CN219541530U - 一种尾料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尾料抓取装置，包括工作台，所述工作台的上方左侧安装有弹簧柱，所述垫片的上方安装有拉取支架，所述拉取支架的内部安装有拉杆，且拉取支架的上方一侧安装有固定支架，所述固定支架的中部安装有液压气缸，所述拉取支架的一侧安装有激光测距仪，所述液压气缸的一侧安装有伺服电机，所述三角支架的上方安装有液压柱，且液压柱的上方安装有上三角支架，所述上三角支架的上方安装有切割机机架。该尾料抓取装置能够将尾料拉取出来进行加工，避免尾料的浪费，同时该装置有激光测距仪以及位置感应器和刻度尺的相互配合，可以确定卷材尾料的位置以及拉取尾料后精确的把尾料拉取到合适的加工位置。

Description

一种尾料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及卷材生产技术领域，具体为一种尾料抓取装置。

背景技术

在汽车配件生产过程中，需要用到一卷卷的原料，生产过程中需对这些钢材卷皮进行落料，以进行切割，但是在最后时刻，卷料无法全部切割到，传统的做法都是丢掉，这样会导致大量的卷料被浪费掉，现有的拉取设备设计上也有一定的缺陷。

如申请号：202021253280.4，该实用新型属于卷材生产技术领域，且公开了尾料自动拉取设备，包括冲压机主体，所述冲压机主体的内部顶端安装有冲压机上模，且冲压机主体的内部底端固定有冲压机下模，所述冲压机主体的一侧安装有控制器，且冲压机主体的另一侧连接有支撑台，所述支撑台的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定有电气箱，所述支撑台顶部安装有两个导轨，该实用新型通过伺服电机驱动套板移动，并由便套板前端的电磁吸盘与磁铁相互配合吸取材料，可对材料的尾料进行吸取与释放尾料，以便移动到指定的位置，从而实现了尾料的自动拉取，操作稳定高效，大大减小了原料的报废率，避免了资源浪费，降低了生产成本。

类似于上述申请的尾料自动拉取设备目前还存在以下不足：

拉取尾料的过程中寻找尾料的位置不够精确，将尾料拉取的过程中向下移动的距离不好控制。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种尾料抓取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尾料抓取装置，包括工作台，所述工作台的上方左侧安装有弹簧柱，且弹簧柱的上方安装有垫片，所述垫片的上方安装有拉取支架，且拉取支架的表面安装有刻度尺，所述拉取支架的内部安装有拉杆，且拉取支架的上方一侧安装有固定支架，所述固定支架的中部安装有液压气缸，所述拉取支架的一侧安装有激光测距仪，且激光测距仪的一侧安装有限位螺钉，所述液压气缸的一侧安装有伺服电机，且液压气缸的上方安装有下三角支架，所述三角支架的上方安装有液压柱，且液压柱的上方安装有上三角支架，所述上三角支架的上方安装有切割机机架。

进一步的，所述弹簧柱相互平行设置有两个。

进一步的，所述拉取支架的内部设置有滑槽，且拉杆通过滑槽与拉取支架构成可伸缩结构。

进一步的，所述伺服电机的输出端安装有齿轮组，所述拉杆的边缘处安装有齿轮条，且齿轮组与齿轮条啮合。

进一步的，所述切割机机架通过液压柱和液压气缸与拉取支架构成可升降结构。

进一步的，所述拉杆远离拉取支架的一侧安装有提升机构，且提升机构包括提升板、位置感应器、电磁铁和吸引盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该尾料抓取装置能够将尾料拉取出来进行加工，避免尾料的浪费，同时该装置有激光测距仪以及位置感应器和刻度尺的相互配合，可以确定卷材尾料的位置以及拉取尾料后精确的把尾料拉取到合适的加工位置；

