CN219497551U - 一种变压器滴松香机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种变压器滴松香机构,属于电子元器件制造技术领域,包括上料组件和点胶组件,所述上料组件设置于点胶组件一侧,所述上料组件包括工作台和若干夹具,所述夹具可拆卸设置于工作台表面并将待加工件固定于工作台上,所述点胶组件包括蠕动点胶机、第一驱动模块和控制模块,所述第一驱动模块驱动蠕动点胶机滑动,所述控制模块控制蠕动点胶机的出胶量和第一驱动模块的运动;其松香助焊剂涂覆量可控且涂覆均匀。

Description

一种变压器滴松香机构
技术领域
本实用新型属于电子元器件制造技术领域,具体涉及一种变压器滴松香机构。
背景技术
在变压器等电子设备的生产过程中,常常需要在针脚表面焊锡,同时助焊剂为在焊接工艺中能帮助和促进焊接过程,同时具有保护作用、阻止氧化反应的化学物质,比如松香芯助焊剂,因此需要先将松香助焊剂涂覆至焊接位置以辅助焊接。
现有的针对变压器引脚的松香助焊剂涂覆方法通常为操作者使用工具蘸取储料罐中的松香助焊剂并涂覆到引脚上,这种方法需要将储料罐暴露至空气中以方便蘸取,但也会加速助焊剂的挥发,同时效率不高,涂覆不均匀,为此,中国专利CN203171109U公开了一种变压器自动生产检测线,包括依次排列的插针机、绕线机上下料系统、绕线机、助焊剂点涂系统、上锡系统、磁芯装配系统、包胶带系统、检测系统和分选系统,其中,所述助焊剂点涂系统包括助焊剂容器、泵,大致位于同一高度的中间瓶、点涂容器;所述助焊剂容器为密闭容器,所述中间瓶上部具有通气孔,所述中间瓶分别通过导管与泵、助焊剂容器以及点涂容器连通,所述泵还通过导管再连通所述助焊剂容器,所述点涂容器上分布有带有针孔的点涂端。本实用新型不仅具有提高产能、产品良率,其具备人力和无力消耗少且助焊剂挥发少的优点,然而,上述方案采用通过将引脚伸入点涂端的方法,针孔结构的点涂端直径固定,在面对不同形状的针脚时无法适配,同时,通过被动地使针脚伸入点涂端内腔中使其蘸上助焊剂的方式无法精确控制引脚上的松香助焊剂的数量,且无法保证松香助焊剂的涂覆均匀性,为此,需要一种松香助焊剂涂覆量可控且涂覆均匀的种变压器滴松香机构。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种变压器滴松香机构,具有松香助焊剂涂覆量可控且涂覆均匀的特点。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种变压器滴松香机构,包括上料组件和点胶组件,所述上料组件设置于点胶组件一侧,所述上料组件包括工作台和若干夹具,所述夹具可拆卸设置于工作台表面并将待加工件固定于工作台上。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述点胶组件包括蠕动点胶机、第一驱动模块和控制模块,所述第一驱动模块驱动蠕动点胶机滑动,所述控制模块控制蠕动点胶机的出胶量和第一驱动模块的运动。
通过设置蠕动式点胶机,在自动化地完成对引脚滴松香的同时完成对出松香量的精确控制,防止松香太多导致松香漏到环境中或松香不足影响焊接效果。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述蠕动点胶机包括若干滴松香管,若干所述滴松香管配合工作台设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,任一所述滴松香管均设有活动封口。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一驱动模块包括滑轨和伺服电机,所述点胶组件与滑轨滑动配合,所述伺服电机驱动蠕动点胶机沿滑轨滑动。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述工作台下方设有第二驱动模块,所述第二驱动模块驱动工作台靠近或远离若干滴松香管。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述点胶组件包括距离传感器,所述距离传感器设置于若干滴松香管一侧并与工作台配合设置,所述距离传感器与控制模块电连接。
