CN219525543U - 一种玻璃上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请在于提供一种玻璃上料装置，所述装置包括：上料机本体，所述上料机本体包括安装板和吸盘手臂，所述安装板用于放置堆叠起来的玻璃，所述吸盘手臂用于吸引放置在所述安装板上所述堆叠起来的玻璃中位于最上层的玻璃，并带动所述玻璃向上提升；阻挡块，所述阻挡块设于所述安装板上，所述阻挡块用于对随所述玻璃向上提升的玻璃纸的移动进行阻挡；夹取组件，所述夹取组件设于所述安装板的一侧，所述夹取组件用于对位于所述安装板上的所述玻璃纸进行夹取，并将所述玻璃纸移动至所述安装板外。本申请旨在解决问题对堆叠在一起的玻璃上料过程中，玻璃纸因静电粘黏在玻璃上随玻璃一起移动的问题。

Description

一种玻璃上料装置

技术领域

本申请实施例涉及玻璃加工的技术领域，具体而言，涉及一种玻璃上料机。

背景技术

在光伏组件生产过程中，玻璃需要使用上玻璃机上料机来进行上料，其中，多层玻璃叠放成一摞，分别对一摞中的每一层玻璃进行上料操作，叠放起来的玻璃之间为了防止玻璃磨损、破裂，会在相邻的玻璃之间设置玻璃纸。

由于在运输和包装过程中玻璃和玻璃纸之间会摩擦形成静电，静电会导致玻璃纸在玻璃上料机进行上料的过程中粘黏在玻璃上，随着玻璃一起上料，随玻璃上料的玻璃纸并随玻璃移动到流水线的下一步骤，导致组件排串时产生破片或异物玻璃纸残留，玻璃纸卡在流水线还会导致玻璃撞爆。

实用新型内容

本申请实施例提供一种玻璃上料机，旨在解决问题对堆叠在一起的玻璃上料过程中，玻璃纸因静电粘黏在玻璃上随玻璃一起移动的问题。

本申请实施例第一方面提供一种玻璃上料装置，所述装置包括：

上料机本体，所述上料机本体包括安装板和吸盘手臂，所述安装板用于放置堆叠起来的玻璃，所述吸盘手臂用于吸引放置在所述安装板上所述堆叠起来的玻璃中位于最上层的玻璃，并带动所述玻璃向上提升；

阻挡块，所述阻挡块设于所述安装板上，所述阻挡块用于对随所述玻璃向上提升的玻璃纸的移动进行阻挡；

夹取组件，所述夹取组件设于所述安装板的一侧，所述夹取组件用于对位于所述安装板上的所述玻璃纸进行夹取，并将所述玻璃纸移动至所述安装板外。

可选地，所述阻挡块的数量为多个，所述多个阻挡块分别位于所述安装板的四角的正上方，且所述多个阻挡块围合形成供所述玻璃通过的框状区域；

所述框状区域的尺寸小于所述玻璃纸的尺寸且大于所述玻璃的尺寸，以在所述玻璃纸随所述玻璃向上移动时，对所述玻璃纸的移动进行阻挡。

可选地，所述装置还包括：

多个第一气缸，所述多个第一气缸中的每一个与每一个所述阻挡块对应，5且位于所述阻挡块的正下方，所述多个第一气缸设于所述安装板的侧面，所述第一气缸的驱动端向上伸出，且与所述阻挡块固定连接。

可选地，所述阻挡块的形状为L形。

可选地，所述夹取组件包括：

连接板，所述连接板上开设有竖直的连接槽，所述连接槽内滑动连接有0第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的端部伸至所述安装板的正上方；

所述连接槽内设有驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近至贴合或相互远离，以在所述第一夹板和所述第二夹板相互靠近至贴合时对所述玻璃纸进行夹取；

