CN213616685U - 一种用于钣金加工的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钣金加工技术领域，尤其为一种用于钣金加工的机械手，包括机座、机械手安装盘以及夹板，所述转盘上端中心处固定安装有第一液压杆，所述第一安装块上端固定安装有支架，所述支架内部中心处固定安装有限位柱，所述限位柱上方固定安装有第二液压杆，所述机械手安装盘一侧顶部固定安装有支撑板，所述支撑板下端中心处固定安装有第三液压杆，本实用新型通过设置电动机以及转盘，且电动机是伺服电机，既可以控制伺服电机来精确的控制转盘的旋转角度以及速度，使得机械手安装盘以及夹板实现360度旋转，即针对机座周围的钣金均可对其加工且不需要移动机座，有效提高了钣金加工机械手的工作范围。

Description

一种用于钣金加工的机械手

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种用于钣金加工的机械手。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺，零件金属板材加工就叫钣金加工，钣金加工机械手是一种用于对加工金属制品所使用的钣金金属原料进行位置的调整和移动，以减少在钣金运输方面的人力成本的消耗，从而提高钣金加工效率的装置，其在钣金加工的领域中得到了广泛的使用。

但是，现有的钣金加工机械手工作是方向多是只能实现x、y、z轴运动，比较单一，使得工作范围存在一定的局限性；现有的钣金加工机械手自动化程度有一定的限制，结构复杂且不便于操作；且现有的钣金加工机械手多没有设置行走机构，当钣金加工机械手需要完成较远距离的操作时，无法方便的实现机械手整体运动来完成操作，因此，需要一种用于钣金加工的机械手，来改变现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑工程用钢结构加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于钣金加工的机械手，包括机座、机械手安装盘以及夹板，所述机座下端四角处均固定安装有支撑柱，所述支撑柱下端固定安装有万向轮，所述机座上端中心处固定安装有驱动盒，所述驱动盒内部不定安装有电动机，所述电动机上端固定连接有转轴，所述转轴上端固定连接有转盘，所述转盘上端中心处固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆一侧固定安装有气缸，所述第一液压杆上端固定安装有第一安装块，所述第一安装块上端固定安装有支架，所述支架内部中心处固定安装有限位柱，所述限位柱一侧固定安装有限位板，所述限位柱上方固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆一侧固定安装有第二安装块，所述第二安装块一侧固定安装有机械手安装盘，所述机械手安装盘一侧顶部固定安装有支撑板，所述支撑板下端中心处固定安装有第三液压杆，所述第三液压杆下端固定安装有第三安装块，所述第三安装块下端固定安装有夹板。

优选的，所述电动机是伺服电机。

优选的，所述第二液压杆以及第二安装块均设置有两个，分别固定安装在限位柱上下两侧。

优选的，所述机械手安装盘中心处开设有一个通孔，限位柱穿过通孔在机械手安装盘的另一侧固定安装限位板。

优选的，所述万向轮设置有轮锁。

优选的，所述夹板设置有两个，其中一个夹板固定安装在机械手安装盘一侧底部，且夹板一侧固定安装有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置电动机以及转盘，且电动机是伺服电机，既可以控制伺服电机来精确的控制转盘的旋转角度以及速度，使得机械手安装盘以及夹板实现360度旋转，即针对机座周围的钣金均可对其加工且不需要移动机座，有效提高了钣金加工机械手的工作范围。

2.本实用新型中，通过设置第三液压杆以及夹板，使得工件能够自动被夹板夹紧在机械手安装盘的一侧，再通过第二液压杆将机械手安装盘送至工位上，再通过第二液压杆与限位柱配合，限位板顺利将工件推出放置在工位上，整个过程自动化程度较高，且机械手的结构简单易于操作。

3.本实用新型中，通过设置万向轮，使得在钣金加工机械手需要完成较远距离操作时，可通过万向轮对钣金加工机械手进行整体运动来完成操作，使用方便，且工作时可通过锁定轮锁，保证工作的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型A区放大图。

