CN219523804U - 用于车辆的减振机构和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的减振机构和具有其的车辆，包括：固定支架，固定支架包括主体部和固定部，固定部连接于主体部且适于固定电子设备；电磁减振装置，固定支架位于车架的上方，电磁减振装置连接于主体部和车架之间，以抑制固定支架相对于车架的振动；限位支架，限位支架的一端可转动地连接于主体部的下端，且另一端可转动地连接于车架，固定支架相对于车架振动时，固定支架相对于限位支架转动且限位支架相对于车架转动；其中，固定支架和电磁减振装置沿上下方向排布，限位支架的转动轴线沿车辆的左右方向延伸。根据本实用新型实施例的用于车辆的减振机构能够有效地固定电子设备，避免电子设备俯仰角度过大且有利于抑制振动。

Description

用于车辆的减振机构和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的减振机构和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆的电子设备，例如摄像头、激光雷达和控制器等，通常安装在驾驶室内，驾驶室和车架之间设有四点式减振装置，使得驾驶室的振动水平大幅降低，从而可以满足电子设备的抗振要求，但是，当无人驾驶技术逐渐成熟，在取消车辆的驾驶室后也就无法再安装四点式减振装置，而车辆的电子设备仍有减振需求，若直接将电子设备安装在车架或底盘上，不仅会增加电子设备的抗振成本，而且也会增加电子设备损坏和维修的成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的减振机构，该用于车辆的减振机构能够有效地固定电子设备，避免电子设备俯仰角度过大且有利于抑制振动。

本实用新型还提出了一种具有上述用于车辆的减振机构的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种用于车辆的减振机构，包括：固定支架，所述固定支架包括主体部和固定部，所述固定部连接于所述主体部且适于固定电子设备；电磁减振装置，所述固定支架位于车架的上方，所述电磁减振装置连接于所述主体部和所述车架之间，以抑制所述固定支架相对于所述车架的振动；限位支架，所述限位支架的一端可转动地连接于所述主体部的下端，且另一端可转动地连接于所述车架，所述固定支架相对于所述车架振动时，所述固定支架相对于所述限位支架转动且所述限位支架相对于所述车架转动；其中，所述固定支架和所述电磁减振装置沿上下方向排布，所述限位支架和所述固定支架沿前后方向排布，所述限位支架的转动轴线沿车辆的左右方向延伸。

根据本实用新型实施例的用于车辆的减振机构能够有效地固定电子设备，避免电子设备俯仰角度过大且有利于抑制振动。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于车辆的减振机构还包括：多个转动衬套，多个所述转动衬套中的一个可转动地连接于所述主体部和所述限位支架之间，且另一个可转动地连接于所述限位支架和所述车架之间；其中，多个所述转动衬套的转动轴线互相平行且沿所述车辆的左右方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动衬套包括：外衬套；内衬套，所述外衬套可转动地套设于所述内衬套，所述外衬套和内衬套中的一个与所述限位支架连接，且另一个与所述固定支架或所述车架连接；弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套设于所述内衬套且位于所述外衬套和所述内衬套之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定支架为多个，多个所述固定支架中的一个为第一支架且另一个为第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定连接且沿所述车辆的左右方向间隔布置；所述电磁减振装置为多个，多个所述电磁减振装置中的一个为第一减振装置且另一个为第二减振装置，所述第一减振装置连接于所述第一支架和所述车架之间，且所述第二减振装置连接于所述第二支架和所述车架之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于车辆的减振机构还包括：至少一个第三支架，至少一个所述第三支架固定连接于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述第三支架和所述车架间隔设置，所述第三支架适于固定所述电子设备。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定部为多个，多个所述固定部沿所述主体部的轴向间隔排布；和/或，多个所述固定部沿所述主体部的周向间隔排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述用于车辆的减振机构还包括：基座，所述基座固定连接于所述车架，所述电磁减振装置连接于所述基座和所述固定支架之间；其中，所述基座的上端的横截面积大于所述基座的其余部分的横截面积；所述主体部的下端的横截面积大于所述主体部的其余部分的横截面积。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体部沿上下方向延伸，且所述主体部关于所述电磁减振装置的中心轴线沿所述车辆的左右方向对称；所述限位支架关于所述电磁减振装置的中心轴线沿所述车辆的左右方向对称。