本实用新型的有益效果为:
(1)通过设置蠕动式点胶机,在自动化地完成对引脚滴松香的同时完成对出松香量的精确控制,防止松香太多导致松香漏到环境中或松香不足影响焊接效果;
(2)通过设置包括丝杠结构的第一驱动模块,使得一次上料后可对更多的元件进行滴松香,同时配合蠕动式点胶机的出胶量控制,一次上料可对更多的不同引脚规格的元件进行加工,提高滴松香的效率和准确性;
(3)通过在工作台下方设置第二驱动模块,并配合距离传感器,使得操作者可远离点胶组件,同时在元件水平运动时远离点胶组件,保证操作者、待加工件和滴松香机构的安全性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型上料组件的结构示意图;
图3为本实用新型控制系统回路框图。
主要元件符号说明:
图中:1、上料组件;11、工作台;12、第二驱动模块;13、夹具;2、点胶组件;21、滴松香管;22、第一驱动模块;23、控制面板;3、控制模块;31、距离传感器。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下。
请参阅图1-3,包括点胶组件2,点胶组件2包括一储存罐和设在储存罐下方的一出胶口,储存罐中装有液态的松香助焊剂,使用时,由于如引脚这类元器件自身封装加工时存在公差,在与其他元件通过物理连接时不能保证连接的紧密性,同时,暴露在空气中的金属引脚会被氧化,因此需要对表面通过焊锡进行处理,而松香助焊剂在融化时才呈活性,且其融化温度小于焊锡温度,因此融化时呈活性松香可将引脚表面的氧化层清洗干净,同时可较为容易地黏在铜等金属引脚上,使得锡可与引脚本身结合的更紧密,当变压器生产过程中需要对引脚进行焊锡时,可使储存罐中的松香从出胶口中漏至引脚上,或者将待焊接的引脚插入出胶口中,使引脚带上松香,方便后续的焊接工序。
实际生产过程中,引脚出于需求可能具备有各种不同的形状或尺寸,单纯地通过出胶口使松香漏出较难控制滴漏到引脚上的出松香量,当松香量太多时,即使融化也会阻碍锡和引脚的接触,影响焊接效果,同时也容易导致多余的松香漏至环境中,当松香量太少时,对引脚表面氧化物的清洗不彻底,未清洗的部分存在的氧化物膜会影响焊料与待焊引脚的接触,影响焊接效果,需要根据情况控制出松香量,为对出松香量进行精确控制,点胶组件2还包括蠕动点胶机和控制模块3,储存罐的出口与蠕动式点胶机的入口连接,出胶口与蠕动式点胶机的出口连接,控制模块3控制蠕动点胶机的出胶量,同时,滴松香机构还包括一工作台11,本实施例中,控制模块3为控制蠕动式点胶机活塞电机和气压的控制电路,工作台11设置于出胶口的下方,在静止状态时,储存罐中的松香从出口漏入蠕动式点胶机活塞上,且活塞处于关闭状态,需要在引脚上涂松香时时,将对应的针脚放置于工作台11上对应出胶口下方的位置处,蠕动式点胶机中的活塞进行周期性的反复打开关闭,活塞处于打开状态时,松香从储存罐经出口、活塞和出胶口,再从出胶口处在重力作用下漏至针脚处,完成对针脚的自动滴松香,在此过程中,控制电路可控制活塞的单个打开关闭的周期内打开状态占有的时间比率,当引脚的表面积较大,针脚截面积棱角较多时,需要的松香量更多且完全覆盖的条件更苛刻,需要更多的松香,此时控制电路提升打开状态时间占整个周期时间的比率,当比率变高时,单个周期内从活塞处漏出的松香更多,当引脚的表面积较小且外形接近圆形时,需要的松香量较小且松香滴上去后更容易地覆盖整个针脚,此时控制电路降低比率,比率变低时,单个周期内漏出的松香更少,通过设置蠕动式点胶机,在自动化地完成对引脚滴松香的同时完成对出松香量的精确控制,防止松香太多导致松香漏到环境中或松香不足影响焊接效果。
为在上述过程中确保储存罐中的松香漏入活塞内,并在活塞反复打开时使松香及时流过活塞形成的开口处,储存罐的入口气密接有一高压出气管,本实施例中,高压出气管的出气端周围设有气密盖,气密盖与储存罐的入口气密连接,使用时,高压出气管将高压空气注入储存罐内,推动储存罐中的松香,加速松香朝出口流出储存罐,活塞中的松香加速流过活塞并流出出胶口,避免活塞处出胶不及时或发生堵塞。