5第二气缸，所述第二气缸的驱动端伸缩的方向为水平，所述第二气缸的驱动端与所述连接板固定连接。

可选地，所述驱动组件包括：

双向丝杆，所述双向丝杆转动连接于所述连接槽内，且所述双向丝杆的长度方向与所述连接槽的长度方向相同；

0所述双向丝杆贯穿所述第一夹板和所述第二夹板，且与所述第一夹板和所述第二夹板螺纹连接；

其中，所述第一夹板和所述第二夹板分别位于所述双向丝杆的中点的两侧；

所述连接板上设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述双向丝杆转动。

5可选地，所述驱动件包括：

驱动电机，所述驱动电机固定于所述连接板上，所述驱动电机的输出轴伸至所述所述连接槽内并与所述双向丝杆连接。

可选地，所述第一夹板和所述第二夹板相对的侧面均设有防滑垫。

采用本申请提供的玻璃上料装置，具有以下优点：

第一方面，在对堆叠起来的玻璃进行上料时，先将堆叠起来的玻璃放置在安装板上，位于吸盘手臂的下方，吸盘手臂会对堆叠起来的玻璃进行逐个吸取，并带动玻璃提升。由于玻璃纸位于相邻的两层玻璃之间，阻挡块可在玻璃纸因静电随玻璃提升的过程中对其进行阻挡，从而使玻璃纸被挡下，无法上升，从而解决了玻璃纸因静电粘黏在玻璃上随玻璃一起移动的问题；

另一方面，被阻挡块挡下的玻璃纸会下落至其余的堆叠起来的玻璃上，阻碍吸盘手臂下一次对玻璃的提升，夹取组件的设置可将落下的玻璃纸从安装板上方夹取出来，并移动至安装板外的区域，从而实现了与吸盘手臂的配合，实现玻璃上料的连续工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的玻璃上料机的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本申请一实施例提出的安装板的俯视图；

附图标记：1、上料机本体；101、吸盘手臂；102、安装板；2、阻挡块；3、第一气缸；4、连接板；5、连接槽；6、第一夹板；7、第二夹板；8、第二气缸；9、双向丝杆；10、防滑垫；11、驱动电机；12、堆叠起来的玻璃；13、玻璃纸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在光伏组件生产过程中，玻璃需要使用上玻璃机上料机来进行上料，其中，多层玻璃叠放成一摞，分别对一摞中的每一层玻璃进行上料操作，叠放起来的玻璃之间为了防止玻璃磨损、破裂，会在相邻的玻璃之间设置玻璃纸。

由于在运输和包装过程中玻璃和玻璃纸之间会摩擦形成静电，静电会导致玻璃纸在玻璃上料机进行上料的过程中粘黏在玻璃上，随着玻璃一起上料，随玻璃上料的玻璃纸并随玻璃移动到流水线的下一步骤，导致组件排串时产生破片或异物玻璃纸残留，玻璃纸卡在流水线还会导致玻璃撞爆。

有鉴于此，本申请实施例提供一种玻璃上料机，旨在解决问题对堆叠在一起的玻璃上料过程中，玻璃纸因静电粘黏在玻璃上随玻璃一起移动的问题。

一种玻璃上料装置，参照图1和图2，所述装置包括：

上料机本体1，所述上料机本体1包括安装板102和吸盘手臂101，所述安装板102用于放置堆叠起来的玻璃12，所述吸盘手臂101用于吸引放置在所述安装板102上所述堆叠起来的玻璃12中位于最上层的玻璃，并带动所述玻璃向上提升；

阻挡块2，所述阻挡块2设于所述安装板102上，所述阻挡块2用于对随所述玻璃向上提升的玻璃纸13的移动进行阻挡；

夹取组件，所述夹取组件设于所述安装板102的一侧，所述夹取组件用于对位于所述安装板102上的所述玻璃纸13进行夹取，并将所述玻璃纸13移动至所述安装板102外。

通过上述设置，在对堆叠起来的玻璃12进行上料时，先将堆叠起来的玻璃12放置在安装板102上，位于吸盘手臂101的下方，吸盘手臂101会对堆叠起来的玻璃12进行逐个吸取，并带动玻璃提升。由于玻璃纸13位于相邻的两层玻璃之间，阻挡块2可在玻璃纸13因静电随玻璃提升的过程中对其进行阻挡，从而使玻璃纸13被挡下，无法上升，从而解决了玻璃纸13因静电粘黏在玻璃上随玻璃一起移动的问题；