1.本实用新型由于拉杆的边缘处安装有齿轮条，且齿轮组与齿轮条啮合，伺服电机通过齿轮组的转动带动齿轮条，并且齿轮条作用在拉杆上，由于拉取支架的内部设置有滑槽，且拉杆通过滑槽与拉取支架构成可伸缩结构，此时拉杆从拉取支架的滑槽内滑出，使提升机构来到工作台的上方右侧卷材尾料处，此时激光测距仪在滑槽内部测量拉杆在滑槽内的距离，此时刻度尺能够测量出拉杆与拉取支架的相对位置，同时拉取支架贴合垫片，而弹簧柱在受到拉取支架的挤压而发生形变，从而达到限位以及减震的目的；

2.本实用新型拉取支架向下移动并且其与工作台之间的距离缩短使提升机构的下表面贴合卷材尾料的表面，同时为电磁铁进行通电，电磁铁通过吸引盘将卷材尾料吸附住，位置感应器能够感应到卷材尾料能否被吸引住，然后拉取支架向上移动并且其与工作台之间的距离增加使提升机构能够将卷材尾料提升，然后伺服电机通过齿轮组的转动带动齿轮条使拉杆缩入滑槽的内部从而使卷材尾料进行拉取到合适的位置。

附图说明

图1为一种尾料抓取装置的立体结构示意图；

图2为一种尾料抓取装置正面结构示意图；

图3为一种尾料抓取装置的伺服电机和液压气缸底部结构示意图；

图4为一种尾料抓取装置的提升机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、弹簧柱；3、垫片；4、拉取支架；5、刻度尺；6、拉杆；7、固定支架；8、液压气缸；9、激光测距仪；10、限位螺钉；11、伺服电机；1101、齿轮组；1102、齿轮条；12、下三角支架；13、液压柱；14、上三角支架；15、切割机机架；16、提升机构；1601、提升板；1602、位置感应器；1603、电磁铁；1604、吸引盘。

具体实施方式

如图1-4所示，一种尾料抓取装置，包括工作台1，所述工作台1的上方左侧安装有弹簧柱2，且弹簧柱2的上方安装有垫片3，所述垫片3的上方安装有拉取支架4，且拉取支架4的表面安装有刻度尺5，所述拉取支架4的内部安装有拉杆6，且拉取支架4的上方一侧安装有固定支架7，所述固定支架7的中部安装有液压气缸8，所述拉取支架4的一侧安装有激光测距仪9，且激光测距仪9的一侧安装有限位螺钉10，所述液压气缸8的一侧安装有伺服电机11，且液压气缸8的上方安装有下三角支架12，所述三角支架12的上方安装有液压柱13，且液压柱13的上方安装有上三角支架14，所述上三角支架14的上方安装有切割机机架15。

请参阅图2、图3和图4，具体为，弹簧柱2相互平行设置有两个，而弹簧柱2在受到拉取支架4的挤压而发生形变，从而达到限位以及减震的目的，拉取支架4的内部设置有滑槽，且拉杆6通过滑槽与拉取支架4构成可伸缩结构，伺服电机11的输出端安装有齿轮组1101，所述拉杆6的边缘处安装有齿轮条1102，且齿轮组1101与齿轮条1102啮合，伺服电机11通过齿轮组1101的转动带动齿轮条1102，并且齿轮条1102作用在拉杆6上，切割机机架15通过液压柱13和液压气缸8与拉取支架4构成可升降结构，液压气缸8为液压柱13提供动力，此时拉杆6从拉取支架4的滑槽内滑出，使提升机构16来到工作台1的上方右侧卷材尾料处，此时激光测距仪9在滑槽内部测量拉杆6在滑槽内的距离，此时刻度尺5能够测量出拉杆与拉取支架的相对位置；

