CN217259550U - 自动化码头的动力电池安装装置及码头智能导引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化码头智能设备技术领域，具体公开一种自动化码头的动力电池安装装置及码头智能导引车，包括悬挂架以及减震限位组件；其中，所述悬挂架的顶部与车架固定连接，装载动力电池的动力电池箱与所述悬挂架的底部连接，且所述动力电池箱悬挂设置；所述减震限位组件包括用于限定所述动力电池箱前后左右方向且提供缓冲减震效果的平面缓冲组件以及用于限定所述动力电池箱上下方向且提供缓冲减震效果的上下缓冲组件。本实用新型实现自动化码头的动力电池的稳定安装，且具有良好的可靠性，有效避免碰撞冲击，保护动力电池系统。

Description

自动化码头的动力电池安装装置及码头智能导引车

技术领域

本实用新型涉及一种自动化码头智能设备，具体涉及一种自动化码头的动力电池安装装置及码头智能导引车。

背景技术

随着发展新能源汽车国家战略的推进，近几年港口集装箱水平运输机械也逐步向电动化发展。其中，作为典型的水平运输机械之一的电动智能导引车中，动力电池为智能导引车提供动力，是智能导引车的重要部件之一。由于港区路面环境较差，特别是水平运输机械通过轨道时，会产生较大振动；同时由于港口集装箱的水平运输机械需要承载重量较大的集装箱，因此所需动力电池容量较大，所以导致水平运输机械配载的动力电池包具有体积大、重量重等缺点，这就要求安装动力电池箱的支架具有较强的承载力，且具有良好减震性能，才能更好地保护港口集装箱水平运输机械的动力电池，避免碰撞冲击损坏。

现有技术中的动力电池安装方式，一般是将动力电池箱直接固定在车架上方，并且动力电池箱需要于车架匹配，通用性不高。此外，传统车辆动力电池容量小，动力电池重量轻，对减震要求低，动力电池箱可直接安装在车架上，或采用橡胶机脚减震，即可满足要求，但港口集装箱水平运输机械的行驶路况复杂，动力电池箱容易受颠簸变形，甚至造成内部的动力电池模组或主板也可能因挤压或震动冲击造成损坏，因此有必要提出一种动力电池安装结构，以满足自动化码头的水平运输机械需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化码头的动力电池安装装置，该安装装置实现自动化码头的动力电池的有效安装，且具有良好的稳定性和可靠性，有效避免碰撞冲击，保护动力电池结构。

本实用新型的另一目的在于提供一种码头智能导引车。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

自动化码头的动力电池安装装置，包括悬挂架以及减震限位组件；其中，所述悬挂架的顶部与车架固定连接，装载动力电池的动力电池箱与所述悬挂架的底部连接，且所述动力电池箱悬挂设置；所述减震限位组件包括用于限定所述动力电池箱前后左右方向且提供缓冲减震效果的平面缓冲组件以及用于限定所述动力电池箱上下方向且提供缓冲减震效果的上下缓冲组件。

本实用新型的一个优选方案，所述悬挂架包括至少两条安装连接杆，至少两条所述安装连接杆沿同一方向延伸设置。

优选地，每条所述安装连接杆上均设有用于与车架连接的第一安装组件和用于与动力电池箱的吊耳连接的第二安装组件，所述第一安装组件包括至少两个第一连接件，所述第二安装组件包括至少两个第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均设置在所述安装连接杆顶部。

优选地，所述悬挂架还包括至少两条隔空杆，至少两条所述隔空杆均沿同一方向延伸设置，且与所述安装连接杆相互垂直，且设置在所述安装连接杆下方。本实施例中，所述安装连接杆和所述隔空杆均设有两条；两条隔空杆位于安装连接杆中部下方。

优选地，所述动力电池箱的吊耳与所述第二连接件之间设有第一减震元件。通过第一减震元件的设置，避免动力电池箱吊耳与第二连接件之间的刚性接触连接，在动力电池箱发生摇晃时，有效提高动力电池箱的稳定性，对动力电池箱及动力电池系统起保护作用。

本实用新型的一个优选方案，所述上下缓冲组件设有多个，且分别设置在所述动力电池箱的其中两个相对的侧面上；每个所述上下缓冲组件均包括上下支架和设置在所述上下支架上的第二减震元件，所述第二减震元件的顶部与所述车架的限位件对应设置。

本实用新型的一个优选方案，所述平面缓冲组件包括多个前后缓冲组件，多个所述前后缓冲组件均设置在车架上，且分别位于动力电池箱的前后两侧外；每个所述前后缓冲组件均包括第一支架以及设置在第一支架上的第三减震元件，所述第三减震元件与所述动力电池箱的前后两侧对应设置。

优选地，所述平面缓冲组件还包括多个左右缓冲组件，多个所述左右缓冲组件均设置在车架上，且分别位于动力电池箱的吊耳的左右两侧外；每个所述左右缓冲组件均包括第二支架以及设置在第二支架上的第四减震元件，所述第四减震元件与所述动力电池箱的前后两侧对应设置。

