CN219562069U - 一种销子供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销子供料机，属于自动化设备技术领域，其包括机座，所述机座上端设置有工作台，该工作台上设置有振动盘，所述振动盘上设置有进料通道，该进料通道连接于直振器，所述直振器前端设置有伺服电机，该伺服电机一侧连接有丝杆，所述丝杆上端滑动连接有移动台，所述直振器一侧设置有抓取机构，该抓取机构包括机械爪，所述丝杆上设置有光纤计数传感器，所述工作台一侧设置有漏料通道，实现自动化供料，有效提升供料补并节省人工成本的优点。

Description

一种销子供料机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种销子供料机。

背景技术

销子的作用是用于定位和紧固零部件；它有圆柱形和圆锥形两种类型。销子的安装一般采用压入法或用软金属敲入两种方法。销子通常是圆锥形、有尖头或尖顶的木料、金属小钉，用以钉住或系牢(木板、瓦片、鞋底、鞋帮、家具制模和构件)或把孔穴补好。

现有的销子通常采用人工方式进行供料，该种方式供料效率低，人工成本较高。因此，涉及一种销子供料机是十分有必要的。

发明内容

针对以上的问题，本实用新型提供一种销子供料机，实现自动化供料，有效提升供料补并节省人工成本的优点。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种销子供料机，包括机座，所述机座上端设置有工作台，该工作台上设置有振动盘，所述振动盘上设置有进料通道，该进料通道连接于直振器，所述直振器前端设置有伺服电机，该伺服电机一侧连接有丝杆，所述丝杆上端滑动连接有移动台，所述直振器一侧设置有抓取机构，该抓取机构包括机械爪，所述丝杆上设置有光纤计数传感器，所述工作台一侧设置有漏料通道。

优选地，所述工作台外侧设置有侧板，朝向物料通道该侧设置有挡板。

优选地，所述挡板通过螺钉固定连接于侧板。

优选地，所述漏料通道上设置有分离板，且该漏料通道固定于侧板的支架。

优选地，所述直振器上端设置有第一料道，该第一料道连接于进料通道。

优选地，所述移动台上端设置有第二料道和第三料道。

优选地，所述第二料道和第三料道之间呈直角状态。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型销子通过从振动盘和进料通道进入，直振器将销子输送至移动台上的第二料道和第三料道，并经由机械爪将销子送入至漏料通道，实现自动化供料，有效提升供料补并节省人工成本的优点。

附图说明

图1为一种销子供料机的机构结构示意图一。

图2为一种销子供料机的机构结构示意图二。

图3为一种销子供料机的抓取机构结构示意图。

图4为一种销子供料机的移动台结构示意图。

图5为一种销子供料机的整体结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、机座；2、侧板；3、挡板；4、工作台；5、振动盘；51、进料通道；6、分离板；61、漏料通道；7、抓取机构；71、机械爪；8、伺服电机；81、移动台；82、光纤计数传感器；9、第一料道。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种销子供料机的结构示意图，本实施例中包括机座1，所述机座1上端设置有工作台4，该工作台4上设置有振动盘5，所述振动盘5上设置有进料通道51，该进料通道51连接于直振器，所述直振器前端设置有伺服电机8，该伺服电机8一侧连接有丝杆，所述丝杆上端滑动连接有移动台81，所述直振器一侧设置有抓取机构7，该抓取机构7包括机械爪71，所述丝杆上设置有光纤计数传感器82，所述工作台4一侧设置有漏料通道61，销子经由振动盘5送至进料通道51并输送至第一料道9，移动台81在伺服电机8的作用下进行滑动并移至第一料道9前端，第一料道9内的销子经由直振器的振动滑至移动台81上的第二料道和第三料道内，光纤计数传感器82感应完成后，移动台81移至抓取机构7前端并通过机械爪71将销子抓取并投入至漏料通道61内，从而完成销子的自动供料，实现自动化供料，有效提升供料补并节省人工成本的优点。

本实施例中，所述工作台4外侧设置有侧板2，朝向物料通道该侧设置有挡板3，通过侧板2和挡板3的设置，对该销子供料机起到防护作用，同时提升安全性能。

本实施例中，所述挡板3通过螺钉固定连接于侧板2，侧板2固定于工作台4，挡板3固定至侧板2，装配更加牢固稳定。

本实施例中，所述漏料通道61上设置有分离板6，且该漏料通道61固定于侧板2的支架，分离板6通过螺钉固定于侧板2的铝材支架上，同时将漏料通道61用螺钉固定至分离板6上，两者之间形成固定装配。

本实施例中，所述直振器上端设置有第一料道9，该第一料道9连接于进料通道51，销子从进料通道51内进入至第一料道9，在直振器的作用下，销子在第一料道9内进行移动，实现销子的自动化输送。

本实施例中，所述移动台81上端设置有第二料道和第三料道，用于将第一料道9内的销子进行分别输送。

本实施例中，所述第二料道和第三料道之间呈直角状态，便于销子从第二料道和第三料道进行分离。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (7)

1.一种销子供料机，

其特征在于：

包括机座(1)，所述机座(1)上端设置有工作台(4)，该工作台(4)上设置有振动盘(5)，所述振动盘(5)上设置有进料通道(51)，该进料通道(51)连接于直振器，所述直振器前端设置有伺服电机(8)，该伺服电机(8)一侧连接有丝杆，所述丝杆上端滑动连接有移动台(81)，所述直振器一侧设置有抓取机构(7)，该抓取机构(7)包括机械爪(71)，所述丝杆上设置有光纤计数传感器(82)，所述工作台(4)一侧设置有漏料通道(61)。

2.根据权利要求1所述的销子供料机，其特征在于：所述工作台(4)外侧设置有侧板(2)，朝向物料通道该侧设置有挡板(3)。

3.根据权利要求2所述的销子供料机，其特征在于：所述挡板(3)通过螺钉固定连接于侧板(2)。

4.根据权利要求1所述的销子供料机，其特征在于：所述漏料通道(61)上设置有分离板(6)，且该漏料通道(61)固定于侧板(2)的支架。

5.根据权利要求1所述的销子供料机，其特征在于：所述直振器上端设置有第一料道(9)，该第一料道(9)连接于进料通道(51)。

6.根据权利要求1所述的销子供料机，其特征在于：所述移动台(81)上端设置有第二料道和第三料道。

7.根据权利要求6所述的销子供料机，其特征在于：所述第二料道和第三料道之间呈直角状态。