CN219507106U - 一种培养基下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养基下料装置，包括挡料板、第一升降组件、吸附组件、第一推动组件和出料组件，挡料板设置于输送组件输送方向的末端；第一升降组件设置有能够沿竖向移动的第一托板，第一托板设置于输送组件的两个同步带之间；吸附组件设置有位于第一托板上方的吸盘，吸盘用于吸附第一托板上的培养基；第一推动组件设置有能够沿前后方向移动的第一推动架，吸附组件安装于第一推动架；出料组件设置有位于第一推动组件前方的出料板，出料板用于装放第一推动组件推动过来的培养基。本申请的培养基下料装置能够解决因输送带带来的振动造成培养基难以抓取的问题，有效提高了培养基的下料效率。

Description

一种培养基下料装置

技术领域

本实用新型涉及灯具技术领域，特别涉及一种培养基下料装置。

背景技术

相关技术中，平板培养基是用于制药、食品等企业进行微生物检测的重要用品，包括培养皿以及位于培养皿盒底的培养基，通过将检测源涂抹在培养基上并在设定的条件下进行定向培养，实现微生物的检测。培养基在生产过程中，通常采用灌装制作，然后将灌装后的培养基从灌装工位通过输送带输送至下料工位，再将培养基打包成箱以便于运输。然而，由于输送带工作时以一定的速度传动，因此培养基在输送至下料工位时也具有一定的速度，现有技术中通过下料机械手进行下料时，下料机械手需要具有很高的精准度才能将输送带上的培养基抓取以进行下料，然而培养基在输送带上输送时容易产生振动，造成下料机械手无法准确抓取输送带上的培养基，或者抓取不牢靠而导致培养基发生掉落，降低了培养基的下料效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种下料效率高的培养基下料装置。

根据本实用新型实施例的一种培养基下料装置，包括：

挡料板，设置于输送组件输送方向的末端；

第一升降组件，设置有能够沿竖向移动的第一托板，所述第一托板设置于所述输送组件的两个同步带之间；

吸附组件，设置有位于所述第一托板上方的吸盘，所述吸盘用于吸附所述第一托板上的培养基；

第一推动组件，设置有能够沿前后方向移动的第一推动架，所述吸附组件安装于所述第一推动架；

出料组件，设置有位于所述第一推动组件前方的出料板，所述出料板用于装放所述第一推动组件推动过来的培养基。

根据本实用新型实施例的一种培养基下料装置，至少具有如下有益效果：

下料时，挡料板将位于两个同步带上的培养基拦截，然后第一升降组件的第一托板上移，将培养基顶升而脱离同步带，从而避免培养基因同步带的传动而产生的振动，同时第一托板将培养基顶升至吸附组件的吸盘下端，吸盘产生吸力而将培养基吸附，然后第一推动组件的第一推动架往前移动，从而带动吸盘往前移动至出料板，然后吸盘解除对培养基的吸力，使得培养基能够放置于出料板上，实现培养基的下料。本申请的培养基下料装置能够解决因输送带带来的振动造成培养基难以抓取的问题，有效提高了培养基的下料效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料组件还设置有第二升降机构，所述第二升降机构设置有位于所述出料板和所述输送组件之间的第二托板，所述第二托板能够沿竖向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二升降机构还设置有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件具有连接于所述第二托板的第二升降杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述培养基下料装置还设置有位于所述第一推动组件下方的第二推动组件，所述第二推动组件设置有能够沿前后方向移动的推板，所述推板用于将所述第二托板上的培养基推动至所述出料板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二推动组件还设置有第二推动驱动件，所述第二推动驱动件具有连接所述推板的第二推动架。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二推动架包括有多根导向杆和多个滑座，所述导向杆滑动穿设于所述滑座并与所述推板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料组件还设置有挡板，所述挡板设置于所述出料板的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件设置有吸附架，所述吸附架安装于所述第一推动架，所述吸附架的下端安装有多个吸盘，多个所述吸盘沿所述输送组件的输送方向间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降组件设置有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置有连接于所述第一托板的第一升降杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降驱动件为气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一些实施例的一种培养基下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施例的一种培养基下料装置的另一角度的结构示意图

