CN202225933U - 带悬浮减震装置的低置式履带行走系统 - Google Patents
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Abstract
一种带悬浮减震装置的低置式履带行走系统,包括驱动轮、张紧轮组件、台架、支重轮和履带，低置式履带行走系统通过台架固定在车架两侧，所述张紧轮组件包括张紧轮和张紧弹簧，张紧轮通过张紧弹簧与台架活动连接，所述支重轮与台架之间通过悬浮减震装置连接；所述悬浮减震装置包括减震垫和连接架；所述连接架包括铰链、铰接销和支架；所述支架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，铰接销穿过铰链和支架上的铰接环的通孔实现铰链与支架的铰接。有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单紧凑，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带行走系统，特别涉及一种履带式滑移转向装载机的带悬浮减震装置的低置式履带行走系统。
背景技术
目前履带式滑移转向装载机的履带行走系统根据驱动轮的布置情况分为高置式履带行走系统和低置式履带行走系统两种。低置式履带行走系统具有驱动轮包络角大传动可靠性高的特点，但是也存在结构空间紧凑其他部件难以布置的缺点。由于低置式履带行走系统的内部空间紧凑，复杂的悬浮减震装置无法布置，因此传统的低置式履带行走系统的支重轮与台架之间是刚性连接，车辆在不平的地面上工作或车辆翻越障碍物时，会造成由少部分支重轮承受整机的重量，行走时会产生剧烈的震动和冲击，影响车辆部件的使用寿命以及驾驶的舒适性，支重轮本身的使用寿命也大大降低。同时由于履带接地面积减小，履带抓地力减小，导致牵引力降低；并且由于部分支重轮与链轨相脱离，行走过程中易产生履带脱轨的危险。
中国专利ZL200720157409.x公开了一种履带式车辆支重轮悬挂装置，该支重轮悬挂装置采用X型交叉铰接结构，在交叉位置之间安装有橡胶减震器，因此在遇到障碍物时该悬挂装置的摆动受到橡胶减震器的阻碍，大大影响了支重轮越障能力。
发明内容
发明目的：本实用新型的目的是提供一种既可以实现减震作用又不影响支重轮越障能力的带悬浮减震装置的低置式履带行走系统。
技术方案：一种带悬浮减震装置的低置式履带行走系统,包括驱动轮、张紧轮组件、台架、支重轮和履带，低置式履带行走系统通过台架固定在车架两侧，所述张紧轮组件包括张紧轮和张紧弹簧，张紧轮通过张紧弹簧与台架活动连接，所述支重轮与台架之间通过悬浮减震装置连接；所述悬浮减震装置包括减震垫和连接架；所述连接架包括铰链、铰接销和支架；所述支架包括两块侧板、横梁和铰接环，所述两块侧板和横梁固定连接形成H形结构，所述铰接环固定于H形结构中间的横梁上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮；铰接销穿过铰链和支架上的铰接环的通孔实现铰链与支架的铰接。支重轮本身可以自由摆动，在允许的范围内不受其他部件的影响；支重轮在遇到障碍物时轮体随着支架一起围绕铰接销摆动，在支重轮通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮的越过障碍的能力。
所述台架的侧面设有限制支重轮的支架的摆动角度的限位块。摆动角度由限位块控制，因此可以调整限位块的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮在摆动过程中与台架干涉，在台架的侧面安装限位块限制支架的摆动角度。
为了提高悬浮减震装置的减震效果，所述悬浮减震装置设有四个减震垫位于铰链的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫适应支重轮的侧向摆动或者进一步提高支重轮的越障能力。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单紧凑，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型履带行走系统与车架连接的结构示意图；
图2为本实用新型履带行走系统的结构示意图；
图3为本实用新型悬浮减震装置的结构示意图；
图4为本实用新型悬浮减震装置的分解示意图；
图5为本实用新型悬浮减震装置的支架的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种带悬浮减震装置的低置式履带行走系统,包括驱动轮1、张紧轮组件2、台架3、支重轮4和履带5，低置式履带行走系统通过台架3固定在车架6两侧，所述张紧轮组件2包括张紧轮21和张紧弹簧22，张紧轮21通过张紧弹簧22与台架3活动连接，所述支重轮4与台架3之间通过悬浮减震装置7连接；所述悬浮减震装置7包括减震垫71和连接架72；所述连接架72包括铰链721、铰接销722和支架723；所述支架723包括两块侧板7231、横梁7232和铰接环7233，所述两块侧板7231和横梁7232固定连接形成H形结构，所述铰接环7233固定于H形结构中间的横梁7232上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮4；铰接销722穿过铰链721和支架723上的铰接环7233的通孔实现铰链721与支架723的铰接。支重轮4本身可以自由摆动，在允许的范围内不受其他部件的影响；支重轮4在遇到障碍物时轮体随着支架一起围绕铰接销722摆动，在支重轮4通过障碍物的过程中会随着障碍物的形状自由摆动，大大提高了支重轮4的越过障碍的能力。
所述台架3的侧面设有限制支重轮4的支架723的摆动角度的限位块8。摆动角度由限位块8控制，因此可以调整限位块8的形状和安装位置来调整摆动角度；为了避免支重轮4在摆动过程中与台架3干涉，在台架3的侧面安装限位块8限制支架723的摆动角度。
为了提高悬浮减震装置7的减震效果，所述悬浮减震装置7设有四个减震垫71位于铰链721的四个角落上。冲击力可以由四个减震垫71共同承担，而且还可以通过压缩同一侧的两个减震垫71适应支重轮4的侧向摆动或者进一步提高支重轮4的越障能力。
Claims (3)
1.一种带悬浮减震装置的低置式履带行走系统,包括驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、台架（3）、支重轮（4）和履带（5），低置式履带行走系统通过台架（3）固定在车架（6）两侧，所述张紧轮组件（2）包括张紧轮（21）和张紧弹簧（22），张紧轮（21）通过张紧弹簧（22）与台架（3）活动连接，其特征在于：所述支重轮（4）与台架（3）之间通过悬浮减震装置（7）连接；所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）和连接架（72）；所述连接架（72）包括铰链（721）、铰接销（722）和支架（723）；所述支架（723）包括两块侧板（7231）、横梁（7232）和铰接环（7233），所述两块侧板（7231）和横梁（7232）固定连接形成H形结构，所述铰接环（7233）固定于H形结构中间的横梁（7232）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（722）穿过铰链（721）和支架（723）上的铰接环（7233）的通孔实现铰链（721）与支架（723）的铰接。
2.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的低置式履带行走系统，其特征在于：所述台架（3）的侧面设有限制支重轮（4）的支架（723）的摆动角度的限位块（8）。
3.如权利要求1所述的带悬浮减震装置的低置式履带行走系统，其特征在于：所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（721）的四个角落上。
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Publications (1)
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| CN102390447B (zh) * | 2011-10-10 | 2012-12-12 | 江苏柳工机械有限公司 | 带悬浮减震装置的低置式履带行走系统 |
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