请参阅图2、图3和图4，具体为，拉杆6远离拉取支架4的一侧安装有提升机构16，且提升机构16包括提升板1601、位置感应器1602、电磁铁1603和吸引盘1604，此时液压气缸8为液压柱13提供动力，由于切割机机架15通过液压柱13和液压气缸8与拉取支架4构成可升降结构，拉取支架4向下移动并且其与工作台1之间的距离缩短使提升机构16的下表面贴合卷材尾料的表面，同时为电磁铁1603进行通电，电磁铁1603通过吸引盘1604将卷材尾料吸附住，位置感应器1602能够感应到卷材尾料能否被吸引住，然后拉取支架4向上移动并且其与工作台之间的距离增加使提升机构16能够将卷材尾料提升，然后伺服电机11通过齿轮组1101的转动带动齿轮条1102使拉杆6缩入滑槽的内部从而使卷材尾料进行拉取到合适的位置。

综上：请参阅图1、图2、图3和图4，具体为，在使用该尾料抓取装置时，由于拉杆6的边缘处安装有齿轮条1102，且齿轮组1101与齿轮条1102啮合，伺服电机11通过齿轮组1101的转动带动齿轮条1102，并且齿轮条1102作用在拉杆6上，由于拉取支架4的内部设置有滑槽，且拉杆6通过滑槽与拉取支架4构成可伸缩结构，此时拉杆6从拉取支架4的滑槽内滑出，使提升机构16来到工作台1的上方右侧卷材尾料处，此时激光测距仪9在滑槽内部测量拉杆6在滑槽内的距离，此时刻度尺5能够测量出拉杆与拉取支架的相对位置，同时拉取支架4贴合垫片3，而弹簧柱2在受到拉取支架4的挤压而发生形变，从而达到限位以及减震的目的；

此时液压气缸8为液压柱13提供动力，由于切割机机架15通过液压柱13和液压气缸8与拉取支架4构成可升降结构，拉取支架4向下移动并且其与工作台1之间的距离缩短使提升机构16的下表面贴合卷材尾料的表面，同时为电磁铁1603进行通电，电磁铁1603通过吸引盘1604将卷材尾料吸附住，位置感应器1602能够感应到卷材尾料能否被吸引住，然后拉取支架4向上移动并且其与工作台之间的距离增加使提升机构16能够将卷材尾料提升，然后伺服电机11通过齿轮组1101的转动带动齿轮条1102使拉杆6缩入滑槽的内部从而使卷材尾料进行拉取到合适的位置。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种尾料抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上方左侧安装有弹簧柱(2)，且弹簧柱(2)的上方安装有垫片(3)，所述垫片(3)的上方安装有拉取支架(4)，且拉取支架(4)的表面安装有刻度尺(5)，所述拉取支架(4)的内部安装有拉杆(6)，且拉取支架(4)的上方一侧安装有固定支架(7)，所述固定支架(7)的中部安装有液压气缸(8)，所述拉取支架(4)的一侧安装有激光测距仪(9)，且激光测距仪(9)的一侧安装有限位螺钉(10)，所述液压气缸(8)的一侧安装有伺服电机(11)，且液压气缸(8)的上方安装有下三角支架(12)，所述三角支架(12)的上方安装有液压柱(13)，且液压柱(13)的上方安装有上三角支架(14)，所述上三角支架(14)的上方安装有切割机机架(15)。

2.根据权利要求1所述的一种尾料抓取装置，其特征在于，所述弹簧柱(2)相互平行设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种尾料抓取装置，其特征在于，所述拉取支架(4)的内部设置有滑槽，且拉杆(6)通过滑槽与拉取支架(4)构成可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种尾料抓取装置，其特征在于，所述伺服电机(11)的输出端安装有齿轮组(1101)，所述拉杆(6)的边缘处安装有齿轮条(1102)，且齿轮组(1101)与齿轮条(1102)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种尾料抓取装置，其特征在于，所述切割机机架(15)通过液压柱(13)和液压气缸(8)与拉取支架(4)构成可升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种尾料抓取装置，其特征在于，所述拉杆(6)远离拉取支架(4)的一侧安装有提升机构(16)，且提升机构(16)包括提升板(1601)、位置感应器(1602)、电磁铁(1603)和吸引盘(1604)。