根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种车辆，包括：车架；根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于车辆的减振机构；电子设备，所述电子设备通过所述用于车辆的减振机构连接于所述车架。

根据本实用新型的第二方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例所述的用于车辆的减振机构，能够有效地固定电子设备，避免电子设备俯仰角度过大且有利于抑制振动。

根据本实用新型的一些实施例，所述电子设备为摄像头、激光雷达、车联网设备、网间连接器、远程信息处理箱和控制器中的至少一种。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于车辆的减振装置的结构示意图。

附图标记：

1、用于车辆的减振机构；

100、固定支架；110、主体部；120、固定部；

200、电磁减振装置；210、减振器；220、弹性件；

300、限位支架；

400、转动衬套；500、基座；

600、车架；700、电子设备。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于车辆的减振机构1。

如图1所示，根据本实用新型实施例的用于车辆的减振机构1包括固定支架100、电磁减振装置200和限位支架300。

固定支架100包括主体部110和固定部120，固定部120连接于主体部110且适于固定电子设备700，固定支架100位于车架600的上方，电磁减振装置200连接于主体部110和车架600之间，以抑制固定支架100相对于车架600的振动，限位支架300的一端可转动地连接于主体部110的下端，且另一端可转动地连接于车架600，固定支架100相对于车架600振动时，固定支架100相对于限位支架300转动且限位支架300相对于车架600转动。其中，固定支架100和电磁减振装置200沿上下方向排布，限位支架300和固定支架100沿前后方向排布，限位支架300的转动轴线沿车辆的左右方向延伸。

其中，电磁减振装置200可以包括电磁减振器210和弹性元件，弹性元件可以为金属弹簧，如螺旋弹簧和板簧等，也可以是高分子弹性材料，如橡胶，这样，弹性元件可以吸收路面所带来的各种冲击之后产生的反复弹跳,而减震器能够将动能转化为热能,以迅速吸收车辆颠簸时产生的振动,使车辆恢复到正常行驶状态，并且，电磁减振器210可以根据电子设备700检测到的路面的路况信息以及车辆的行驶速度和加速度来调节电流的大小，从而可以调节电磁减振器210的阻尼力，以实现电磁减振装置200的主动减振。

另外，本实用新型实施例的用于车辆的减振机构1可以安装在车架600的前侧、中侧或者车架600的后侧。

根据本实用新型实施例的固定支架100，通过将固定部120连接于主体部110且适于固定电子设备700，固定支架100位于车架600的上方，电磁减振装置200连接于主体部110和车架600之间，以抑制固定支架100相对于车架600的振动，其中，主体部110可以沿上下方向延伸，固定部120可以安装在主体部110的外周面，且固定部120的上表面可以沿水平方向延伸，以便于安装固定电子设备700，这样，固定支架100可以将电子设备700固定，且通过电磁减振装置200可以对固定支架100进行减振，从而可以抑制固定支架100相对于车架600的振动，以抑制电子设备700相对于车架600的振动，有效地避免了电子设备700的俯仰角度过大以及振动幅度过大。

由此，当电子设备700为摄像头等设备时，通过本实用新型实施例的用于车辆的减振机构1可以避免摄像头的俯仰角度过大，从而可以避免摄像头因俯仰而丢失目标，以便于摄像头采集准确的目标图像信息，若电子设备700为激光雷达、车联网设备、网间连接器(网关)、远程信息处理箱(T-BOX,Telematics-BOX)和控制器等电子设备700时,通过本实用新型实施例的用于车辆的减振机构1可以避免电子设备700的振动幅度过大，以满足电子设备700的降振需求，从而可以有效地降低电子设备700因振动而损坏的几率，有利于提高电子设备700的使用寿命，且减小电子设备700的维修成本。