优选地，所述第一支架和所述第二支架均固定连接在车架上，且所述第一支架和所述第二支架上均设有可调节第三减震元件和第四减震元件的调节螺栓。

一种码头智能导引车，包括车架和所述自动化码头的动力电池安装装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型采用悬挂的方式进行动力电池箱的安装，有效避免动力电池箱与其他零部件的碰撞，保护动力电池箱不受损坏。同时，通过减震限位组件的设置，在车辆加减速、转向时，可以避免或减轻动力电池箱前后、左右震动和碰撞，减少动力电池箱在前后、左右方向的冲击载荷；减轻车辆颠簸时动力电池箱上下震动，并减少动力电池系统在上下方向的载荷冲击。

附图说明

图1为本实用新型的自动化码头的动力电池安装装置的主视图。

图2为本实用新型的自动化码头的动力电池安装装置的俯视图。

图3为本实用新型的自动化码头的动力电池安装装置与电池箱安装后的主视图。

图4为本实用新型的自动化码头的动力电池安装装置、电池箱以及车架的主视图。

图5为本实用新型的自动化码头的动力电池安装装置、电池箱以及车架的俯视图。

图6为图5中A的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实施例公开一种自动化码头的动力电池安装装置，包括悬挂架以及减震限位组件；其中，所述悬挂架的顶部与车架9固定连接，装载动力电池的动力电池箱5与所述悬挂架的底部连接，且所述动力电池箱5悬挂设置；所述减震限位组件包括用于限定所述动力电池箱5前后左右方向且提供缓冲减震效果的平面缓冲组件以及用于限定所述动力电池箱5上下方向且提供缓冲减震效果的上下缓冲组件。

参见图1-图5，所述悬挂架包括至少两条安装连接杆1，至少两条所述安装连接杆1沿同一方向延伸设置。每条所述安装连接杆1上均设有用于与车架9连接的第一安装组件和用于与动力电池箱5的吊耳7连接的第二安装组件，所述第一安装组件包括至少两个第一连接件3，所述第二安装组件包括至少两个第二连接件4，所述第一连接件3和所述第二连接件4均设置在所述安装连接杆1顶部。本实施例中，所述第一连接件3和第二连接件4均设有两个，在每条安装连接杆1上，两个第一连接件3设置在较中间位置，位于两个第二连接件4之间；本实施例的第一连接件3和第二连接件4的顶面均设有法兰面。进一步地，本实施例中的第一连接件3比第二连接件4高，本实施例的第一连接件3呈凸台式安装在所述安装连接杆1上。

参见图1-图5，进一步地，所述悬挂架还包括至少两条隔空杆2，至少两条所述隔空杆2均沿同一方向延伸设置，且与所述安装连接杆1相互垂直，且设置在所述安装连接杆1下方。本实施例中，所述安装连接杆1和所述隔空杆2均设有两条；两条隔空杆2位于安装连接杆1中部下方。通过设置这样的悬挂架，结构简单，拆装方便，通过螺栓螺母结构或其他可拆卸连接结构即可完成与车架9、动力电池箱5的连接，方便快捷。进一步地，通过隔空杆2的设置，使得在动力电池箱5安装时，可让动力电池箱5顶部抵紧所述隔空杆2，从而使得动力电池箱5与安装连接杆1以及车架9之间留有一定的间隙，减少接触面积，进而降低车架9的振动对动力电池箱5的影响。

参见图3-图4，所述动力电池箱5的吊耳7与所述第二连接件4之间设有第一减震元件8。通过第一减震元件8的设置，避免动力电池箱5吊耳7与第二连接件4之间的刚性接触连接，在动力电池箱5发生摇晃时，有效提高动力电池箱5的稳定性，对动力电池箱5起保护作用。

参见图4-图5，所述上下缓冲组件设有多个，且分别设置在所述动力电池箱5的其中两个相对的固定座基础面上；每个所述上下缓冲组件均包括上下支架6和设置在所述上下支架6上的第二减震元件10，所述第二减震元件10的顶部与所述车架9的限位件11对应设置。所述上下支架6设置在所述动力电池箱5的固定座基础面上，所述第二减震元件10设置在所述上下支架6上。具体地，本实施例中，所述上下缓冲组件设有四个，在动力电池箱5的前后两侧面上均设有两个所述上下缓冲组件，上下支架6与动力电池箱5的固定座基础面连接，第二减震元件10安装在上下支架6顶面上；所述车架9上设有两条限位件11，两条所述限位件11分别位于动力电池箱5的前侧和后侧，与动力电池箱5的前侧和后侧留有一定间隙，两条所述限位件11设置在车架9底部，自然状态下，所述第二减震元件10的顶面与所述限位件11底面接触。这样，通过限位件11的设置，配合上下缓冲组件，实现对动力电池箱5的上下限位，并且在第二减震元件10的作用下，实现减震缓冲作用。