其次，被阻挡块2挡下的玻璃纸13会下落至其余的堆叠起来的玻璃12上，阻碍吸盘手臂101下一次对玻璃的提升，夹取组件的设置可将落下的玻璃纸13从安装板102上方夹取出来，并移动至安装板102外的区域，从而实现了与吸盘手臂101的配合，实现玻璃上料的连续工作。

在本申请实施例中，参照图3，所述阻挡块2的数量为多个，所述多个阻挡块2分别位于所述安装板102的四角的正上方，且所述多个阻挡块2围合形成供所述玻璃通过的框状区域；

所述框状区域的尺寸小于所述玻璃纸13的尺寸且大于所述玻璃的尺寸，以在所述玻璃纸13随所述玻璃向上移动时，对所述玻璃纸13的移动进行阻挡。

在将多个玻璃堆叠在一起的过程中，相邻的两个玻璃之间放置有玻璃纸13，玻璃纸13的尺寸大于玻璃的尺寸，故玻璃纸13从相邻的两个玻璃之间伸出。

数量为多个的阻挡块2围合形成的框状区域可均匀地对玻璃纸13进行阻挡，其中，框状区域的内侧尺寸小于玻璃纸13的尺寸，且大于玻璃的尺寸，保证了在玻璃进行上料提升的过程中，不会与阻挡块2发生碰撞，但会与玻璃纸13接触，并阻碍玻璃纸13向上移动，最终使玻璃纸13从粘黏的玻璃上脱落下来。

在本申请实施例中，参照图3，阻挡块2的数量为四个，四个阻挡块2分别设置在安装板102的四角的正上方。

在本申请实施例中，参照图3，所述阻挡块2的形状为L形。

L形的阻挡块2水平放置，其中，四个L形的阻挡块2的端部分别连线，可形成一个矩形的框状区域。此矩形的框状区域的尺寸小于玻璃纸13的尺寸，L形的阻挡块2增大了与玻璃纸13的接触面基，从而可更好地对玻璃纸13的向上移动进行阻挡。

在对堆叠起来的玻璃12进行上料时，堆叠起来的玻璃12的数量有差异会导致堆叠起来的玻璃12的高度不同，为了使阻挡块2达到更好的适配效果，更好的适配不同高度的堆叠起来的玻璃12，如下：

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述装置还包括：

多个第一气缸3，所述多个第一气缸3中的每一个与每一个所述阻挡块2对应，且位于所述阻挡块2的正下方，所述多个第一气缸3设于所述安装板102的侧面，所述第一气缸3的驱动端向上伸出，且与所述阻挡块2固定连接。

每个阻挡块2下方均设置第一气缸3，在启动第一气缸3时，第一气缸3的驱动端向上伸出或向下缩回，可带动其端部上固定连接的阻挡块2在竖直方向上上下移动，从而实现了阻挡块2的升降。

在面对高度较高的堆叠起来的玻璃12时，通过第一气缸3将阻挡块2提升至高于堆叠起来的玻璃12的位置，可实现对玻璃纸13的阻挡的效果。

在面对高度较低的堆叠起来的玻璃12时，通过第一气缸3将阻挡块2下降至高于堆叠起来的玻璃12的位置，可实现对玻璃纸13的阻挡的效果。

通过第一气缸3的设置，可使阻挡块2达到更好的适配效果，更好的适配不同高度的堆叠起来的玻璃12。

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述夹取组件包括：

连接板4，所述连接板4上开设有竖直的连接槽5，所述连接槽5内滑动连接有第一夹板6和第二夹板7，所述第一夹板6和所述第二夹板7的端部伸至所述安装板102的正上方；

所述连接槽5内设有驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一夹板6和所述第二夹板7相互靠近至贴合或相互远离，以在所述第一夹板6和所述第二夹板7相互靠近至贴合时对所述玻璃纸13进行夹取。