另外，限位支架300的一端可转动地连接于主体部110的下端，且另一端可转动地连接于车架600，固定支架100相对于车架600振动时，固定支架100相对于限位支架300转动且限位支架300相对于车架600转动。其中，固定支架100和电磁减振装置200沿上下方向排布，限位支架300和固定支架100沿前后方向排布，限位支架300的转动轴线沿车辆的左右方向延伸。

通过增设限位支架300，限位支架300可以对固定支架100在车辆的左右方向上进行限位，从而可以避免固定支架100在车辆的左右方向上发生大幅度晃动，进一步地提高了电子设备700的固定稳定性，避免电子设备700发生偏移，而且，限位支架300可以设置于固定支架100的后侧，当固定支架100振动导致沿前后方向俯仰时，限位支架300还可以在前后方向上拉动固定支架100，更进一步地减小了固定支架100的俯仰角度，更有效地抑制了电子设备700的振动。

如此，根据本实用新型实施例的用于车辆的减振机构1能够有效地固定电子设备700，避免电子设备700俯仰角度过大且有利于抑制振动。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，用于车辆的减振机构1还包括多个转动衬套400。

多个转动衬套400中的一个可转动地连接于主体部110和限位支架300之间，且另一个可转动地连接于限位支架300和车架600之间。其中，多个转动衬套400的转动轴线互相平行且沿车辆的左右方向延伸。

这样，转动衬套400可以连接固定支架100和限位支架300，且使固定支架100可以相对于限位支架300进行转动且转动更加轻松省力，并且，转动衬套400也可以连接限位支架300和车架600，限位支架300可以相对于车架600进行转动且转动更加轻松省力。

另外，通过将转动衬套400的转动轴线沿车辆的左右方向延伸，固定支架100不会相对于限位支架300在车辆的左右方向上发生转动，限位支架300也不会相对于车架600在车辆的左右方向上发生转动，从而使固定支架100不会相对于车架600在车辆的左右方向上发生转动，有效地避免了固定支架100在车辆的左右方向上发生偏移。

进一步地，转动衬套400包括外衬套、内衬套和弹性缓冲件。

外衬套可转动地套设于内衬套，外衬套和内衬套中的一个与限位支架300连接，且另一个与固定支架100或车架600连接，弹性缓冲件套设于内衬套且位于外衬套和内衬套之间。

具体地，内衬套的轴向长度可以长于外衬套的周向长度，这样外衬套套设于内衬套后，内衬套可以伸出外衬套，以便于内衬套与固定支架100、限位支架300或者车架600连接。

举例而言，一个转动衬套400连接固定支架100和限位支架300，则该转动衬套400的内衬套可以和固定支架100连接，而外衬套可以和限位支架300连接，或者，该转动衬套400的内衬套可以和限位支架300连接，而外衬套可以和固定支架100连接，这样，外衬套可以相对于内衬套转动，从而使固定支架100可以相对于限位支架300转动。

另外，另一个转动衬套400连接限位支架300和车架600，则该转动衬套400的内衬套可以和限位支架300连接，而外衬套可以和车架600连接，或者，该转动衬套400的内衬套可以和车架600连接，而外衬套可以和限位支架300连接，这样，外衬套可以相对于内衬套转动，从而使限位支架300可以相对于车架600转动。由此，固定于固定支架100的电子设备700可以相对于车架600发生转动，以便于通过电磁减振装置200吸收振动，以减小传递到电子设备700的振动。

此外，弹性缓冲件套设于内衬套且位于外衬套和内衬套之间，通过增设弹性缓冲件，弹性缓冲件可以有效地吸收内衬套和外衬套之间的冲击力，从而可以吸收沿车辆前后方向上的冲击力，有利于提高用于车辆的减振机构1的减振能力，且可以避免冲击力过大导致减振机构损坏。

