CN201046707Y - 城轨列车抗侧滚装置 - Google Patents

城轨列车抗侧滚装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201046707Y
CN201046707Y CNU2007200797851U CN200720079785U CN201046707Y CN 201046707 Y CN201046707 Y CN 201046707Y CN U2007200797851 U CNU2007200797851 U CN U2007200797851U CN 200720079785 U CN200720079785 U CN 200720079785U CN 201046707 Y CN201046707 Y CN 201046707Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling
rail train
rolling device
sidewinders
sheet beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007200797851U
Other languages
English (en)
Inventor
胡伯仁
杜发喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd filed Critical Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority to CNU2007200797851U priority Critical patent/CN201046707Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201046707Y publication Critical patent/CN201046707Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种城轨列车抗侧滚装置，其抗侧滚连杆由两块沿矩形对角线，上下对称搭接的角形件抗侧滚片梁组成，并由其装配在顶角上具有使抗侧滚片梁有垂向运动余量的吊杆和通过垫套5的螺栓连接成一个抗侧滚单元，两抗侧滚片梁的大端固联于托臂装置侧端连接安装座的连接耳片上，该安装座上有两个可使连接耳片绕其垂直轴摆动的关节轴承。本实用新型符合轨道设计规范所规定的各种几何扭曲与不平顺，满足左右两模块解耦的要求和抗侧滚，具有较好的抗侧滚扭转刚度。能够保证列车最大速度下的运行安全和列车行驶较高的平稳性。适应悬浮架走行机构下相对运动的随动性。可以进行小范围的点头、摇头运动。能够有效防止车辆的高频振动和传递横摆振动。

Description

城轨列车抗侧滚装置
技术领域
本实用新型涉及轨道交通领域中用于准高速、高速列车，尤其是安装在城轨列车悬浮架走行机构上的抗侧滚装置。
技术背景
现有技术中，铁路准高速、高速列车转向架中央悬挂装置基本上都采用橡胶空气弹簧悬挂装置，以改善车辆的垂向振动性能。由于车辆在运行中，当车辆通过道岔和曲线时，呈现车体侧滚角度大、晃动频率高，使人感到晃荡不舒适。为确保车体具有良好抗振动性能，现有技术通常在转向架中央悬挂装置中间都设有抗侧滚扭杆装置。且通常设置在中央空气弹簧的上下支承部分之间。抗侧滚扭杆装置主要由扭杆、扭臂、连杆、关节轴承、支承座等组成。主体为称为扭杆的一直杆，同时有两支扭臂与扭杆平行焊接在一起，扭杆两端为转轴及轴承支承。扭杆与扭臂间为圆锥直齿渐开线花键连接，无间隙、无磨损。扭杆两端安装在支承座中的自润滑关节轴承内，以使扭杆转动灵活，防止卡死。连杆两端均安装关节轴承，上端通过圆锥销与摇枕扭杆座连接，下端与扭臂相连，无间隙，完全刚性。其原理是：当转向架左右弹簧发生相反方向的垂直位移时，车体侧滚，起扭杆弹簧作用的水平放置的两个扭杆臂相对扭杆分别有一个相反力和力矩作用，使弹性扭杆承受扭矩而产生扭转变形。扭杆弹簧的反扭矩，总是与车体产生侧滚角位移的方向相反，以约束车体的侧滚运动。当左右两弹簧为同方向垂直位移时，因扭杆两端为转轴同轴承支承，两扭臂只使扭杆产生同向转动，而不发生扭杆弹簧作用，而不影响车体的浮动、横摆等振动。不影响中央悬挂装置的中央弹簧的柔软弹性。为防止车体在曲线上过大的侧滚角位移，对车体相对于转向架的侧滚角位移有明确的限制，其规定车体相对于轨道面的侧滚角比上转向架相对于轨道面的侧滚角的比值在一定值之间，我国至今尚未有相应的规定。虽然抗侧滚扭杆装置安装位移有所不同，但都有相同的主要性能要求：
1.有适宜的抗侧滚扭转刚度，具有能适应空气弹簧上下支承两个部分间相对运动的随动性。
2.在垂向、横向、纵向的三个方向，应均尽量减少对中央悬挂装置的刚度的影响。
3.扭杆与扭臂间应有足够大的刚度。
4.应注意防止车辆高频振动的传递。