实际用于变压器的设有引脚的电子元件往往不止一个,且这多个引脚都需要进行焊接,因此都需要滴上松香,为此,出胶口由多个并联的滴松香管21构成,多个并联的滴松香管21与蠕动式点胶机的出口连接,同时,还包括上料组件1,上料组件1包括工作台11,同时上料组件1还包括若干夹具13,若干个夹具13都可拆卸地设置在工作台11上,夹持器可夹持引脚待焊接的各尺寸元件,且若干个夹具13配合若干个滴松香管21的布局的进行设置,本实施例中,滴松香管21分为共有四组,四组滴松香管21排成一行,每组共有四个正方形排列滴松香管21,夹具13对应滴松香管21安装有一至十六个,且多个夹具13的安装位置配合多个滴松香管21,需要滴松香时,在多个夹具13中各设置一个待加工件,完成上料,随后根据待加工件上引脚的表面积大小和截面尺寸设置蠕动式点胶机的出胶量,并开启蠕动式点胶机,待松香滴满四个元件的针脚后,关闭蠕动式点胶机,完成多个元件的滴松香。
上述过程中,有时无法一次性应用到所有的滴松香管21,而此时开启蠕动式点胶机会使松香经过未被用到的滴松香管21滴落至工作台11上,导致资源的浪费和对周围环境的污染,为避免此类情况的发生,每一个滴松香管21上设有活动封口,本实施例中,活动封口为一圆柱形的实心塞,其外径比滴松香管21的内径大1mm,同时实心塞由硅橡胶材料构成,当只需对少量元件进行加工时,使用活动封口将无需使用的滴松香管21堵住,此时松香从未被封堵的滴松香管21流出,避免流出多余的松香对资源的浪费和对周围环境的污染。
实际生产中,有时需要同时加工的元件数量大于滴松香管21的总数,有时需要加工的元件大小比相邻滴松香管21之间的距离更大,此时需要不断地重复上下料的过程,延长生产时间,为使一次上料后使更多的元件被滴上松香,点胶组件2还包括第一驱动模块22,本实施例中,第一驱动模块22为一丝杠结构,蠕动点胶机滑动设置于丝杠结构上并在第一驱动模块22驱动下沿丝杠组件运动,丝杠组件的布设方向和四组滴松香管21排列的方向一致,丝杠结构的电机与控制模块3电连接,当滴松香管21无法一次覆盖工作台11上的待加工件时,将若干个夹具13按照丝杠结构的方向安装在工作台11上,随后控制模块3使蠕动式点胶机与工作台11上若干个待加工件中处于最开始或最末尾的待加工件对齐,完成滴松香后,蠕动式点胶机在丝杠结构的驱动下运动至刚才未被覆盖的待加工件处,继续滴松香,通过设置包括丝杠结构的第一驱动模块22,使得一次上料后可对更多的元件进行滴松香,同时配合蠕动式点胶机的出胶量控制,一次上料可对更多的不同引脚规格的元件进行加工,提高滴松香的效率和准确性。
实际使用中,由于设有驱动组件的点胶组件2有概率对操作者产生伤害,不适合操作者靠近,需要操作者在远离点胶组件2的地方完成上料,同时如果工作台11距离滴松香管21距离太远,会导致松香坠落过程中,有概率因为风吹等因素发生偏移,而距离太近会导致点胶组件2运动过程中滴松香管21与待加工件发生碰撞,导致损坏,为此,上料机构还包括第二驱动模块12,第二驱动模块12设置于工作台11下方,所述第二驱动模块12驱动工作台11靠近或远离若干滴松香管21,第二驱动模块12与控制模块3电连接,本实施例中,以第一驱动模块22的一端为原点设有空间坐标系,此空间坐标系的X轴和Y轴平行于地面,Z轴垂直于地面,第一驱动模块22的丝杠结构平行于空间坐标系的X轴,第二驱动模块12为二轴驱动装置,其中一驱动轴平行于空间坐标系的Y轴,并为一丝杠结构,另外一驱动轴平行于空间坐标系的Z轴,并在上述丝杠结构的驱动下滑动,上料完毕后需要加工时,控制模块3驱动第一驱动模块22和第二驱动模块12使工作台11上的若干工件与滴松香管21互相对准,随后第二驱动模块12使工作台11垂直方向上靠近滴松香管21,随后蠕动式点胶机对当前批次的工件滴松香,滴松香完成后,第二驱动模块12使工作台11垂直方向上远离滴松香管21,第一驱动模块22使蠕动式点胶机对准下一批待加工件,第二驱动模块12使工作台11垂直方向上靠近滴松香管21,重复上述步骤直至工作台11上所有元件均被滴松香,此时第二驱动模块12使工作台11在垂直和水平方向上远离滴松香管21并靠近操作者工位处,方便操作者进行下料及后续上料工作,通过设置第二驱动机构,使得操作者可远离点胶组件2,同时在元件水平运动时远离点胶组件2,保证操作者、待加工件和滴松香机构的安全性。
