CN219521409U - 一种多功能夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能夹手，包括机架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；机架包括连接部和平板部，连接部的一端与机械臂连接，连接部的另一端与平板部连接；第一夹紧机构包括第一气夹和第一气缸，第一气夹安装于平板部的一侧，第一气夹铰接于平板部上，第一气缸用于驱动第一气夹夹紧或者松开零件；第二夹紧机构安装于平板部的另一侧，包括若干夹块和夹缸，夹块于夹缸的不同的水平方向上滑动连接，夹缸用于驱动夹块伸出夹缸或者缩回夹缸。不需要更换夹手就能够对不同工序的零件进行夹紧和移动，增加了夹手取件的效率。

Description

一种多功能夹手

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种多功能夹手。

背景技术

在零件机加工生产过程中，需要使用机器人从数控机床中取出加工好的零件，进行下一步的工序。

一般的，取件夹手在面对不同零件不同工序的时候需要使用不同夹手或者更换取件夹手，而操作过程中不断更换取件夹手造成加工效率低下，多次重复拆卸取件夹手容易使取件夹手的定位孔磨损或碰伤，螺丝坏牙，导致制品的合格率不达标没有稳定的质量保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多功能夹手，能够通过设置两个夹紧机构，在不更换夹手的前提下对不同工序的零件进行夹紧和移动，增加了夹手取件的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能夹手，包括机架、第一夹紧机构和第二夹紧机构；

机架包括连接部和平板部，连接部的一端与机械臂连接，连接部的另一端与平板部连接；

第一夹紧机构包括第一气夹和第一气缸，第一气夹安装于平板部的一侧，第一气夹铰接于平板部上，第一气缸用于驱动第一气夹夹紧或者松开零件；

第二夹紧机构安装于平板部的另一侧，包括若干夹块和夹缸，夹块于夹缸的不同的水平方向上滑动连接，夹缸用于驱动夹块伸出夹缸或者缩回夹缸。

根据本实用新型实施例的一种多功能夹手，至少具有如下有益效果：通过设置连接部与机械臂连接，而连接部与平板部连接，使得机械臂能够带动多功能夹手移动至设定好的位置，通过设置第一夹紧机构和第二夹紧机构分别安装于平板部的两侧，进而使得平板部能够容置不同的夹紧机构，进而对不同的零件或者不同的工序进行夹紧作业，通过设置第一气夹铰接于平板部的一侧，使得第一气缸能够驱动第一气夹收缩进而夹紧零件，通过设置夹块并滑动安装于夹缸上，通过改变夹缸内部的气压进而驱动夹块伸出或者缩回，多功能夹手伸入零件的孔内，进而夹块伸出能够将顶紧零件的孔部进而将零件取出，在不更换夹手的前提下对不同工序的零件进行夹紧和移动，增加了夹手取件的效率。

根据本实用新型的一些实施例，第一气缸安装于平板部靠近夹缸的一侧，第一气缸穿过平板部与第一气夹连接。第一气夹包括夹持部和控制部，控制部与第一气缸连接，夹持部中部与平板部铰接，夹持部的一端与控制部连接，夹持部的另一端设置有夹头，夹头用于接触零件。

有益的是：通过设置第一气缸与控制部连接，进而第一气缸的输出轴伸出顶起控制部，进而控制部带动夹持部对零件进行夹紧。

根据本实用新型的一些实施例，第一夹紧机构还包括若干顶柱，顶柱用于支撑零件。

有益的是：通过设置若干顶柱，能够对零件起到了支撑作用，也可以根据不同的零件调整顶柱的长度。

根据本实用新型的一些实施例，夹块包括滑动部和夹紧部，滑动部与夹缸滑动连接，夹紧部设置成“L”型，夹紧部的底面与滑动部的顶面固定。

有益的是：通过将夹紧部设置成“L”型，进而夹紧部的底部能够与夹缸进行滑动连接，夹紧部的上部能够与对零件进行夹紧作业。

根据本实用新型的一些实施例，夹缸内部设置为中空结构，夹缸外部设置有进气口和出气口，进气口和出气口用于控制夹缸内部的气压。

有益的是：通过设置进气口和出气口，能够通过对夹缸内部输气或者放气，进而控制加工内部气压的大小。

根据本实用新型的一些实施例，平板部的侧面设置有挡板，

有益的是：通过设置挡板能够减少碎屑飞入第一气夹和夹块内。

根据本实用新型的一些实施例，平板部靠近夹缸的一侧设置有集管盒。

有益的是：通过设置集管盒，能够将外部气管容置于集管盒内。

根据本实用新型的一些实施例，夹缸内部设置有压力检测器，压力检测器用于检测夹紧零件的压力。

有益的是：通过设置压力监测器，能够检测夹缸内部的压力值，进而判断是否正确夹紧零件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的第一夹紧机构的示意图；

图2为本实用新型实施例的第二夹紧机构的示意图。

附图标记：机架100、连接部110、平板部120、第一气夹130、第一气缸140、夹块150、夹缸160、夹持部170、控制部180、夹头190、顶柱200、滑动部210、夹紧部220、进气口230、出气口240、挡板250、集管盒260、压力检测器270。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1以一个具体的实施例详细描述一种多功能夹手。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1所示，一种多功能夹手，包括机架100、第一夹紧机构和第二夹紧机构；

机架100包括连接部110和平板部120，连接部110的一端与机械臂连接，连接部110的另一端与平板部120连接；

第一夹紧机构包括第一气夹130和第一气缸140，第一气夹130安装于平板部120的一侧，第一气夹130铰接于平板部120上，第一气缸140用于驱动第一气夹130夹紧或者松开零件；

