CN219542193U - 一种支腿焊接用大回转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机相关领域，尤其涉及一种支腿焊接用大回转变位机，包括回转架、翻转架、回转盘、定位机构、底座、伺服电机、驱动电机、减速机和传动轴。本实用新型通过设置了翻转架于底座顶部，通过定位板可对反应釜支腿工件进行定位，以及通过两个长螺杆带动橡胶顶块向内移动将反应釜支腿工件夹紧固定于回转盘顶部，从而实现对反应釜支腿工件位置固定，使得反应釜支腿工件在焊接时更加稳定而提高反应釜支腿工件焊接质量，同时可通过回转盘转动而对反应釜支腿工件水平角度进行调节，而翻转架转动而可对反应釜支腿工件的垂直角度进行调节，能更好的满足反应釜支腿工件焊接时的协调要求。

Description

一种支腿焊接用大回转变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机相关领域，尤其涉及一种支腿焊接用大回转变位机。

背景技术

反应釜物料基本上是新能源汽车电池正极材料前驱体，主要的成分为磷酸铁锂、镍钴锰酸锂、稀磷酸、硫酸镍、硫酸钴、硫酸锰等，其中，支腿为反应釜在中重要的组成部件，通过支腿可为反应釜提供支撑力，以提高反应釜在使用过程中的稳定性，而支腿在生产时需要通过焊接机器人将支腿的各个部件进行焊接，从而组装形成一个完整的反应釜支腿。

当对反应釜支腿工件进行焊接时，现有的焊接机器人缺乏对工件的定位设备，容易出现支腿在焊接过程中出现位置变化的情况而影响焊接质量，同时反应釜支腿工件在焊接时不便于对其位置和角度进行调节，难以满足反应釜支腿工件焊接时的协调要求。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种支腿焊接用大回转变位机，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种支腿焊接用大回转变位机，包括回转架和翻转架，所述回转架贴合于底座顶端面，且回转架左右两端顶部各设置有一个翻转架，回转架内侧顶部左右两端各安装有一个驱动电机，所述翻转架顶部远离回转架一端设置有回转盘，所述回转盘顶部设置有用于工件定位的定位机构，所述底座内侧锁紧固定有伺服电机，所述伺服电机顶部输出轴贯穿于底座内侧顶端面，且伺服电机顶部输出轴与回转架底端面中部相连接，所述驱动电机外侧输出轴与减速机输入端相连接，所述减速机安装于回转架内侧，且减速机输出端与传动轴相连接，所述传动轴贯穿于回转架内侧顶部，且传动轴与翻转架外侧中部相连接。

优选的，所述定位机构包括固定板、转块、长螺杆、橡胶顶块、定位板和固定螺栓，所述固定板设置有两个于回转盘顶端面，且两个固定板分别设置于回转盘顶部前后两端，两个固定板外侧各设置有一个转块，所述转块上安装有长螺杆，所述长螺杆与固定板侧表面开设的螺孔内侧螺纹配合，所述橡胶顶块安装于长螺杆外侧远离转块一端，所述定位板贴合于回转盘顶端面，所述固定螺栓贯穿于定位板顶端面，且固定螺栓与回转盘顶端面开设的螺孔内侧螺纹配合。

优选的，所述翻转架为L型结构，且翻转架平行于回转架侧表面。

优选的，所述回转盘与翻转架内侧设置有间距。

优选的，所述定位板为L型结构，且定位板和固定螺栓均设置有两个于回转盘顶部。

优选的，所述翻转架和回转架内部均设置有驱动电机、减速机和传动轴，且翻转架内侧的传动轴穿过翻转架内侧顶端面后连接于回转盘底端面中部。

优选的，所述回转盘顶端面开设有相配合于固定螺栓的螺纹孔，且螺纹孔分布有两个以上于回转盘顶端面。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置了翻转架于底座顶部，通过定位板可对反应釜支腿工件进行定位，以及通过两个长螺杆带动橡胶顶块向内移动将反应釜支腿工件夹紧固定于回转盘顶部，从而实现对反应釜支腿工件位置固定，使得反应釜支腿工件在焊接时更加稳定而提高反应釜支腿工件焊接质量，同时可通过回转盘转动而对反应釜支腿工件水平角度进行调节，而翻转架转动而可对反应釜支腿工件的垂直角度进行调节，能更好的满足反应釜支腿工件焊接时的协调要求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的驱动电机连接结构示意图；