第二气缸8，所述第二气缸8的驱动端伸缩的方向为水平，所述第二气缸8的驱动端与所述连接板4固定连接。

第一夹板6和第二夹板7可在连接槽5内上下滑动，且第一夹板6和第二夹板7的端部伸至安装板102的正上方，第一夹板6和第二夹板7的位置与堆叠起来的玻璃12对应。

故当第一夹板6和第二夹板7相互靠近至贴紧时，可将从玻璃上脱落的玻璃纸13夹在中间，其中，第一夹板6的下表面和第二夹板7的上表面均与玻璃纸13贴紧，实现了对玻璃纸13的夹持。

在本申请实施例中，连接槽5内设置的驱动组件可驱动第一夹板6和第二夹板7相互靠近或相互远离，实现了对玻璃纸13的夹持和放开操作。

在本申请实施例中，参照图1和图2，第二气缸8与连接板4固定连接，第二气缸8的驱动端伸缩方向为水平方向，在启动第二气缸8时，第二气缸8的驱动端可带动与其固定连接的连接板4水平移动。在第一夹板6和第二夹板7对玻璃纸13完成夹持后，可驱动连接板4带动玻璃纸13从安装板102中移出，从而实现了对玻璃纸13的清理，便于吸盘手臂101的连续工作。

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述驱动组件包括：

双向丝杆9，所述双向丝杆9转动连接于所述连接槽5内，且所述双向丝杆9的长度方向与所述连接槽5的长度方向相同；

所述双向丝杆9贯穿所述第一夹板6和所述第二夹板7，且与所述第一夹板6和所述第二夹板7螺纹连接；

其中，所述第一夹板6和所述第二夹板7分别位于所述双向丝杆9的中点的两侧；

所述连接板4上设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述双向丝杆9转动。

在双向丝杆9转动时，与双向丝杆9螺纹连接且滑动连接于滑动槽内的第一夹板6和第二夹板7，在滑动槽的限位下，可沿滑动槽移动。

且由于双向丝杆9上的螺纹在中点处对称设置，故螺纹连接于双向丝杆9的中点两侧的第一夹板6和第二夹板7在双向丝杆9转动时移动方向相反，实现了第一夹板6和第二夹板7的相互靠近或相互远离。

在本申请实施例中，参照图1和图2，在对玻璃纸13进行夹取时，启动第二气缸8先将第一夹板6和第二夹板7移动至安装板102的上方之外，在吸盘手臂101对玻璃进行提升且阻挡块2将玻璃纸13从玻璃上阻碍脱落后，启动第二气缸8使第一夹板6和第二夹板7移动至与玻璃纸13在竖直的投影上重合的位置，再启动驱动电机11使第一夹板6和第二夹板7移动将玻璃纸13进行夹取。

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述驱动件包括：

驱动电机11，所述驱动电机11固定于所述连接板4上，所述驱动电机11的输出轴伸至所述所述连接槽5内并与所述双向丝杆9连接。

启动驱动电机11时，驱动电机11的输出轴转动可带动与其固定连接的双向丝杆9转动。

在本申请实施例中，参照图1和图2，所述第一夹板6和所述第二夹板7相对的侧面均设有防滑垫10。

防滑垫10的设置增大了第一夹板6和第二夹板7在夹起玻璃纸13时的摩擦力，使夹取效果更好。

在本申请实施例中，防滑垫10的材料可以设置为橡胶，橡胶材质的防滑垫10不但具有弹性，可发生弹性形变，而且在夹设玻璃纸13时提供更大地摩擦力，更好地对玻璃纸13进行夹取。

