CN203127003U - 一种履带式行走装置的支重轮支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架，台车架，导向块，连接轴，摆动臂，支重轮和减震装置，摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，摆动臂通过连接轴与摆动架的中部连接，摆动臂上安装支重轮，摆动架与台车架之间设置减震装置。本实用新型的有益效果在于：1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。

Description

一种履带式行走装置的支重轮支撑结构

技术领域

本实用新型涉及一种履带式行走装置，尤其涉及一种履带式行走装置的支重轮支撑结构。

背景技术

目前，推土机的行走系统主要包括台车架、支重轮、托轮、引导轮、履带张紧装置、履带总成和平衡梁等；其主要作用为支撑车体重量、带动车辆行走及吸收车辆行走冲击或振动。在推土机的行走系统中，支重轮的主要作用为支撑车体重量和约束履带运动轨迹、防止脱轨。现有技术中，由于支重轮和台车架之间的连接为刚性连接，当车辆在不平的地面行驶或翻越障碍物时，不能保证所有的支重轮都与履带接触，车辆的重量只能由部分支重轮承担，容易产生剧烈的震动和冲击，影响驾驶的舒适性，同时会影响部件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，通过摆动架及摆动臂的摆动，避免了原有连接方式中可能产生的少数支重轮承重的情况，保证了所有支重轮同时承重，因此减轻了整车的震动和冲击，提升了驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架1，台车架2，导向块3，连接轴4，摆动臂5，支重轮6和减震装置7，摆动架1一端与台车架2活动连接，摆动架1另一端与导向块3连接，摆动臂5通过连接轴4与摆动架1的中部连接，摆动臂5上安装支重轮6，摆动架1与台车架2之间设置减震装置7。

所述的摆动臂5为三角形摆动臂。

所述减震装置7，包括上缓冲垫8和下缓冲垫9，台车架2下端面安装上缓冲垫8，摆动架1上端面安装下缓冲垫9。

所述的上缓冲垫8为橡胶上缓冲垫。

所述的下缓冲垫9为橡胶下缓冲垫。

本实用新型的工作原理：摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，导向块起保护摆动架的作用，摆动臂通过连接轴与摆动架中部连接，摆动臂上安装支重轮，支重轮与履带相配合，台车架下端安装上缓冲垫，摆动架上端安装下缓冲垫；在行走过程中，通过摆动架及摆动臂的摆动，保证了所有支重轮同时承重，同时通过挤压缓冲垫可以吸收行走时产生的震动。 

本实用新型的有益效果在于：1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A-A截面示意图；

图3是图1中摆动架结构放大图；

图4是图1中摆动臂结构放大图。

其中，1-摆动架，2-台车架，3-导向块，4-连接轴，5-摆动臂，6-支重轮，7-减震装置，8-上缓冲垫，9-下缓冲垫，10-履带。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1-4，本具体实施方式所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，包括摆动架1，台车架2，导向块3，连接轴4，摆动臂5，支重轮6和减震装置7，摆动架1一端与台车架2活动连接，摆动架1另一端与导向块3连接，摆动臂5通过连接轴4与摆动架1的中部连接，摆动臂5上安装支重轮6，摆动架1与台车架2之间设置减震装置7。

所述的摆动臂5为三角形摆动臂。

所述减震装置7，包括上缓冲垫8和下缓冲垫9，台车架2下端面安装上缓冲垫8，摆动架1上端面安装下缓冲垫9。

所述的上缓冲垫8为橡胶上缓冲垫。

所述的下缓冲垫9为橡胶下缓冲垫。

本具体实施方式的工作原理：摆动架一端与台车架活动连接，摆动架另一端与导向块连接，导向块起保护摆动架的作用，摆动臂通过连接轴与摆动架中部连接，摆动臂上安装支重轮，支重轮与履带相配合，台车架下端安装上缓冲垫，摆动架上端安装下缓冲垫；在行走过程中，通过摆动架及摆动臂的摆动，保证了所有支重轮同时承重，同时通过挤压缓冲垫可以吸收行走时产生的震动。 

本具体实施方式的有益效果在于：1、改变原有支重轮与台车架的刚性连接为柔性连接，提升了履带式行走装置驾驶的舒适性，同时提高了支重轮本身的使用寿命。2、增加了缓冲垫，减轻了行走中的震动。3、结构简单，制造成本较低。

本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于：包括摆动架（1），台车架（2），导向块（3），连接轴（4），摆动臂（5），支重轮（6）和减震装置（7），摆动架（1）一端与台车架（2）活动连接，摆动架（1）另一端与导向块（3）连接，摆动臂（5）通过连接轴（4）与摆动架（1）的中部连接，摆动臂（5）上安装支重轮（6），摆动架（1）与台车架（2）之间设置减震装置（7）。

2.如权利要求1所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于：所述的摆动臂（5）为三角形摆动臂。

3.如权利要求1所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于：所述减震装置（7），包括上缓冲垫（8）和下缓冲垫（9），台车架（2）下端面安装上缓冲垫（8），摆动架（1）上端面安装下缓冲垫（9）。

4.如权利要求3所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于：所述的上缓冲垫（8）为橡胶上缓冲垫。

5.如权利要求3所述的一种履带式行走装置的支重轮支撑结构，其特征在于：所述的下缓冲垫（9）为橡胶下缓冲垫。

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