图3是本实用新型的定位机构结构示意图；

图4是本实用新型的定位板结构示意图。

其中：回转架-1、翻转架-2、回转盘-3、定位机构-4、底座-5、伺服电机-6、驱动电机-7、减速机-8、传动轴-9、固定板-41、转块-42、长螺杆-43、橡胶顶块-44、定位板-45、固定螺栓-46。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种支腿焊接用大回转变位机，包括回转架1和翻转架2，回转架1贴合于底座5顶端面，且回转架1左右两端顶部各设置有一个可进行垂直转动的翻转架2，便于通过翻转架2而带动反应釜支腿工件进行垂直转动，回转架1内侧顶部左右两端各安装有一个驱动电机7，翻转架2顶部远离回转架1一端设置有可进行水平转动的回转盘3，便于通过回转盘3带动反应釜支腿工件进行水平转动而对反应釜支腿工件的角度进行调节；

回转盘3顶部设置有用于工件定位的定位机构4，底座5内侧锁紧固定有伺服电机6，伺服电机6顶部输出轴贯穿于底座5内侧顶端面，且伺服电机6顶部输出轴与回转架1底端面中部相连接，用于驱动回转架1进行水平转动，驱动电机7外侧输出轴与减速机8输入端相连接，减速机8安装于回转架1内侧，且减速机8输出端与传动轴9相连接，传动轴9贯穿于回转架1内侧顶部，且传动轴9与翻转架2外侧中部相连接，便于通过传动轴9带动翻转架2进行垂直转动；

其中，翻转架2为L型结构，且翻转架2平行于回转架1侧表面，提高了翻转架2垂直转动过程的稳定性；

本实施例中回转盘3与翻转架2内侧设置有间距，减少回转盘3在转动过程中与翻转架2所形成的摩擦力；

翻转架2和回转架1内部均设置有驱动电机7、减速机8和传动轴9，且翻转架2内侧的传动轴9穿过翻转架2内侧顶端面后连接于回转盘3底端面中部，便于带动回转盘3进行水平转动；

本实施例中伺服电机6采用HSM抱闸型混合伺服电机型号的伺服电机，同时需要说明的是伺服电机6同样可采用其他的自带抱闸功能的伺服电机，提高了回转架11转动的精准度；

本实施例中回转盘3顶端面开设有相配合于固定螺栓46的螺纹孔，且螺纹孔分布有两个以上于回转盘3顶端面，便于通过固定螺栓46配合不同的螺纹孔而将定位板45固定于不同的位置，从而便于定位板45满足不同型号大小的反应釜支腿工件；

本实施例中回转架1和翻转架2采用钢材质制成，其强度更大。

如图3和图4所示，本实施例中定位机构4包括固定板41、转块42、长螺杆43、橡胶顶块44、定位板45和固定螺栓46，固定板41垂直焊接有有两个于回转盘3顶端面，且两个固定板41分别设置于回转盘3顶部前后两端，两个固定板41外侧各设置有一个转块42，转块42上安装有长螺杆43，长螺杆43与固定板41侧表面开设的螺孔内侧螺纹配合，橡胶顶块44安装于长螺杆43外侧远离转块42一端，定位板45贴合于回转盘3顶端面，固定螺栓46贯穿于定位板45顶端面，且固定螺栓46与回转盘3顶端面开设的螺孔内侧螺纹配合，便于将定位板45位置固定；

其中，定位板45为L型结构，且定位板45和固定螺栓46均设置有两个于回转盘3顶部，便于通过两个定位板45配合而对反应釜支腿工件进行定位。

工作原理如下：

第一，可调节两个定位板45的位置以满足反应釜支腿工件的大小，并且通过固定螺栓46配合回转盘3上预开设的螺纹孔而将定位板45固定于回转盘3顶部，此时的两个定位板45围合形成U字外形；

第二，然后将需要焊接的反应釜支腿工件放置于两个定位板45内，并且使得反应釜支腿工件的底部贴合于两个定位板45的内侧，接着转动转块42带动长螺杆43转动，长螺杆43配合固定板41上的螺孔而带动橡胶顶块44朝着反应釜支腿工件移动，并且最终实现橡胶顶块44移动至贴合于反应釜支腿工件外侧，从而通过量橡胶顶块44将反应釜支腿工件夹紧固定于回转盘3顶部；