上述过程中,为使运动更精确,第一驱动模块22和第二驱动模块12均通过伺服电机进行驱动,相比普通电机或步进电机,伺服电机可完成闭环控制,使控制模块3对当前运动位置的掌握更具体,进一步降低了元件和点胶机构相撞的可能性,并使点胶机构和待加工件上的针脚对的更准,提高加工精确性。
实际生产中,有概率出现操作者操作不认真的情况出现,使得第二驱动模块12使工作台11上升至危险高度,为进一步降低元件和点胶机构相撞的可能性,若干滴松香管21旁设有一距离传感器31,本实施例中,距离传感器31为一激光测距元件,同时激光测距元件与控制模块3电连接并,同时控制模块3与一声光报警器连接,使用时,当激光测距元件测量的数据上传至控制电路中,控制电路根据比对发现测量数据靠近阈值时,使声光报警器通电工作,当数据超过阈值时,控制电路使第二驱动模块12停止工作,进一步降低了元件和点胶机构相撞的可能性。
为方便操作者对滴松香机构的操作并输入如激光测距元件的数据阈值这类数据,控制模块3包括一控制面板23,本实施例中,控制面板23设置于点胶机构的一侧,使用时,操作者可通过控制面板23调整出胶量、第一驱动模块22和第二驱动组件的运动方向和运动速度或激光测距元件的数据阈值等,方便了操作者的使用。
本实用新型的工作原理及使用流程:
需要上料时,第二驱动模块12使工作台11在垂直和水平方向上远离滴松香管21并靠近操作者工位处,操作者将若干个夹具13对应滴松香管21的位置,然后将多个夹具13中各设置一个待加工件,无法一次性应用到所有的滴松香管21时,使用活动封口将无需使用的滴松香管21堵住;
上料完毕后,控制模块3驱动第一驱动模块22和第二驱动模块12使工作台11上的若干工件与滴松香管21互相对准,随后第二驱动模块12使工作台11垂直方向上靠近滴松香管21,随后蠕动式点胶机对当前批次的工件滴松香,滴松香完成后,第二驱动模块12使工作台11垂直方向上远离滴松香管21,第一驱动模块22使蠕动式点胶机对准下一批待加工件,第二驱动模块12使工作台11垂直方向上靠近滴松香管21,重复上述步骤直至工作台11上所有元件均被滴松香,此时第二驱动模块12使工作台11在垂直和水平方向上远离滴松香管21并靠近操作者工位处,方便操作者进行下料及后续上料工作。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型,任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种变压器滴松香机构,其特征在于:包括上料组件和点胶组件,所述上料组件设置于点胶组件一侧,所述上料组件包括工作台和若干夹具,所述夹具可拆卸设置于工作台表面并将待加工件固定于工作台上;
所述点胶组件包括蠕动点胶机、第一驱动模块和控制模块,所述第一驱动模块驱动蠕动点胶机滑动,所述控制模块控制蠕动点胶机的出胶量和第一驱动模块的运动。
2.根据权利要求1所述的一种变压器滴松香机构,其特征在于:所述蠕动点胶机包括若干滴松香管,若干所述滴松香管配合工作台设置。
3.根据权利要求2所述的一种变压器滴松香机构,其特征在于:任一所述滴松香管均设有活动封口。
4.根据权利要求1所述的一种变压器滴松香机构,其特征在于:所述第一驱动模块包括滑轨和伺服电机,所述点胶组件与滑轨滑动配合,所述伺服电机驱动蠕动点胶机沿滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的一种变压器滴松香机构,其特征在于:所述工作台下方设有第二驱动模块,所述第二驱动模块驱动工作台靠近或远离若干滴松香管。
6.根据权利要求1所述的一种变压器滴松香机构,其特征在于:所述点胶组件包括距离传感器,所述距离传感器设置于若干滴松香管一侧并与工作台配合设置,所述距离传感器与控制模块电连接。
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