CN219546132U - 一种自动餐具输出机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动餐具输出机，包括：用于装载竖向叠放的餐具的输入组件(1)；用于夹持固定餐具的夹持组件(2)；用于承托最底部餐具并使其升降的升降组件(3)；用于将升降组件(3)承托的餐具输出的输出组件(4)；用于将升降组件(3)承托的餐具移动到输出组件(4)的移动组件(5)；所述的输入组件(1)设置在升降组件(3)、输出组件(4)和移动组件(5)上方。与现有技术相比，本实用新型具有安全稳定性更高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐厨设备技术领域，具体涉及一种自动餐具输出机。
背景技术
餐具是指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，包括碗、盘等。传统的人工取餐具方式需要靠工作人员重复手工操作，耗时费力，工作效率低，增加人力成本，且容易让餐具沾染细菌。实用新型专利CN203806618U公开了一种快速自动出碗机，实现快速自动出碗功能，提高工作效率和食品安全性，但是，使用该出碗机时，碗直接下落至传送带上，安全稳定性仍需加强。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动餐具输出机，安全稳定性更高。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动餐具输出机，包括：用于装载竖向叠放的餐具的输入组件；用于夹持固定餐具的夹持组件；用于承托最底部餐具并使其升降的升降组件；用于将升降组件承托的餐具输出的输出组件；用于将升降组件承托的餐具移动到输出组件的移动组件；所述的输入组件设置在升降组件、输出组件和移动组件上方。
优选地，所述的夹持组件包括呈相对设置在餐具两侧的两个夹板，各夹板均连接有用于驱动夹板横向移动的横向驱动件。
进一步优选地，所述的夹板一端设置有与餐具匹配的弧形缺口，另一端连接横向驱动件。
优选地，所述的夹持组件还包括用于防止夹板在横向移动过程中上下偏移的限位结构。
优选地，所述的升降组件包括托板和用于驱动托板上下移动的竖向驱动件。
进一步优选地，当所述的升降组件使餐具降到最低位置时，输出组件与餐具位于同一高度，移动组件能将餐具拨动移至输出组件。
优选地，所述的输出组件为输送带或输送链。
优选地，所述的移动组件包括用于拨动餐具移动的拨杆和用于驱动拨杆移动的拨杆驱动件。
进一步优选地，所述的拨杆在拨杆驱动件的驱动下移动，拨杆主体带动餐具移动。
进一步优选地，所述的拨杆驱动件驱动拨杆在水平面内转动或平移。
优选地，所述的输入组件包括多根环设的导柱，餐具设置在各导柱之间。
优选地，所述的输入组件、夹持组件、升降组件和移动组件均设置在机架上，在机架上设置有餐具限位挡板。
优选地，所述的夹持组件、升降组件、输出组件和移动组件均连接控制器。
进一步优选地，所述的控制器包括PLC控制器。
优选地，所述的横向驱动件、竖向驱动件和拨杆驱动件均为电动驱动件。驱动件采用电动，污染性低，更适用于餐厨设备技术领域且兼容各种形式电动驱动件。
本实用新型自动餐具输出机的工作原理为：将餐具竖向叠放装载至输入组件，夹持组件对位于最底部的餐具(倒数第一个餐具)进行夹持固定。当需要输出餐具时，升降组件启动，承托最底部餐具，此时夹持组件退出，升降组件带动餐具整体下降，夹持组件伸出对位于最底部餐具上方的倒数第二个餐具进行夹持固定，升降组件继续带动原最底部餐具下降，降至最低位置后，移动组件将该餐具拨至输出组件，此时原倒数第二个餐具成为最底部餐具。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1.本实用新型通过升降组件和移动组件的配合设置，将餐具移至输出组件，避免餐具直接下落，安全稳定性更高；
2.本实用新型夹持组件通过呈相对设置在餐具两侧的两个夹板夹持餐具，对餐具固定效果好，稳定性强；
3.本实用新型升降组件通过托板承托餐具上下移动，可防止餐具掉落；
4.本实用新型通过移动组件将餐具从升降组件拨至输出组件，结构简单，效率高，且不易污染餐具，安全卫生；
5.本实用新型通过输入组件的结构和位置设计，当叠放的餐具不足时，可直接从上方补入，可实现持续稳定的餐具输入和输出。
附图说明
图1为本实用新型自动餐具输出机的结构示意图一；
图2为本实用新型自动餐具输出机的结构示意图二；
图3为本实用新型自动餐具输出机的结构示意图三；
图4为本实用新型自动餐具输出机的结构示意图四；
图5为本实用新型自动餐具输出机的外形示意图；
图中：1-输入组件，2-夹持组件，21-夹板，22-横向驱动件，3-升降组件，31-托板，32-竖向驱动件，4-输出组件，5-移动组件，51-推杆，52-推杆驱动件，6-机架，61-餐具限位挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种自动餐具输出机，如图1～4所示，包括机架6和设置在机架6上的输入组件1、夹持组件2、升降组件3、输出组件4和移动组件5。
其中，输入组件1设置在升降组件3、输出组件4和移动组件5上方，用于装载竖向叠放的餐具，夹持组件2用于夹持固定餐具，升降组件3用于承托最底部餐具并使其升降，输出组件4用于将升降组件3承托的餐具输出，移动组件5用于将升降组件3承托的餐具移动到输出组件4。