第二夹紧机构安装于平板部120的另一侧，包括若干夹块150和夹缸160，夹块150于夹缸160的不同的水平方向上滑动连接，夹缸160用于驱动夹块150伸出夹缸160或者缩回夹缸160。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置连接部110与机械臂连接，而连接部110与平板部120连接，使得机械臂能够带动多功能夹手移动至设定好的位置，通过设置第一夹紧机构和第二夹紧机构分别安装于平板部120的两侧，进而使得平板部120能够容置不同的夹紧机构，进而对不同的零件或者不同的工序进行夹紧作业，通过设置第一气夹130铰接于平板部120的一侧，使得第一气缸140能够驱动第一气夹130收缩进而夹紧零件，通过设置夹块150并滑动安装于夹缸160上，通过改变夹缸160内部的气压进而驱动夹块150伸出或者缩回，多功能夹手伸入零件的孔内，进而夹块150伸出能够将顶紧零件的孔部进而将零件取出，不需要更换夹手就能够对不同工序的零件进行夹紧和移动，增加了夹手取件的效率。

具体的，第一气缸140安装于平板部120靠近夹缸160的一侧，第一气缸140穿过平板部120与第一气夹130连接。第一气夹130包括夹持部170和控制部180，控制部180与第一气缸140连接，夹持部170中部与平板部120铰接，夹持部170的一端与控制部180连接，夹持部170的另一端设置有夹头190，夹头190用于接触零件，第一夹紧机构还包括若干顶柱200，顶柱200用于支撑零件。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置第一气缸140与控制部180连接，进而第一气缸140的输出轴伸出顶起控制部180，进而控制部180带动夹持部170对零件进行夹紧。通过设置若干顶柱200，能够对零件起到了支撑作用，也可以根据不同的零件调整顶柱200的长度。

优选地，夹块150包括滑动部210和夹紧部220，滑动部210与夹缸160滑动连接，夹紧部220设置成“L”型，夹紧部220的底面与滑动部210的顶面固定。

在本实用新型的一些优选实施例中，通过将夹紧部220设置成“L”型，进而夹紧部220的底部能够与夹缸160进行滑动连接，夹紧部220的上部能够与对零件进行夹紧作业。

具体的，夹缸160内部设置为中空结构，夹缸160外部设置有进气口230和出气口240，进气口230和出气口240用于控制夹缸160内部的气压。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置进气口230和出气口240，能够通过对夹缸160内部输气或者放气，进而控制加工内部气压的大小。

另外，平板部120的侧面设置有挡板250，平板部120靠近夹缸160的一侧设置有集管盒260。

在本实用新型的一些具体实施例中，通过设置挡板250能够减少碎屑飞入第一气夹130和夹块150内。通过设置集管盒260，能够将外部气管容置于集管盒260内。

优选地，夹缸160内部设置有压力检测器270，压力检测器270用于检测夹紧零件的压力。

在本实用新型的一些优选实施例中，通过设置压力监测器，能够检测夹缸160内部的压力值，进而判断是否正确夹紧零件。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种多功能夹手，其特征在于，包括：

机架(100)，包括连接部(110)和平板部(120)，所述连接部(110)的一端与机械臂连接，所述连接部(110)的另一端与所述平板部(120)连接；

第一夹紧机构，包括第一气夹(130)和第一气缸(140)，所述第一气夹(130)安装于所述平板部(120)的一侧，所述第一气夹(130)铰接于所述平板部(120)上，所述第一气缸(140)用于驱动所述第一气夹(130)夹紧或者松开零件；

第二夹紧机构，安装于所述平板部(120)的另一侧，包括若干夹块(150)和夹缸(160)，所述夹块(150)于所述夹缸(160)的不同的水平方向上滑动连接，所述夹缸(160)用于驱动所述夹块(150)伸出夹缸(160)或者缩回夹缸(160)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述第一气夹(130)包括夹持部(170)和控制部(180)，所述控制部(180)与所述第一气缸(140)连接，所述夹持部(170)中部与所述平板部(120)铰接，所述夹持部(170)的一端与所述控制部(180)连接，所述夹持部(170)的另一端设置有夹头(190)，所述夹头(190)用于接触零件。

3.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述第一气缸(140)安装于所述平板部(120)靠近所述夹缸(160)的一侧，所述第一气缸(140)穿过所述平板部(120)与所述第一气夹(130)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括若干顶柱(200)，所述顶柱(200)用于支撑零件。

5.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述夹块(150)包括滑动部(210)和夹紧部(220)，所述滑动部(210)与所述夹缸(160)滑动连接，所述夹紧部(220)设置成“L”型，所述夹紧部(220)的底面与所述滑动部(210)的顶面固定。

6.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述夹缸(160)内部设置为中空结构，所述夹缸(160)外部设置有进气口(230)和出气口(240)，所述进气口(230)和所述出气口(240)用于控制所述夹缸(160)内部的气压。

7.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述平板部(120)的侧面设置有挡板(250)，所述挡板(250)用于减少碎屑飞入所述第一气夹(130)和所述夹块(150)内。

8.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述平板部(120)靠近所述夹缸(160)的一侧设置有集管盒(260)，所述集管用于容置外部气管。

9.根据权利要求1所述的一种多功能夹手，其特征在于，所述夹缸(160)内部设置有压力检测器(270)，所述压力检测器(270)用于检测夹紧零件的压力。