在本实用新型的一些具体实施例中，固定支架100为多个，多个固定支架100中的一个为第一支架且另一个为第二支架，第一支架和第二支架固定连接且沿车辆的左右方向间隔布置。

电磁减振装置200为多个，多个电磁减振装置200中的一个为第一减振装置且另一个为第二减振装置，第一减振装置连接于第一支架和车架600之间，且第二减振装置连接于第二支架和车架600之间。

也就是说，固定支架100可以分布于车辆的左右侧，且电磁减振装置200在车辆的左侧和右侧分别布置一个，这样，第一减振装置可以主要对第一支架进行减振，第二减振装置可以主要对第二减振装置进行减振，且第一支架和第二支架刚性连接到一起，第一减振装置和第二减振装置可以形成两点式减振，更进一步地提高了对电子设备700的振动抑制作用以及俯仰的抑制作用。

进一步地，用于车辆的减振机构1还包括至少一个第三支架。

至少一个第三支架固定连接于第一支架和第二支架之间，且第三支架和车架600间隔设置，第三支架适于固定电子设备700。

也就是说，在第一支架和第二支架之间，还可以增设一个或者多个第三支架，第一支架、第二支架和至少一个第三支架通过刚性连接成一体，这样第一支架、第二支架和第三支架都可以用于固定电子设备700，且第三支架也可以用于连接第一支架和第二支架，电磁减振机构可以同时对第一支架、第二支架和第三支架进行减振且抑制第一支架、第二支架和第三支架俯仰以及振动。

而且，通过将第三支架和车架600间隔设置，这样第三支架和车架600之间不会发生位置干涉，从而可以避免用于车辆的减振机构1在振动时与车架600发生碰撞。

在本实用新型的一些具体实施例中，固定部120为多个，多个固定部120沿主体部110的轴向间隔排布，和/或，多个固定部120沿主体部110的周向间隔排布。

举例而言，多个固定部120中的一部分可以沿主体部110的轴向间隔设置，而另一部分可以沿主体部110的轴向间隔设置，或者，多个固定部120可以即沿主体部110的轴向间隔也沿主体部110的周向间隔，这样，每个主体部110上可以设置多个固定部120，每个固定部120可以用于固定一个电子设备700，固定稳定性更高且可以避免多个电子设备700之间发生位置干涉，布局更加合理。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，用于车辆的减振机构1还包括基座500。

基座500固定连接于车架600，电磁减振装置200连接于基座500和固定支架100之间。通过设置基座500，电磁减振装置200可以连接于基座500的上侧，且基座500的下侧可以和车架600通过焊接或者螺栓连接，这样，基座500可以增高固定支架100的高度，从而可以用于增大电子设备700的高度，以满足摄像头或者激光雷达等设备的安装高度的要求。

另外，基座500的上端的横截面积大于基座500的其余部分的横截面积，主体部110的下端的横截面积大于主体部110的其余部分的横截面积，这样基座500的用于和电磁减振装置200的连接处的横截面积较大，以及固定支架100的用于和电磁减振装置200的连接处的横截面积较大，便于电磁减振装置200和基座500以及固定支架100的连接，且有利于提高电磁减振装置200和基座500以及固定支架100的连接强度。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，主体部110沿上下方向延伸，且主体部110关于电磁减振装置200的中心轴线沿车辆的左右方向对称，限位支架300关于电磁减振装置200的中心轴线沿车辆的左右方向对称。这样，电磁减振装置200压缩和复原时不会导致固定支架100沿车辆的左右方向发生晃动，能够提高固定支架100在车辆的左右方向上的稳定性，以使电子设备700的固定稳定性更好，避免沿左右方向电子设备700发生俯仰。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括车架600、根据本实用新型的上述实施例的用于车辆的减振机构1和电子设备700，电子设备700通过用于车辆的减振机构1连接于车架600。

其中，电子设备700可以通过用于车辆的减振机构1连接于车架600的横梁上。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的用于车辆的减振机构1，能够有效地固定电子设备700，避免电子设备700俯仰角度过大且有利于抑制振动。