使用时，将餐具竖向叠放装载至输入组件1，夹持组件2对位于最底部的餐具进行夹持固定。当需要输出餐具时，升降组件3启动，承托最底部餐具，此时夹持组件2退出，升降组件3带动餐具整体下降，夹持组件2伸出对位于最底部餐具上方的倒数第二个餐具进行夹持固定，升降组件3继续带动原最底部餐具下降，降至最低位置后，移动组件5将该餐具拨至输出组件1，此时原倒数第二个餐具成为最底部餐具。
实施例2
一种自动餐具输出机，如图3所示，移动组件5包括拨杆51和拨杆驱动件52，升降组件3包括托板31和竖向驱动件32。托板31承托餐具，竖向驱动件32驱动托板31向下移动，当托板31向下移动到位时，餐具降到最低位置，如图4所示，此时餐具与输出组件4处于同一高度，拨杆驱动件52驱动拨杆51在水平面内转动，将餐具拨至输出组件4。为了防止餐具移位，在机架6上可设置餐具限位挡板61。其余与实施例1相同。
实施例3
一种自动餐具输出机，如图4所示，夹持组件2包括夹板21和横向驱动件22，夹板21一端设置有与餐具匹配的弧形缺口，另一端连接横向驱动件22。在餐具两侧对称设置有两组夹板21和横向驱动件22，横向驱动件22驱动两个夹板21沿水平方向相向移动，对餐具进行夹持固定。为了保证夹板21在移动过程中的水平度，还可设置用于夹板21限位的限位结构，比如在夹板21下方对称设置水平导向板，横向驱动件22驱动夹板21在水平导向板上移动。其余与实施例2相同。
实施例4
一种自动餐具输出机，横向驱动件22、竖向驱动件32和拨杆驱动件52均为气动驱动件，并连接PLC控制器，输出组件4也连接PLC控制器。其余与实施例3相同。
一些智能化餐厅中机器人取碗，经常会采用吸盘式吸取碗盘，或机器人气动式抓取，成本高，结构复杂。并且，采用吸盘式吸取碗盘时当碗盘内有水时，无法顺利吸取，吸盘与碗盘直接接触，卫生性无法保障。采用机器人气动式抓取，仍需与碗盘接触，易污染碗盘内壁。本实用新型自动餐具输出机结构简单，成本低，不易污染餐具，更加安全卫生。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动餐具输出机，其特征在于，包括：
用于装载竖向叠放的餐具的输入组件(1)；
用于夹持固定餐具的夹持组件(2)；
用于承托最底部餐具并使其升降的升降组件(3)；
用于将升降组件(3)承托的餐具输出的输出组件(4)；
用于将升降组件(3)承托的餐具移动到输出组件(4)的移动组件(5)；
所述的输入组件(1)设置在升降组件(3)、输出组件(4)和移动组件(5)上方；
所述的升降组件(3)包括托板(31)和用于驱动托板(31)上下移动的竖向驱动件(32)；
当所述的升降组件(3)使餐具降到最低位置时，输出组件(4)与餐具位于同一高度，移动组件(5)能将餐具拨动移至输出组件(4)；
所述的移动组件(5)包括用于拨动餐具移动的拨杆(51)和用于驱动拨杆(51)移动的拨杆驱动件(52)；
所述的拨杆(51)在拨杆驱动件(52)的驱动下移动，拨杆(51)主体带动餐具移动；
所述的竖向驱动件(32)和拨杆驱动件(52)均为电动驱动件；
所述的输出组件(4)为输送带或输送链。
2.根据权利要求1所述的自动餐具输出机，其特征在于，所述的夹持组件(2)包括呈相对设置在餐具两侧的两个夹板(21)，各夹板(21)均连接有用于驱动夹板(21)横向移动的横向驱动件(22)。
3.根据权利要求2所述的自动餐具输出机，其特征在于，所述的夹板(21)一端设置有与餐具匹配的弧形缺口，另一端连接横向驱动件(22)。
4.根据权利要求1所述的自动餐具输出机，其特征在于，所述的输入组件(1)包括多根环设的导柱，餐具设置在各导柱之间。
5.根据权利要求1所述的自动餐具输出机，其特征在于，所述的输入组件(1)、夹持组件(2)、升降组件(3)和移动组件(5)均设置在机架(6)上，在机架(6)上设置有餐具限位挡板(61)。
6.根据权利要求1～5任一项所述的自动餐具输出机，其特征在于，所述的夹持组件(2)、升降组件(3)、输出组件(4)和移动组件(5)均连接控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320114305.XU CN219546132U (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种自动餐具输出机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320114305.XU CN219546132U (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种自动餐具输出机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219546132U true CN219546132U (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=87730713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320114305.XU Active CN219546132U (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种自动餐具输出机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2023
- 2023-01-16 CN CN202320114305.XU patent/CN219546132U/zh active Active
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