图中：1-机座、2-驱动盒、3-转盘、4-气缸、5-第一液压杆、6-支架、7-限位柱、8-机械手安装盘、9-支撑柱、10-万向轮、11-电动机、12-转轴、13-第一安装块、14-第二液压杆、15-限位板、16-第二安装块、17-支撑板、18-第三液压杆、19-第三安装块、20-夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于钣金加工的机械手，包括机座1、机械手安装盘8以及夹板20，机座1下端四角处均固定安装有支撑柱9，支撑柱9下端固定安装有万向轮10，机座1上端中心处固定安装有驱动盒2，驱动盒2内部不定安装有电动机11，电动机11上端固定连接有转轴12，转轴12上端固定连接有转盘3，转盘3上端中心处固定安装有第一液压杆5，第一液压杆5一侧固定安装有气缸4，第一液压杆5上端固定安装有第一安装块13，第一安装块13上端固定安装有支架6，支架6内部中心处固定安装有限位柱7，限位柱7一侧固定安装有限位板15，限位柱7上方固定安装有第二液压杆14，第二液压杆14一侧固定安装有第二安装块16，第二安装块16一侧固定安装有机械手安装盘8，机械手安装盘8一侧顶部固定安装有支撑板17，支撑板17下端中心处固定安装有第三液压杆18，第三液压杆18下端固定安装有第三安装块19，第三安装块19下端固定安装有夹板20，电动机11是伺服电机，第二液压杆14以及第二安装块16均设置有两个，分别固定安装在限位柱7上下两侧，机械手安装盘8中心处开设有一个通孔，限位柱7穿过通孔在机械手安装盘8的另一侧固定安装限位板15，万向轮10设置有轮锁，夹板20设置有两个，其中一个夹板20固定安装在机械手安装盘8一侧底部，且夹板20一侧固定安装有防滑橡胶垫。

本实用新型工作流程：使用时，通过设置电动机11以及转盘3，且电动机11是伺服电机，即可以控制伺服电机来精确的控制转盘的旋转角度以及速度，使得机械手安装盘8以及夹板20实现360度旋转，即针对机座1周围的钣金均可对其加工且不需要移动机座1，通过设置第三液压杆18以及夹板20，使得工件能够自动被夹板20夹紧在机械手安装盘8的一侧，再通过第二液压杆14将机械手安装盘8送至工位上，再通过第二液压杆14与限位柱7配合，限位板15顺利将工件推出放置在工位上，对其加工，通过设置万向轮10，使得在钣金加工机械手需要完成较远距离操作时，可通过万向轮10对钣金加工机械手进行整体运动来完成操作，使用方便，且工作时可通过锁定轮锁，保证工作的正常运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于钣金加工的机械手，包括机座（1）、机械手安装盘（8）以及夹板（20），其特征在于：所述机座（1）下端四角处均固定安装有支撑柱（9），所述支撑柱（9）下端固定安装有万向轮（10），所述机座（1）上端中心处固定安装有驱动盒（2），所述驱动盒（2）内部不定安装有电动机（11），所述电动机（11）上端固定连接有转轴（12），所述转轴（12）上端固定连接有转盘（3），所述转盘（3）上端中心处固定安装有第一液压杆（5），所述第一液压杆（5）一侧固定安装有气缸（4），所述第一液压杆（5）上端固定安装有第一安装块（13），所述第一安装块（13）上端固定安装有支架（6），所述支架（6）内部中心处固定安装有限位柱（7），所述限位柱（7）一侧固定安装有限位板（15），所述限位柱（7）上方固定安装有第二液压杆（14），所述第二液压杆（14）一侧固定安装有第二安装块（16），所述第二安装块（16）一侧固定安装有机械手安装盘（8），所述机械手安装盘（8）一侧顶部固定安装有支撑板（17），所述支撑板（17）下端中心处固定安装有第三液压杆（18），所述第三液压杆（18）下端固定安装有第三安装块（19），所述第三安装块（19）下端固定安装有夹板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的机械手，其特征在于：所述电动机（11）是伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的机械手，其特征在于：所述第二液压杆（14）以及第二安装块（16）均设置有两个，分别固定安装在限位柱（7）上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的机械手，其特征在于：所述机械手安装盘（8）中心处开设有一个通孔，限位柱（7）穿过通孔在机械手安装盘（8）的另一侧固定安装限位板（15）。

5.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的机械手，其特征在于：所述万向轮（10）设置有轮锁。

6.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的机械手，其特征在于：所述夹板（20）设置有两个，其中一个夹板（20）固定安装在机械手安装盘（8）一侧底部，且夹板（20）一侧固定安装有防滑橡胶垫。

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