在本实用新型的一些具体实施例中，电子设备700为摄像头、激光雷达、车联网设备、网间连接器、远程信息处理箱和控制器中的至少一种。

也就是说，用于车辆的减振机构1可以固定摄像头、激光雷达、车联网设备、网间连接器(网关)、远程信息处理箱(T-BOX,Telematics-BOX)和控制器中的一个，或者可以固定摄像头、激光雷达、车联网设备、网间连接器、远程信息处理箱和控制器中的多个，从而可以利用用于车辆的减振机构1对摄像头、激光雷达、车联网设备、网间连接器、远程信息处理箱和控制器等电子设备700进行减振，以使车辆的电子设备700可以稳定工作。

根据本实用新型实施例的用于车辆的减振机构1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的减振机构，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架包括主体部和固定部，所述固定部连接于所述主体部且适于固定电子设备；

电磁减振装置，所述固定支架位于车架的上方，所述电磁减振装置连接于所述主体部和所述车架之间，以抑制所述固定支架相对于所述车架的振动；

限位支架，所述限位支架的一端可转动地连接于所述主体部的下端，且另一端可转动地连接于所述车架，所述固定支架相对于所述车架振动时，所述固定支架相对于所述限位支架转动且所述限位支架相对于所述车架转动；

其中，所述固定支架和所述电磁减振装置沿上下方向排布，所述限位支架和所述固定支架沿前后方向排布，且所述限位支架的转动轴线沿车辆的左右方向延伸。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的减振机构，其特征在于，还包括：

多个转动衬套，多个所述转动衬套中的一个可转动地连接于所述主体部和所述限位支架之间，且另一个可转动地连接于所述限位支架和所述车架之间；

其中，多个所述转动衬套的转动轴线互相平行且沿所述车辆的左右方向延伸。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的减振机构，其特征在于，所述转动衬套包括：

外衬套；

内衬套，所述外衬套可转动地套设于所述内衬套，所述外衬套和内衬套中的一个与所述限位支架连接，且另一个与所述固定支架或所述车架连接；

弹性缓冲件，所述弹性缓冲件套设于所述内衬套且位于所述外衬套和所述内衬套之间。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的减振机构，其特征在于，所述固定支架为多个，多个所述固定支架中的一个为第一支架且另一个为第二支架，所述第一支架和所述第二支架固定连接且沿所述车辆的左右方向间隔布置；

所述电磁减振装置为多个，多个所述电磁减振装置中的一个为第一减振装置且另一个为第二减振装置，所述第一减振装置连接于所述第一支架和所述车架之间，且所述第二减振装置连接于所述第二支架和所述车架之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的减振机构，其特征在于，还包括：

至少一个第三支架，至少一个所述第三支架固定连接于所述第一支架和所述第二支架之间，且所述第三支架和所述车架间隔设置，所述第三支架适于固定所述电子设备。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的减振机构，其特征在于，所述固定部为多个，多个所述固定部沿所述主体部的轴向间隔排布；和/或

多个所述固定部沿所述主体部的周向间隔排布。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的减振机构，其特征在于，还包括：

基座，所述基座固定连接于所述车架，所述电磁减振装置连接于所述基座和所述固定支架之间；

其中，所述基座的上端的横截面积大于所述基座的其余部分的横截面积；

所述主体部的下端的横截面积大于所述主体部的其余部分的横截面积。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的减振机构，其特征在于，所述主体部沿上下方向延伸，且所述主体部关于所述电磁减振装置的中心轴线沿所述车辆的左右方向对称；

所述限位支架关于所述电磁减振装置的中心轴线沿所述车辆的左右方向对称。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车架；

根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的减振机构；

电子设备，所述电子设备通过所述用于车辆的减振机构连接于所述车架。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述电子设备为摄像头、激光雷达、车联网设备、网间连接器、远程信息处理箱和控制器中的至少一种。