图3为本实用新型一些实施例的一种培养基下料装置的又一角度的结构示意图；

图4为本实用新型一些实施例的一种培养基下料装置的第一升降组件的结构示意图；

图5为本实用新型一些实施例的一种培养基下料装置的吸附组件与第一推动组件的装配结构示意图；

图6为本实用新型一些实施例的一种培养基下料装置的第二推动组件的结构示意图。

附图标号如下：

挡料板100；

第一升降组件200；第一托板210；第一升降驱动件220；第一升降杆221；升降导向杆222；直线轴承223；

吸附组件300；吸盘310；吸附架320；

第一推动组件400；第一推动架410；

出料组件500；出料板510；第二托板520；第二升降驱动件530；第二升降杆540；

输送组件600；

培养基700；

第二推动组件800；推板810；第二推动驱动件820；第二推动架830；导向杆831；滑座832。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，平板培养基是用于制药、食品等企业进行微生物检测的重要用品，包括培养皿以及位于培养皿盒底的培养基，通过将检测源涂抹在培养基上并在设定的条件下进行定向培养，实现微生物的检测。培养基在生产过程中，通常采用灌装制作，然后将灌装后的培养基从灌装工位通过输送带输送至下料工位，再将培养基打包成箱以便于运输。然而，由于输送带工作时以一定的速度传动，因此培养基在输送至下料工位时也具有一定的速度，现有技术中通过下料机械手进行下料时，下料机械手需要具有很高的精准度才能将输送带上的培养基抓取以进行下料，然而培养基在输送带上输送时容易产生振动，造成下料机械手无法准确抓取输送带上的培养基，或者抓取不牢靠而导致培养基发生掉落。

为此，本实用新型提出一种下料效率高的培养基下料装置。

参照图1至图6，本实用新型的实施例提出的一种培养基700下料装置，其设置于培养基700输送装置的末端，培养基700输送装置具有输送组件600，输送组件600通过两根并排设置的同步带对培养基700进行输送，培养基700架设于两根同步带的上端。培养基700下料装置包括挡料板100、第一升降组件200、吸附组件300、第一推动组件400和出料组件500，挡料板100设置于输送组件600输送方向的末端，用于拦截同步带上的培养基700。第一升降组件200设置有能够沿竖向移动的第一托板210，第一托板210设置于输送组件600的两个同步带之间，从而能够在上升的时候将被挡料板100拦截的培养基700顶升而脱离同步带。吸附组件300设置有位于第一托板210上方的吸盘310，吸盘310用于吸附第一托板210上的培养基700，吸盘310通过气管和相应的控制阀与空气压缩机连接，能够通过控制吸盘310内的气压吸取培养基700或松脱培养基700。第一推动组件400设置有能够沿前后方向移动的第一推动架410，第一推动组件400可以通过气缸等机构推动第一推动架410移动，吸附组件300安装于第一推动架410。出料组件500设置有位于第一推动组件400前方的出料板510，出料板510用于装放第一推动组件400推动过来的培养基700。

下料时，挡料板100将位于两个同步带上的培养基700拦截，然后第一升降组件200的第一托板210上移，将培养基700顶升而脱离同步带，从而避免培养基700因同步带的传动而产生的振动，同时第一托板210将培养基700顶升至吸附组件300的吸盘310下端，吸盘310产生吸力而将培养基700吸附，然后第一推动组件400的第一推动架410往前移动，从而带动吸盘310往前移动至出料板510，然后吸盘310解除对培养基700的吸力，使得培养基700能够放置于出料板510上，实现培养基700的下料。本申请的培养基700下料装置能够解决因输送带带来的振动造成培养基700难以抓取的问题，有效提高了培养基700的下料效率。

可以理解的是，在实际生产中，培养基700的生产数量比较多，为了方便能够一次性打包更多的培养基700，需要将培养基700在出料板510上逐层叠放。为此，在本实用新型的一些实施例中，出料组件500还设置有第二升降机构，第二升降机构设置有位于出料板510和输送组件600之间的第二托板520，第二托板520能够沿竖向移动。初始时，第二托板520的上端与吸盘310下端的距离稍大于一个平板培养基700的高度，下料时，在第一推动架410的推动下，吸盘310将一排培养基700移动至第二托板520的上方，然后再松脱培养基700，从而将培养基700放置于第二托板520上，此时第二升降机构带动第二托板520下移一个培养基700高度的距离，从而使得下次下料时，培养基700能够放置在上一次下料的培养基700的上端，从而实现将培养基700逐层叠放。当然，可以配合相应的感应器，从而实现上述的操作。

可以理解的是，为了使得第二托板520能够实现竖向移动，在本实用新型的一些实施例中，第二升降机构还设置有第二升降驱动件530，第二升降驱动件530具有连接于第二托板520的第二升降杆540。第二升降驱动件530可以是气缸或者电机或者油缸，其通过第二升降杆540带动第二托板520实现上升或者下降。