参见图4-图6，所述平面缓冲组件包括多个前后缓冲组件和多个左右缓冲组件。多个所述前后缓冲组件均设置在车架9上，且分别位于动力电池箱5的前后两侧外；每个所述前后缓冲组件均包括第一支架14以及设置在第一支架14上的第三减震元件16，所述第三减震元件16与所述动力电池箱5的前后两侧对应设置。多个所述左右缓冲组件均设置在车架9上，且分别位于动力电池箱5的吊耳7的左右两侧外；每个所述左右缓冲组件均包括第二支架17以及设置在第二支架17上的第四减震元件18，所述第四减震元件18与所述动力电池箱5的前后两侧对应设置。具体地，本实施例的动力电池箱5的前后两侧分别对应设有两个所述前后缓冲组件，所述左右缓冲组件设有四个，在悬挂架的左右两侧分别设有两个且分别与左右两组吊耳7对应设置。

参见图5-图6，所述第一支架14和所述第二支架17均固定连接在车架9上，且所述第一支架14和所述第二支架17上均设有可调节第三减震元件16和第四减震元件18的调节螺栓15；本实施例中的所述第一支架14和第二支架17采用焊接的方式与车架9固定连接。通过调节螺栓15的设置，以便对第三减震元件16和第四减震元件18的位置进行调节，以适应不同尺寸的动力电池箱5，确保第三减震元件16和第四减震元件18能够抵紧在动力电池箱5前后两侧以及吊耳7的左右两侧。

本实施例中，所述第一减震元件8、第二减震元件10、第三减震元件16和第四减震元件18均可由减震胶垫构成，当然，也可由现有技术中的其他缓冲元器件构成。

参见图5-图6，此外，本实施例中的车架9包括两条沿着前后方向延伸的固定件13，两条固定件13之间设有两条沿左右方向延伸的安装件12，本实施例的悬挂架与所述安装件12连接安装；同时，所述限位件11连接在所述固定件13的底部。

本实施例的自动化码头的动力电池安装装置，其中的悬挂架可根据不同车架9及动力电池箱5的结构进行调整，从而以便适用于各种车型和动力电池箱5；此外，所述减震限位组件在前后、左右以及上下方向都设置减震元件，对动力电池箱5的横向、纵向及上下均起到限位和减震缓冲作用，减少动力电池箱5在横向、纵向及上下方向的冲击，避免动力电池箱5在各个方向的震动，保持动力电池平稳，延长动力电池各个部件使用寿命，从而延长动力电池整体寿命。此外，由于本实施例中的动力电池箱5采用悬挂的方式进行安装，使得动力电池箱5底部没有接触其他部件，减少减震缓冲零件的安装，有利于保护动力电池箱5内动力电池模组及其他元器件。

本实施例还公开一种码头智能导引车，包括车架9和所述自动化码头的动力电池安装装置。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，包括悬挂架以及减震限位组件；其中，所述悬挂架的顶部与车架固定连接，装载动力电池的动力电池箱与所述悬挂架的底部连接，且所述动力电池箱悬挂设置；所述减震限位组件包括用于限定所述动力电池箱前后左右方向且提供缓冲减震效果的平面缓冲组件以及用于限定所述动力电池箱上下方向且提供缓冲减震效果的上下缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，所述悬挂架包括至少两条安装连接杆，至少两条所述安装连接杆沿同一方向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，每条所述安装连接杆上均设有用于与车架连接的第一安装组件和用于与动力电池箱的吊耳连接的第二安装组件，所述第一安装组件包括至少两个第一连接件，所述第二安装组件包括至少两个第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均设置在所述安装连接杆顶部。

4.根据权利要求3所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，所述悬挂架还包括至少两条隔空杆，至少两条所述隔空杆均沿同一方向延伸设置，且与所述安装连接杆相互垂直，且设置在所述安装连接杆下方。

5.根据权利要求3或4所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，所述动力电池箱的吊耳与所述第二连接件之间设有第一减震元件。

6.根据权利要求1所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，所述上下缓冲组件设有多个，且分别设置在所述动力电池箱的其中两个相对的侧面上；每个所述上下缓冲组件均包括上下支架和设置在所述上下支架上的第二减震元件，所述第二减震元件的顶部与所述车架的限位件对应设置。

7.根据权利要求1所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，所述平面缓冲组件包括多个前后缓冲组件，多个所述前后缓冲组件均设置在车架上，且分别位于动力电池箱的前后两侧外；每个所述前后缓冲组件均包括第一支架以及设置在第一支架上的第三减震元件，所述第三减震元件与所述动力电池箱的前后两侧对应设置。

8.根据权利要求7所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，所述平面缓冲组件还包括多个左右缓冲组件，多个所述左右缓冲组件均设置在车架上，且分别位于动力电池箱的吊耳的左右两侧外；每个所述左右缓冲组件均包括第二支架以及设置在第二支架上的第四减震元件，所述第四减震元件与所述动力电池箱的前后两侧对应设置。

9.根据权利要求8所述的自动化码头的动力电池安装装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均固定连接在车架上，且所述第一支架和所述第二支架上均设有可调节第三减震元件和第四减震元件的调节螺栓。

10.一种码头智能导引车，其特征在于，包括车架和权利要求1-9任一项所述的自动化码头的动力电池安装装置。

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