第三，此时可通过焊接机器人对反应釜支腿工件进行焊接，焊接过程中需要对可反应釜支腿工件的水平角度进行调节时，可通过控制翻转架2内的驱动电机7配合减速机8而带动传动轴9转动，并且传动轴9带动回转盘3转动，从而实现回转盘3带动反应釜支腿工件进行水平角度调节，而需要对反应釜支腿工件的垂直角度调节时，则可控制回转架1内的驱动电机7带动翻转架2进行垂直转动，翻转架2则带动反应釜支腿工件进行垂直转动；

当需要对两个回转盘3上的反应釜支腿工件进行工位对调时，可通过驱动伺服电机6带动回转架1转动，而回转架1则带动翻转架2、回转盘3和反应釜支腿工件进行水平转动，当回转架1在转动180°以后实现两个反应釜支腿工件工位对调。

本实用新型提供一种支腿焊接用大回转变位机，通过定位板可对反应釜支腿工件进行定位，以及通过两个长螺杆43带动橡胶顶块44向内移动将反应釜支腿工件夹紧固定于回转盘3顶部，从而实现对反应釜支腿工件位置固定，使得反应釜支腿工件在焊接时更加稳定而提高反应釜支腿工件焊接质量，同时可通过回转盘3转动而对反应釜支腿工件水平角度进行调节，而翻转架2转动而可对反应釜支腿工件的垂直角度进行调节，能更好的满足反应釜支腿工件焊接时的协调要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：其结构包括回转架(1)和翻转架(2)，所述回转架(1)贴合于底座(5)顶端面，且回转架(1)左右两端顶部各设置有一个翻转架(2)，回转架(1)内侧顶部左右两端各安装有一个驱动电机(7)，所述翻转架(2)顶部远离回转架(1)一端设置有回转盘(3)，所述回转盘(3)顶部设置有用于工件定位的定位机构(4)，所述底座(5)内侧锁紧固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)顶部输出轴贯穿于底座(5)内侧顶端面，且伺服电机(6)顶部输出轴与回转架(1)底端面中部相连接，所述驱动电机(7)外侧输出轴与减速机(8)输入端相连接，所述减速机(8)安装于回转架(1)内侧，且减速机(8)输出端与传动轴(9)相连接，所述传动轴(9)贯穿于回转架(1)内侧顶部，且传动轴(9)与翻转架(2)外侧中部相连接。

2.根据权利要求1所述一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：所述定位机构(4)包括固定板(41)、转块(42)、长螺杆(43)、橡胶顶块(44)、定位板(45)和固定螺栓(46)，所述固定板(41)设置有两个于回转盘(3)顶端面，且两个固定板(41)分别设置于回转盘(3)顶部前后两端，两个固定板(41)外侧各设置有一个转块(42)，所述转块(42)上安装有长螺杆(43)，所述长螺杆(43)与固定板(41)侧表面开设的螺孔内侧螺纹配合，所述橡胶顶块(44)安装于长螺杆(43)外侧远离转块(42)一端，所述定位板(45)贴合于回转盘(3)顶端面，所述固定螺栓(46)贯穿于定位板(45)顶端面，且固定螺栓(46)与回转盘(3)顶端面开设的螺孔内侧螺纹配合。

3.根据权利要求1所述一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：所述翻转架(2)为L型结构，且翻转架(2)平行于回转架(1)侧表面。

4.根据权利要求1所述一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：所述回转盘(3)与翻转架(2)内侧设置有间距。

5.根据权利要求2所述一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：所述定位板(45)为L型结构，且定位板(45)和固定螺栓(46)均设置有两个于回转盘(3)顶部。

6.根据权利要求1所述一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：所述翻转架(2)和回转架(1)内部均设置有驱动电机(7)、减速机(8)和传动轴(9)，且翻转架(2)内侧的传动轴(9)穿过翻转架(2)内侧顶端面后连接于回转盘(3)底端面中部。

7.根据权利要求2所述一种支腿焊接用大回转变位机，其特征在于：所述回转盘(3)顶端面开设有相配合于固定螺栓(46)的螺纹孔，且螺纹孔分布有两个以上于回转盘(3)顶端面。