可以理解的是，为了将第二托板520上的培养基700推动至出料板510，在本实用新型的一些实施例中，培养基700下料装置还设置有位于第一推动组件400下方的第二推动组件800，第二推动组件800设置有能够沿前后方向移动的推板810，推板810用于将第二托板520上的培养基700推动至出料板510。当第二托板520下降至与出料板510平齐时，第二推动组件800开始动作，此时推板810往前移动，从而将第二托板520上叠放的多层培养基700推动至出料板510，以待将培养基700进行包装。

可以理解的是，为了实现推板810沿前后方向移动，在本实用新型的一些实施例中，第二推动组件800还设置有第二推动驱动件820，第二推动驱动件820具有连接推板810的第二推动架830。第二推动驱动件820可以是气缸或者油缸或者电机，通过驱动第二推动架830，从而带动推板810前后移动。

可以理解的是，由于第二托板520上的培养基700数量比较多，因此推板810往前移动而推动培养基700时需要保持平稳，为此，在本实用新型的一些实施例中，第二推动架830包括有多根导向杆831和多个滑座832，导向杆831滑动穿设于滑座832并与推板810连接。滑座832可以固定于输送组件600的安装架下端，两个导向杆831分别沿着各自对应的滑座832前后移动时，一方面移动更为顺畅，另一方面使得推板810两端均能够承受推力，有利于保持推板810移动的平稳性。具体的，每根导向杆831可以对应配置有两个滑座832，从而使得导向杆831移动更平稳。

可以理解的是，为了防止培养基700从出料板510的两侧掉落，在本实用新型的一些实施例中，出料组件500还设置有挡板，挡板设置于出料板510的两侧。具体的，挡板设置有两个，两个挡板分别竖立设置于出料板510的两侧。

可以理解的是，为了实现一次吸附多个培养基700，在本实用新型的一些实施例中，吸附组件300设置有吸附架320，吸附架320安装于第一推动架410，吸附架320的下端安装有多个吸盘310，多个吸盘310沿输送组件600的输送方向间隔分布，从而使得吸附组件300能够一次对多个培养基700进行吸附，有利于提高下料的效率。

可以理解的是，为了实现第一托板210的升降，在本实用新型的一些实施例中，第一升降组件200设置有第一升降驱动件220，第一升降驱动件220设置有连接于第一托板210的第一升降杆221。第一升降驱动件220可以是气缸或者油缸或者电机，其能够通过驱动第一升降杆221沿竖向移动，从而带动第一托板210升降。当然，第一升降杆221也可以设置有滑动连接于直线轴承223的升降导向杆222，通过升降导向杆222连接第一托板210，实现第一托板210的平稳升降。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，第一升降驱动件220为气缸，气缸的成本更低，安装更方便，而且响应速度快。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种培养基下料装置，其特征在于，包括：

挡料板，设置于输送组件输送方向的末端；

第一升降组件，设置有能够沿竖向移动的第一托板，所述第一托板设置于所述输送组件的两个同步带之间；

吸附组件，设置有位于所述第一托板上方的吸盘，所述吸盘用于吸附所述第一托板上的培养基；

第一推动组件，设置有能够沿前后方向移动的第一推动架，所述吸附组件安装于所述第一推动架；

出料组件，设置有位于所述第一推动组件前方的出料板，所述出料板用于装放所述第一推动组件推动过来的培养基。

2.根据权利要求1所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述出料组件还设置有第二升降机构，所述第二升降机构设置有位于所述出料板和所述输送组件之间的第二托板，所述第二托板能够沿竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述第二升降机构还设置有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件具有连接于所述第二托板的第二升降杆。

4.根据权利要求2所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述培养基下料装置还设置有位于所述第一推动组件下方的第二推动组件，所述第二推动组件设置有能够沿前后方向移动的推板，所述推板用于将所述第二托板上的培养基推动至所述出料板。

5.根据权利要求4所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述第二推动组件还设置有第二推动驱动件，所述第二推动驱动件具有连接所述推板的第二推动架。

6.根据权利要求5所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述第二推动架包括有多根导向杆和多个滑座，所述导向杆滑动穿设于所述滑座并与所述推板连接。

7.根据权利要求1所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述出料组件还设置有挡板，所述挡板设置于所述出料板的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述吸附组件设置有吸附架，所述吸附架安装于所述第一推动架，所述吸附架的下端安装有多个吸盘，多个所述吸盘沿所述输送组件的输送方向间隔分布。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述第一升降组件设置有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置有连接于所述第一托板的第一升降杆。

10.根据权利要求9所述的一种培养基下料装置，其特征在于，所述第一升降驱动件为气缸。