城轨列车是一种有别于其它常规轨道交通器的轨道运输工具。车体与轨道间没有机械接触，车体“悬浮”在轨道上运行，运行时速度较高(时速可以达到100公里)。为保证车体小转弯半径高速转弯的滚转具有抑制功能和车厢相对悬浮架的静定减振，解除车厢和悬浮架间的耦合，使列车在小半径弯道行驶时不会使走行架和车厢发生侧向位移。抗侧滚装置是走行机构的重要组成部件，目的是为了实现其抗侧滚、保证城轨列车悬浮架的结构形式在运动过程中必须实现左右模块的运动解耦。在曲线上时左右模块间要能相互错位、拉开，在缓和曲线上模块还要有必要的扭曲；满足该车空载R50m最小平曲线，R1500m最小竖曲线通过，正线上以40公里/小时的速度通过R70m最小平曲线时保证走行机构的平移在横向移动装置的范围内；保证悬浮磁铁应随轨道F形轨道的走向拟合。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够有效防止车辆高频振动和传递横摆振动前进、制动中不影响磁轨列车车体浮动，符合轨道设计规范，防止与磁轨有任何接触的要求，在运行时应能够保证运动解耦的抗侧滚装置。
本实用新型提供的一种抗侧滚装置，包括，托臂装置和连接于两端托臂装置之间的抗侧滚连杆，其特征在于：所述的抗侧滚连杆由两块沿矩形对角线，上下对称搭接的角形件抗侧滚片梁组成，并由其装配在顶角上具有使抗侧滚片梁有垂向运动余量的吊杆和通过垫套5的螺栓连接成一个抗侧滚单元，所述两抗侧滚片梁的大端固联于托臂装置侧端连接安装座2的连接耳片上，该通过所述安装座上有两个可使连接耳片绕其垂直轴摆动的关节轴承。
本实用新型具有如下有益效果。
本实用新型符合轨道设计规范所规定的各种几何扭曲与不平顺，满足左右两模块解耦的要求、抗侧滚，具有较好的抗侧滚扭转刚度。能够保证列车最大速度下的运行安全和列车行驶较高的平稳性。由两块角形件抗侧滚片梁上下对称搭接组成的抗侧滚单元的左右模块形式，适应了悬浮架走行机构托臂空气弹簧上下相对运动的随动性。可以进行小范围的点头、摇头运动，但不产生滚动。且在垂、横、纵向三个方向上减少了对中央悬挂装置的刚度的影响。吊杆上足够的垂向运动余量和安装座上两个绕垂直轴摆动的关节轴承，有效防止了车辆的高频振动和传递横摆振动。保证了列车最大速度下的运行安全并使列车行驶中具有较高平稳性以及合理的制造装配工艺和方便的维护。满足该车空载R50m最小平曲线，R1500m最小竖曲线通过，正线上以40公里/小时的速度通过R70m最小平曲线时保证走行机构的平移在横向移动装置的范围内；保证悬浮磁铁应随F轨道的走向拟合。
附图说明
为了进一步说明而不是限制本实用新型的上述实现方式，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施范围之中。所有这些构思应视为本技术所公开的内容和本实用新型的保护范围。
图1是本实用新型的构造示意图。
图2是本实用新型的抗侧滚片梁的构造示意图。
具体实施方式
图1描述了本实用新型的一个最佳实施例。通常每个悬浮架走行机构上安装有两套抗侧滚装置。其中的托臂装置1是组成悬浮架走行机构的重要构件。抗侧滚片梁4连接于两托臂装置1之间，并由两块组成矩形状，沿矩形对角线上下对称搭接的角形件抗侧滚片梁4组成一个抗侧滚单元。抗侧滚片梁4顶角上，装配有使垂向运动余量的吊杆6。两抗侧滚片梁4的大端通过紧固件3固联于托臂装置1侧端上连接安装座2的连接耳片7上。安装座2上有两个可使连接耳片7绕其垂直轴摆动的关节轴承8。安装座2通过螺栓固定在悬浮托臂装置1上，每个梁安装座2上有两个关节轴承8。两片形状大小相同的抗侧滚片梁4与垫套5用连接螺栓组装，通过连接关节轴承8的连接耳片与抗侧滚片梁安装座2相连。连接后，安装座2上的连接耳片可以相对抗侧滚片梁4绕其关节轴承8内的垂直轴转动。过R50m曲线时，抗侧滚片梁4左右模块的错位量很大。由于悬浮架走行机构的牵引杆和滑台模块(未示出)的销连接提供不了那么大的错位量。因此只能通过抗侧滚梁4绕根部安装轴转动来提供错位量，故在吊杆6的沿杆长方向有一定的弹性和一定的垂向运动余量，以适应悬浮架走行机构在弯道处的平行四边形伸长。通过抗侧滚片梁4绕安装座2上关节轴承8内垂直轴转动自由度和吊杆6长度方向的弹性，使悬浮架走行装置在列车过曲线时，适应较大的线路扭曲和实现抗侧滚功能。在每个安装座2上还均布置有两个液压支承装置，以保证柱形油缸在圆周方向始终与抗侧滚装置4保持在固定的位置。在磁浮车辆不能依靠悬浮牵引移动时，可以由液压支承装置将列车顶起。从而利用液压支承的紧急救援轮(未示出)，用其他牵引车将列车移开，以保证抗侧滚结构的顺利实现。当悬浮列车过曲线，左右模块发生错位时，抗侧滚装置安装支座相对抗侧滚片梁绕垂直轴转动，同样也发生错位，并且错位量与模块相同。
在图2中，为了减轻重量，增加结构本身的强度和刚性要求，采用铝板结构的抗侧滚片梁4板面上设有向内凹的加强减轻槽11，制有双耳片形状的大端呈弯曲形状，其上设有连接安装座2的连接孔9。在小端的顶角部位设有连接吊杆6的孔12。每两块片梁用垫套5和螺栓连接成一个单元，并与吊杆6相连。安装座2通过螺栓固定在托臂装置1上。每个连接抗侧滚片梁的安装座2上有两个关节轴承8，安装座通过关节轴承8与抗侧滚片梁4的安装座连接孔9相连，相对抗侧滚片梁4绕垂直轴转动，同时通过吊杆6的垂向运动余量来满足磁浮列车过曲线时模块的扭转要求，实现抗侧滚。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种城轨列车抗侧滚装置，包括，托臂装置和连接于两端托臂装置之间的抗侧滚连杆，其特征在于：所述的抗侧滚连杆由两块沿矩形对角线，上下对称搭接的角形件抗侧滚片梁(4)组成，并由其装配在顶角上具有使抗侧滚片梁(4)有垂向运动余量的吊杆(6)和通过垫套(5)的螺栓连接成一个抗侧滚单元，所述两抗侧滚片梁(4)的大端固联于托臂装置(1)侧端连接安装座(2)的连接耳片(7)上，所述安装座(2)上有两个可使连接耳片(7)绕其垂直轴摆动的关节轴承(8)。
