到良好的减震效果；固定螺栓10贯穿至固定板8的内部，安装板11与支重架3之间为固定连接，通过固定板8上设置的固定螺栓10，方便将固定板8和全地形车的上部分进行连接安装。

如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装杆12，其设置在安装板11的一侧，安装杆12的一侧设置有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的末端设置有活动块14，活动块14通过缓冲弹簧13和安装杆12与安装板11之间构成弹性伸缩结构，活动块14的下表面铰接有铰接杆15，铰接杆15的末端连接有铰接件16，铰接件16的下表面铰接有传动机构17，传动机构17的末端连接有缓冲轮18，铰接件16通过铰接杆15与活动块14之间构成旋转结构，通过设置的缓冲轮18，缓冲轮18能够进行水平位移，传动机构17带动铰接件16上的铰接杆15移动，使得铰接杆15拉动活动块14运动，推动安装杆12上的缓冲弹簧13进行运动压缩，起到一定的缓冲作用，避免履带体1受到较大的震动而发生损坏；驱动轮19，其设置在履带体1的一侧，驱动轮19与履带体1之间为螺栓连接，驱动轮19的一侧设置有链轮20，链轮20与驱动轮19之间为固定连接，通过设置的驱动轮19，全地形车的输出轴运行时，带动驱动轮19转动，从而驱动履带体1进行行走，且通过设置的从动轮2，能够保证履带体1运行时的稳定性。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有的履带式全地形车，其支重轮与主梁之间通常采用刚性连接，车辆在运行过程中会产生强烈震动，因此不能满足履带式全地形车的减震要求；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

在使用该履带式全地形车的支重减震机构前，先将履带体1安置到合适的位置，通过设置的固定板8，在固定螺栓10的配合下，将该支重减震机构和全地形车进行装配安装，全地形车的输出轴通过链条和链轮20进行啮合连接，使得全地形车的输出轴运行时，带动驱动轮19转动，从而驱动履带体1进行行走，且通过设置的从动轮2，能够保证履带体1运行时的稳定性，通过设置的加强板4，能够增强支重架3的强度，当履带体1行走在坑洼路面时，通过设置的缓冲轮18，在传动机构17的配合下，缓冲轮18能够进行水平位移，使传动机构17带动铰接件16上的铰接杆15移动，使得铰接杆15拉动活动块14运动，从而推动安装杆12上的缓冲弹簧13进行运动压缩，起到一定的缓冲作用，避免履带体1受到较大的震动而发生损坏，且设置的安装杆12通过安装板11和支重架3固定连接着，提高稳定性，当支重架3受到履带体1传递较大的震动时，使得固定块5带动限位管6竖直运动，设置的导向杆7起到导向的作用，固定块5移动时推动减震弹簧9进行压缩，从而吸收较大的震动力，起到良好的减震效果，能够很好的满足履带式全地形车的减震要求。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

本实用新型通过支重架3上设置的加强板4，能够增强支重架3的强度，当支重架3受到履带体1传递较大的震动时，使得固定块5带动限位管6竖直运动，固定块5移动时推动减震弹簧9进行压缩，从而吸收较大的震动力，起到良好的减震效果；通过固定板8上设置的固定螺栓10，方便将固定板8和全地形车的上部分进行连接安装；

本实用新型通过设置的缓冲轮18，缓冲轮18能够进行水平位移，传动机构17带动铰接件16上的铰接杆15移动，使得铰接杆15拉动活动块14运动，推动安装杆12上的缓冲弹簧13进行运动压缩，起到一定的缓冲作用，避免履带体1受到较大的震动而发生损坏；通过设置的驱动轮19，全地形车的输出轴运行时，带动驱动轮19转动，从而驱动履带体1进行行走，且通过设置的从动轮2，能够保证履带体1运行时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种履带式全地形车的支重减震机构，其特征在于，包括：

履带体(1)，所述履带体(1)的内部安装有从动轮(2)，所述从动轮(2)的一侧连接有支重架(3)，所述支重架(3)的内壁设置有加强板(4)，所述支重架(3)的外壁对称设置有三组固定块(5)，三组所述固定块(5)的上表面均安装有限位管(6)，所述限位管(6)的上方连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)的上表面固定有固定板(8)，所述固定板(8)的下方设置有减震弹簧(9)，所述固定板(8)的内部对称安装有两个固定螺栓(10)，所述支重架(3)的内表面设置有安装板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车的支重减震机构，其特征在于，所述加强板(4)与支重架(3)之间为一体固定结构，所述固定板(8)通过导向杆(7)和限位管(6)、减震弹簧(9)与固定块(5)之间构成弹性伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车的支重减震机构，其特征在于，所述固定螺栓(10)贯穿至固定板(8)的内部，所述安装板(11)与支重架(3)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车的支重减震机构，其特征在于，所述安装板(11)还设有：

安装杆(12)，其设置在所述安装板(11)的一侧，所述安装杆(12)的一侧设置有缓冲弹簧(13)，所述缓冲弹簧(13)的末端设置有活动块(14)，所述活动块(14)的下表面铰接有铰接杆(15)，所述铰接杆(15)的末端连接有铰接件(16)，所述铰接件(16)的下表面铰接有传动机构(17)，所述传动机构(17)的末端连接有缓冲轮(18)。

5.根据权利要求4所述的一种履带式全地形车的支重减震机构，其特征在于，所述活动块(14)通过缓冲弹簧(13)和安装杆(12)与安装板(11)之间构成弹性伸缩结构，且铰接件(16)通过铰接杆(15)与活动块(14)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求1所述的一种履带式全地形车的支重减震机构，其特征在于，所述履带体(1)还设有：

驱动轮(19)，其设置在所述履带体(1)的一侧，所述驱动轮(19)的一侧设置有链轮(20)。

7.根据权利要求6所述的一种履带式全地形车的支重减震机构，其特征在于，所述驱动轮(19)与履带体(1)之间为螺栓连接，且链轮(20)与驱动轮(19)之间为固定连接。