CN201970444U - 双色模抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双色模抓手，用于注塑模具内代替人工抓取相关部件。它包括固定抓取部分与活动抓取部分，所述固定抓取部分直接固定在抓手型材框架上；所述活动抓取部分包括型材框架、汽缸、直线导轨、数个汽缸夹子与数个吸盘，所述汽缸与直线导轨安装在所述型材框架上。所述型材框架上固定连接有安装板，每个安装板上设置一组汽缸夹子与吸盘。进一步，所述型材框架分为型材大框架和两个型材小框架，所述型材大框架的上部安装四个汽缸与两个直线导轨。本实用新型结构设计巧妙，通过吸盘真空控制与汽缸控制相结合能在模具内部精确点位并衔住相关部件，使产品的稳定性及合格率得到极大地提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑模具机械手技术领域，特别涉及双色模抓手。
背景技术
现代计算机技术的巨大进步自动化设备的更新，大大的加速了社会前进的步伐。同样，计算机技术也为自动化工业带来了革命性的变化，而且这场革命还在不断地加速发展。机器人技术正是有了计算机、新材料等相关技术，才得以不断的进步。
在注塑模具领域，实现机械手自动化能够显著提高生产效率和工作的精确度。目前的注塑模具机械手还处于半自动化状态，需要人工辅助，无法实现全自动化模式工作。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种双色模抓手，能够在注塑模具内精准的取出成品且安装半成品，方法简单有效，实现了全自动化工作。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
双色模抓手，包括固定抓取部分与活动抓取部分，所述固定抓取部分直接固定在抓手型材框架上，其位置不可变动。
所述活动抓取部分包括型材框架、汽缸、直线导轨、数个汽缸夹子与数个吸盘，所述汽缸与直线导轨安装在所述型材框架上。
所述型材框架上固定连接有安装板，每个安装板上设置一组汽缸夹子与吸盘，所述汽缸夹子安装于汽缸安装座上，所述汽缸安装座再通过一安装杆垂直连接在所述安装板上；所述吸盘通过另一安装杆垂直连接在所述同一个安装板上。
进一步，所述型材框架分为型材大框架和两个型材小框架。
所述型材大框架的上部安装四个汽缸与两个直线导轨；所述两个型材小框架固定在汽缸的活塞杆顶端部位，型材小框架上面再安装相应的其它零部件等。
本实用新型采用吸盘真空控制与汽缸控制相结合的方式，两者通过机器人输入、输出连接，再控制上述双色模抓手。
本实用新型的工作原理是，
通过控制成品的吸盘吸取成品，控制汽缸夹子夹紧所述成品；
通过控制半成品的汽缸夹子抓取半成品，安装于注塑模具的软料腔。
抓取半成品部分是通过直线导轨使其成三角状态顶出，所述直线导轨位于型材框架上。
本实用新型的有益效果是，能在模具内部精确点位并衔住相关部件，采用抓手取件和安装，实现全自动，相比半自动时，使产品的稳定性及合格率得到极大地提高，且工作效率也有很大的提高。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的框架结构图。
具体实施方式：
为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
实施例：
参看图1，双色模抓手，包括固定抓取部分与活动抓取部分，固定抓取部分直接固定在在抓手型材框架上，其位置不可变动；
所述活动抓取部分包括型材框架1、汽缸2、直线导轨3，安装板4、安装板5，设置在安装板4上的一组汽缸夹子6与吸盘7，设置在安装板5上的一组汽缸夹子8与吸盘9。
汽缸夹子6固定在汽缸安装座61上，汽缸安装座61的底部连接一竖直的安装杆62，安装杆62固定连接在水平放置的安装板4上；
吸盘7的底部固定在竖直的安装杆71上，安装杆71固定连接在同一个安装板4上。
汽缸夹子8固定在汽缸安装座81上，汽缸安装座81的底部连接一竖直的安装杆82，安装杆82固定连接在水平放置的安装板5上；
吸盘9的底部固定在竖直的安装杆91上，安装杆91固定连接在同一个安装板5上。
汽缸2与直线导轨3安装在型材框架1上，型材框架1还设置有抓手安装板10。
参看图2，双色模抓手安装的型材框架包括两个型材小框架11、12和型材大框架13，再在型材小框架11、12和型材大框架13上对应安装图1中所述的汽缸2、直线导轨3，安装板4、安装板5、汽缸夹子6、8，吸盘7、9和各个安装杆等部件。
作为优选方案，型材大框架13的上部安装四个汽缸与两个直线导轨；所述两个型材小框架11固定在汽缸2的活塞杆顶端部位，型材小框架11上面再安装相应的其它零部件等。
本实用新型的工作原理及过程是：
通过控制成品的吸盘吸取成品，控制汽缸夹子夹紧所述成品；
通过控制半成品的汽缸夹子抓取半成品，安装于注塑模具的软料腔。
抓取半成品部分是通过直线导轨使其成三角状态顶出，所述直线导轨位于型材框架上。
抓取成品与半成品的时候，(1)打开真空控制吸盘吸取成品；(2)打开对应的控制汽缸夹子夹紧成品；(3)打开真空控制吸盘吸取半成品；(4)打开对应的控制汽缸夹子夹紧半成品。
在镶入半成品的时候，所述直线导轨成三角状态顶出，给抓手顶出部分做导向。
安装半成品的时候，(1)打开开关控制对应的大汽缸顶出；(2)关闭真空控制吸盘不吸取半成品；(3)对应的汽缸控制夹子放开半成品；(4)控制大汽缸回退。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.双色模抓手，固定抓取部分与活动抓取部分，所述固定抓取部分直接固定在抓手型材框架上，其特征在于，所述活动抓取部分包括型材框架、汽缸、直线导轨、数个汽缸夹子与数个吸盘，所述汽缸与直线导轨安装在所述型材框架上；
所述型材框架上固定连接有安装板，每个安装板上设置一组汽缸夹子与吸盘。
2.根据权利要求1所述的双色模抓手，其特征在于，所述汽缸夹子安装于汽缸安装座上，所述汽缸安装座再通过一安装杆垂直连接在所述安装板上，所述吸盘通过另一安装杆垂直连接在同一个安装板上。
3.根据权利要求1或2所述的双色模抓手，其特征在于，所述活动抓取部分中的型材框架分为型材大框架和两个型材小框架，所述型材大框架的上部安装四个汽缸与两个直线导轨，所述两个型材小框架固定在汽缸的活塞杆顶端部位。
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| CN103302857A (zh) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | 曼盛包装（上海）有限公司 | 一种易变形注塑件的装配方法 |
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2010
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| CN103302857B (zh) * | 2012-03-14 | 2016-01-20 | 曼盛包装（上海）有限公司 | 一种易变形注塑件的装配方法 |
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