2.根据权利要求1所述的城轨列车抗侧滚装置，其特征在于，两抗侧滚片梁(4)的大端通过紧固件(3)固联于托臂装置(1)侧端上连接安装座？(2)的连接耳片(7)上。
3.根据权利要求1所述的城轨列车抗侧滚装置，其特征在于，所述的安装座(2)上有两个使连接耳片(7)绕其垂直轴摆动的关节轴承(8)。
4.根据权利要求1所述的城轨列车抗侧滚装置，其特征在于，每个安装座(2)上还均布置有两个液压支承装置。
5.根据权利要求1所述的城轨列车抗侧滚装置，其特征在于，所述的抗侧滚片梁(4)板面上设有向内凹的加强减轻槽(11)。
6.根据权利要求1所述的城轨列车抗侧滚装置，其特征在于，制有双耳片形状的大端呈弯曲形状，其上设有连接安装座(2)的连接孔(9)。
CNU2007200797851U 2007-06-01 2007-06-01 城轨列车抗侧滚装置 Expired - Lifetime CN201046707Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200797851U CN201046707Y (zh) 2007-06-01 2007-06-01 城轨列车抗侧滚装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200797851U CN201046707Y (zh) 2007-06-01 2007-06-01 城轨列车抗侧滚装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201046707Y true CN201046707Y (zh) 2008-04-16

Family

ID=39299283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200797851U Expired - Lifetime CN201046707Y (zh) 2007-06-01 2007-06-01 城轨列车抗侧滚装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201046707Y (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101962028A (zh) * 2010-09-25 2011-02-02 上海磁浮交通发展有限公司 一种高速磁浮车辆用滑撬救援轮机构
CN102501871A (zh) * 2011-12-15 2012-06-20 中国人民解放军国防科学技术大学 用于磁悬浮列车转向架的防侧滚梁
CN102991519A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 常州西南交通大学轨道交通研究院 中低速磁悬浮车辆的走行机构
CN103192842A (zh) * 2013-04-17 2013-07-10 南车株洲电力机车有限公司 一种磁悬浮列车抗侧滚装置
CN104859480A (zh) * 2015-05-29 2015-08-26 中国人民解放军国防科学技术大学 构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车
CN106184270A (zh) * 2016-09-22 2016-12-07 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种可三向调整的抗侧滚扭杆系统及其制造安装方法
CN106740252A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 西南交通大学 一种中低速磁浮车辆悬浮架托臂结构
CN107187335A (zh) * 2017-06-29 2017-09-22 中车株洲电力机车有限公司 一种悬浮架托臂及磁悬浮车辆走行机构
CN110356243A (zh) * 2019-08-02 2019-10-22 成都睿逸谷科技有限责任公司 高温超导磁悬浮结构及高温超导带材磁悬浮列车
CN110789359A (zh) * 2019-11-12 2020-02-14 北京磁浮交通发展有限公司 一种中低速磁悬浮列车及其悬浮架托臂
WO2020062429A1 (zh) * 2018-09-30 2020-04-02 中车唐山机车车辆有限公司 一种磁浮车辆及其悬浮架组件

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101962028A (zh) * 2010-09-25 2011-02-02 上海磁浮交通发展有限公司 一种高速磁浮车辆用滑撬救援轮机构
CN102501871A (zh) * 2011-12-15 2012-06-20 中国人民解放军国防科学技术大学 用于磁悬浮列车转向架的防侧滚梁
CN102501871B (zh) * 2011-12-15 2015-09-02 中国人民解放军国防科学技术大学 用于磁悬浮列车转向架的防侧滚梁
CN102991519A (zh) * 2012-11-30 2013-03-27 常州西南交通大学轨道交通研究院 中低速磁悬浮车辆的走行机构