总体来说，本申请具有以下优点：

第一方面，在对堆叠起来的玻璃12进行上料时，先将堆叠起来的玻璃12放置在安装板102上，位于吸盘手臂101的下方，吸盘手臂101会对堆叠起来的玻璃12进行逐个吸取，并带动玻璃提升。由于玻璃纸13位于相邻的两层玻璃之间，阻挡块2可在玻璃纸13因静电随玻璃提升的过程中对其进行阻挡，从而使玻璃纸13被挡下，无法上升，从而解决了玻璃纸13因静电粘黏在玻璃上随玻璃一起移动的问题；

另一方面，被阻挡块2挡下的玻璃纸13会下落至其余的堆叠起来的玻璃12上，阻碍吸盘手臂101下一次对玻璃的提升，夹取组件的设置可将落下的玻璃纸13从安装板102上方夹取出来，并移动至安装板102外的区域，从而实现了与吸盘手臂101的配合，实现玻璃上料的连续工作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种玻璃上料装置，其特征在于，所述装置包括：

上料机本体(1)，所述上料机本体(1)包括安装板(102)和吸盘手臂(101)，所述安装板(102)用于放置堆叠起来的玻璃(12)，所述吸盘手臂(101)用于吸引放置在所述安装板(102)上所述堆叠起来的玻璃(12)中位于最上层的玻璃，并带动所述玻璃向上提升；

阻挡块(2)，所述阻挡块(2)设于所述安装板(102)上，所述阻挡块(2)用于对随所述玻璃向上提升的玻璃纸(13)的移动进行阻挡；

夹取组件，所述夹取组件设于所述安装板(102)的一侧，所述夹取组件用于对位于所述安装板(102)上的所述玻璃纸(13)进行夹取，并将所述玻璃纸(13)移动至所述安装板(102)外。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述阻挡块(2)的数量为多个，所述多个阻挡块(2)分别位于所述安装板(102)的四角的正上方，且所述多个阻挡块(2)围合形成供所述玻璃通过的框状区域；

所述框状区域的尺寸小于所述玻璃纸(13)的尺寸且大于所述玻璃的尺寸，以在所述玻璃纸(13)随所述玻璃向上移动时，对所述玻璃纸(13)的移动进行阻挡。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述装置还包括：

多个第一气缸(3)，所述多个第一气缸(3)中的每一个与每一个所述阻挡块(2)对应，且位于所述阻挡块(2)的正下方，所述多个第一气缸(3)设于所述安装板(102)的侧面，所述第一气缸(3)的驱动端向上伸出，且与所述阻挡块(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述阻挡块(2)的形状为L形。

5.根据权利要求1所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述夹取组件包括：

连接板(4)，所述连接板(4)上开设有竖直的连接槽(5)，所述连接槽(5)内滑动连接有第一夹板(6)和第二夹板(7)，所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)的端部伸至所述安装板(102)的正上方；

所述连接槽(5)内设有驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)相互靠近至贴合或相互远离，以在所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)相互靠近至贴合时对所述玻璃纸(13)进行夹取；

第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的驱动端伸缩的方向为水平，所述第二气缸(8)的驱动端与所述连接板(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)转动连接于所述连接槽(5)内，且所述双向丝杆(9)的长度方向与所述连接槽(5)的长度方向相同；

所述双向丝杆(9)贯穿所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)，且与所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)螺纹连接；

其中，所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)分别位于所述双向丝杆(9)的中点的两侧；

所述连接板(4)上设有驱动件，所述驱动件用于驱动所述双向丝杆(9)转动。

7.根据权利要求6所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动电机(11)，所述驱动电机(11)固定于所述连接板(4)上，所述驱动电机(11)的输出轴伸至所述连接槽(5)内并与所述双向丝杆(9)连接。

8.根据权利要求5所述的玻璃上料装置，其特征在于，所述第一夹板(6)和所述第二夹板(7)相对的侧面均设有防滑垫(10)。