CN102991519B (zh) * 2012-11-30 2016-09-07 常州西南交通大学轨道交通研究院 中低速磁悬浮车辆的走行机构
CN103192842A (zh) * 2013-04-17 2013-07-10 南车株洲电力机车有限公司 一种磁悬浮列车抗侧滚装置
CN103192842B (zh) * 2013-04-17 2016-03-09 南车株洲电力机车有限公司 一种磁悬浮列车抗侧滚装置
CN104859480A (zh) * 2015-05-29 2015-08-26 中国人民解放军国防科学技术大学 构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车
CN104859480B (zh) * 2015-05-29 2017-04-12 中国人民解放军国防科学技术大学 构架式牵引直线电机中置的悬浮架及磁悬浮列车
CN106184270B (zh) * 2016-09-22 2018-03-02 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种可三向调整的抗侧滚扭杆系统及其制造安装方法
CN106184270A (zh) * 2016-09-22 2016-12-07 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种可三向调整的抗侧滚扭杆系统及其制造安装方法
CN106740252A (zh) * 2016-12-19 2017-05-31 西南交通大学 一种中低速磁浮车辆悬浮架托臂结构
CN106740252B (zh) * 2016-12-19 2023-04-07 西南交通大学 一种中低速磁浮车辆悬浮架托臂结构
CN107187335A (zh) * 2017-06-29 2017-09-22 中车株洲电力机车有限公司 一种悬浮架托臂及磁悬浮车辆走行机构
CN107187335B (zh) * 2017-06-29 2019-08-20 中车株洲电力机车有限公司 一种悬浮架托臂及磁悬浮车辆走行机构
WO2020062429A1 (zh) * 2018-09-30 2020-04-02 中车唐山机车车辆有限公司 一种磁浮车辆及其悬浮架组件
CN110962621A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 中车唐山机车车辆有限公司 一种磁浮车辆及其悬浮架组件
CN110356243A (zh) * 2019-08-02 2019-10-22 成都睿逸谷科技有限责任公司 高温超导磁悬浮结构及高温超导带材磁悬浮列车
CN110789359A (zh) * 2019-11-12 2020-02-14 北京磁浮交通发展有限公司 一种中低速磁悬浮列车及其悬浮架托臂
CN110789359B (zh) * 2019-11-12 2021-03-12 北京磁浮交通发展有限公司 一种中低速磁悬浮列车及其悬浮架托臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201046707Y (zh) 城轨列车抗侧滚装置
KR100657622B1 (ko) 철도차량용 조향대차
US9174654B2 (en) Drive having axle-mounted transmission for high speeds
WO2014008616A1 (zh) 柔性直驱式转向架
CN102358317B (zh) 轻轨车辆及其铰接式转向架
CN103523036A (zh) 低地板列车径向转向架
CN105151068A (zh) 动力转向架及轻轨车辆
CN207875660U (zh) 一种二系悬挂装置及转向架
CN100537323C (zh) 用于轨道车辆转向架的拉杆式吊挂和高度调整机构
CN110667635A (zh) 一种轴箱内置式转向架构架
CN202541561U (zh) 轻轨车辆及其铰接式转向架
CN107554543B (zh) 一种轨道车辆及其铰接式有轨电车转向架
CN102963381A (zh) 一种h型悬浮架走行机构
JP3524500B2 (ja) 鉄道車両用一軸台車
CN201592938U (zh) 一种电梯轿厢减震装置
EP3812236B1 (en) Lateral buffer system for a rail vehicle and associated rail vehicle
JPH0687446A (ja) 操舵台車
KR20020041708A (ko) 두 개의 관절을 갖는 유연 대차
CN203005448U (zh) 无摇枕城际轨道车辆转向架
CN212473463U (zh) 柔性构架式转向架及轨道车辆
KR100993192B1 (ko) 철도 차량용 윤축 조향 장치
JP2009035201A (ja) 高速鉄道車両用台車の軸箱支持装置
CN213292281U (zh) 具有紧凑的直接驱动器的轨道交通工具
CN211335988U (zh) 转向架牵引装置
CN114162166A (zh) 一种采用新型柔性构架和永磁直驱电机的内轴箱转向架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned