CN219484763U - 一种环模磨倒一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环模修复设备技术领域，尤其是一种环模磨倒一体机，包括机架、两条左右平行设置且与机架转动连接并用于放置环模的承托辊、安装在机架上用于驱动一条承托辊转动的第一伺服电机、安装在架上的前后平移机构、安装在前后平移机构输出端处的上下平移机构、安装在上下平移机构输出端的第二伺服电机以及安装在上下平移机构输出端并且输入端与第二伺服电机连接的单输入双输出传动箱，单输入双输出传动箱前侧的第一输出端安装有磨轮，单输入双输出传动箱下侧的第二输出端安装有钻头，磨轮的旋转轴心与钻头的旋转轴心垂直，钻头前侧与磨轮后侧的距离大于环模的宽度。实施本实用新型能够使操作更为容易，提高环模修复效率，设备利用率高。

Description

一种环模磨倒一体机

技术领域

本实用新型涉及环模修复设备技术领域，尤其是一种环模磨倒一体机。

背景技术

环模颗粒机常用与饲料生产以及生物颗生产，其主要部件是环模，环模是一个带有多成型孔的圆筒，工作时，原料在压迫作用从环模内侧嵌入成型孔并从环模的外侧挤出，然后被环模颗粒的刀具切割成圆柱形颗粒。由于环模在工作过程中与原料挤压，环模的内侧容易发生磨损，并且堵塞成型孔，这样就会严重影响环模颗粒机的质量和产量。由于环模是成本较高的易损件，因而需要对环模进行多次修复以延长其使用寿命。环模修复的主要工序是磨内圆以及重新加工成型孔，因而需要至少经过在磨床和钻床上分别加工，需要对环模移动，由于环模内径比磨轮外径要大的多，在修复环模内侧时，要人工旋转环模改变环模内侧的修复位置，并且钻孔时还要人工旋转环模使钻床的钻头对准要加工的成型孔，操作麻烦，降低环模修复效率，多台设备利用率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种环模磨倒一体机，能够使操作更为容易，提高环模修复效率，设备利用率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种环模磨倒一体机，包括机架、两条左右平行设置且与机架转动连接并用于放置环模的承托辊、安装在机架上用于驱动一条承托辊转动的第一伺服电机、安装在架上的前后平移机构、安装在前后平移机构输出端处的上下平移机构、安装在上下平移机构输出端的第二伺服电机以及安装在上下平移机构输出端并且输入端与第二伺服电机连接的单输入双输出传动箱，所述单输入双输出传动箱前侧的第一输出端安装有磨轮，所述单输入双输出传动箱下侧的第二输出端安装有钻头，所述磨轮的旋转轴心与钻头的旋转轴心垂直，所述钻头前侧与磨轮后侧的距离大于环模的宽度。

作为上述方案的改进，所述承托辊设有两个间隔设置并用于限制环模位置的限位环。

作为上述方案的改进，所述前后平移机构包括安装在机架上且前后延伸设置的第一导轨、与第一导轨前后滑动连接的滑座、与机架转动连接并与滑座螺纹连接的第一丝杆以及安装在机架上且输出端与第一丝杆一端连接的第三伺服电机。

作为上述方案的改进，所述上下平移机构包括安装在滑座上的连接座、安装在连接座前侧且上下延伸设置的第二导轨、与第二导轨上下滑动连接的承托座、与连接座转动连接并与承托座螺纹连接的第二丝杆以及安装在连接座上且输出端与第二丝杆一端连接的第四伺服电机，所述第二伺服电机以及单输入双输出传动箱均安装在承托座上。

作为上述方案的改进，所述滑座后侧设有设置在第三伺服电机上方并用于遮挡第三伺服电机的挡板。

作为上述方案的改进，所述机架设有用于放置环模的防护斗，两条所述承托辊均设置在防护斗内，且所述防护斗后侧设有供单输入双输出传动箱伸入的让位口。

作为上述方案的改进，所述机架于防护斗下方设有集液槽，所述防护斗的底侧于集液槽上方连通设置有用于收集加工碎屑的集料斗，所述集料斗的底板开有多个用于阻挡加工碎屑通过的过滤孔。

作为上述方案的改进，所述集料斗一侧开有出料口，所述出料口底边与防护斗底面重合且连接有背离防护斗朝外向上倾斜设置的出料板。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的环模磨倒一体机通过机架、承托辊、第一伺服电机、前后平移机构、上下平移机构、第二伺服电机、单输入双输出传动箱、磨轮以及钻头相互配合，能够在同一台设备上对环模的内侧以及成型孔修复，无需移动环模和无需人工旋转环模改变环模内侧的修复位置以及使钻头对准要加工的成型孔，操作更为容易，提高环模修复效率，无论修复环模内侧或者修复成型孔，第一伺服电机、前后平移机构、上下平移机构、第二伺服电机以及单输入双输出传动箱均有参与，设备利用率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中环模磨倒一体机的结构示意视图；

图2为本实用新型实施例中磨轮以及钻头安装在单输入双输出传动箱上的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中限位环安装在承托辊上的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上下平移机构安装在前后平移机构上的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中防护斗、集液槽以及集料斗的布局视图；

图6为图5中A处的放大视图；

图7为图6中B处的放大视图。

图中：1、机架；2、承托辊；3、第一伺服电机；4、前后平移机构；5、上下平移机构；6、第二伺服电机；7、单输入双输出传动箱；8、磨轮；9、钻头；10、限位环；11、第一导轨；12、滑座；13、第一丝杆；14、第三伺服电机；15、连接座；16、第二导轨；17、承托座；18、第二丝杆；19、第四伺服电机；20、挡板；21、防护斗；22、让位口；23、集液槽；24、集料斗；25、过滤孔；26、出料口；27、出料板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1至7所示，本实用新型实施例中的一种环模磨倒一体机，包括机架1、两条左右平行设置且与机架1转动连接并用于放置环模的承托辊2、安装在机架1上用于驱动一条承托辊2转动的第一伺服电机3、安装在架上的前后平移机构4、安装在前后平移机构4输出端处的上下平移机构5、安装在上下平移机构5输出端的第二伺服电机6以及安装在上下平移机构5输出端并且输入端与第二伺服电机6连接的单输入双输出传动箱7，实际上，两条所述承托辊2之间的距离小于环模的外径，使得环模能够放置在两条所述承托辊2上，同时，所述第一伺服电机3优选采用带传动机构或齿轮传动机构与其中一条承托辊2连接，从而驱动这条承托辊2旋转，在摩擦力的作用下，这条承托辊2带动环模转动，而环模则带动另一条承托辊2转动，实现驱动环模转动以及改变环模的角度；所述上下平移机构5以及前后平移机构4均可以是电机配合丝杆滑块副或者伺服液压缸，从而带动第二伺服电机6以及单输入双输出传动箱7上下平移以及前后平移；所述单输入双输出传动箱7具有一个与第二伺服电机6连接的输入端以及两个与输出端，单输入双输出传动箱7的输入端可以通过齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、锥齿轮传动、万向节传动等方式分别与两个输出端连接，实现单输入双输出的功能。

所述单输入双输出传动箱7前侧的第一输出端安装有磨轮8，用于伸入到环模内圈并与环模内侧接触以修复环模内侧；所述单输入双输出传动箱7下侧的第二输出端安装有钻头9(图中只画出钻夹头，用户可以根据实际加工需求更换不同的钻头9对成型孔进行修复，如采用直径相配的钻头9穿过成型孔或者采用直径更大的钻头9对成型孔倒角)，用于伸入到环模内圈并在环模的成型孔上方从上往下移动以修复成型孔；所述磨轮8的旋转轴心与钻头9的旋转轴心垂直，所述钻头9前侧与磨轮8后侧的距离大于环模的宽度，当所述磨轮8工作时，所述钻头9不会碰到环模，当所述钻头9工作时，所述磨轮8不会碰到环模，使得工作时磨轮8与环模不会相互干涉。

本实用新型的环模磨倒一体机的具体工作原理如下：将环模放置到两条承托辊2上，第一伺服电机3启动，使环模旋转；第二伺服电机6启动带动磨轮8转动，在前后平移机构4以及上下平移机构5带动磨轮8伸入环模内圈并与环模内侧接触以修复环模内侧，此时，环模可以通过第一伺服电机3以及承托辊2的作用旋转或改变角度，以改变环模内侧的修复位置；环模内侧修复完毕后，第一伺服电机3启动，改变环模的角度，使得环模下侧的一个成型孔轴心与钻头9旋转轴心平行，在前后平移机构4以及上下平移机构5带动钻头9伸入到环模内圈并在环模的成型孔上方从上往下移动以修复成型孔；然后重复上一步操作对环模上的其他成型进行修复。

本实用新型的环模磨倒一体机通过机架1、承托辊2、第一伺服电机3、前后平移机构4、上下平移机构5、第二伺服电机6、单输入双输出传动箱7、磨轮8以及钻头9相互配合，能够在同一台设备上对环模的内侧以及成型孔修复，无需移动环模和无需人工旋转环模改变环模内侧的修复位置以及使钻头9对准要加工的成型孔，操作更为容易，提高环模修复效率，无论修复环模内侧或者修复成型孔，第一伺服电机3、前后平移机构4、上下平移机构5、第二伺服电机6以及单输入双输出传动箱7均有参与，设备利用率高。

具体地，所述承托辊2优选设有两个间隔设置并用于限制环模位置的限位环10，两个限位环10之间的间隙与环模的宽度相匹配，环模放置到两个限位环10之间后前后位置得到。

实际上，所述前后平移机构4优选包括安装在机架1上且前后延伸设置的第一导轨11、与第一导轨11前后滑动连接的滑座12、与机架1转动连接并与滑座12螺纹连接的第一丝杆13以及安装在机架1上且输出端与第一丝杆13一端连接的第三伺服电机14，通过滑轨副与丝杆滑块副配合，实现带动上下平移机构5移动。

实际上，所述上下平移机构5优选包括安装在滑座12上的连接座15、安装在连接座15前侧且上下延伸设置的第二导轨16、与第二导轨16上下滑动连接的承托座17、与连接座15转动连接并与承托座17螺纹连接的第二丝杆18以及安装在连接座15上且输出端与第二丝杆18一端连接的第四伺服电机19，所述第二伺服电机6以及单输入双输出传动箱7均安装在承托座17上，通过滑轨副与丝杆滑块副配合，实现带动承托座17前后移动，并配合前后平移机构4带动单输入双输出传动箱7前后上下移动。

值得一提的是，本实用新型还可以配备plc以及操控面板，第一伺服电机3、第二伺服电机6、第三伺服电机14、第四伺服电机19以及操控面板与PLC电性连接，通过PLC集中控制各控制部件自动工作，以提高环模磨倒一体机的转动化程度。

进一步地，所述滑座12后侧设有设置在第三伺服电机14上方并用于遮挡第三伺服电机14的挡板20，防止灰尘或碎屑与第三伺服电机14触碰影响第三伺服电机14实用。

具体地，所述机架1优选设有用于放置环模的防护斗21，两条所述承托辊2均设置在防护斗21内，实际上，防护斗21上侧高度高于单输入双输出传动箱7的上侧，使得修复环模产生的大部分碎屑落入到防护斗21内，且所述防护斗21后侧设有供单输入双输出传动箱7伸入的让位口22。

实际上，环模内侧磨削修复以及成型孔修复时一般都要用到喷液机构对加工位置喷冷却液，对加工工具冷却并带走加工碎屑，为了收集这些冷却液，所述机架1优选于防护斗21下方设有集液槽23，所述防护斗21的底侧于集液槽23上方连通设置有用于收集加工碎屑的集料斗24，所述集料斗24的底板开有多个用于阻挡加工碎屑通过的过滤孔25，过滤孔25根据加工碎屑的大小选取，带有碎屑的冷却落入经过在防护斗21的作用下下落并进入到集料斗24，在过滤孔25的作用下，大部分碎屑留在集料斗24，冷却液则穿过过滤孔25落入到集液槽23内，为冷却液的回收作准备。

进一步地，所述集料斗24一侧优选开有出料口26，所述出料口26底边与防护斗21底面重合且连接有背离防护斗21朝外向上倾斜设置的出料板27，方便操作人员将工件勾经过出料口26伸入到集料斗24内，并将集料斗24内的碎屑经过出料板27勾出，防止碎屑在集料斗24内堆积过多。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种环模磨倒一体机，其特征在于：包括机架、两条左右平行设置且与机架转动连接并用于放置环模的承托辊、安装在机架上用于驱动一条承托辊转动的第一伺服电机、安装在架上的前后平移机构、安装在前后平移机构输出端处的上下平移机构、安装在上下平移机构输出端的第二伺服电机以及安装在上下平移机构输出端并且输入端与第二伺服电机连接的单输入双输出传动箱，所述单输入双输出传动箱前侧的第一输出端安装有磨轮，所述单输入双输出传动箱下侧的第二输出端安装有钻头，所述磨轮的旋转轴心与钻头的旋转轴心垂直，所述钻头前侧与磨轮后侧的距离大于环模的宽度。

2.如权利要求1所述的一种环模磨倒一体机，其特征在于：所述承托辊设有两个间隔设置并用于限制环模位置的限位环。

3.如权利要求1所述的一种环模磨倒一体机，其特征在于：所述前后平移机构包括安装在机架上且前后延伸设置的第一导轨、与第一导轨前后滑动连接的滑座、与机架转动连接并与滑座螺纹连接的第一丝杆以及安装在机架上且输出端与第一丝杆一端连接的第三伺服电机。

4.如权利要求3所述的一种环模磨倒一体机，其特征在于：所述上下平移机构包括安装在滑座上的连接座、安装在连接座前侧且上下延伸设置的第二导轨、与第二导轨上下滑动连接的承托座、与连接座转动连接并与承托座螺纹连接的第二丝杆以及安装在连接座上且输出端与第二丝杆一端连接的第四伺服电机，所述第二伺服电机以及单输入双输出传动箱均安装在承托座上。

5.如权利要求4所述的一种环模磨倒一体机，其特征在于：所述滑座后侧设有设置在第三伺服电机上方并用于遮挡第三伺服电机的挡板。

6.如权利要求5所述的一种环模磨倒一体机，其特征在于：所述机架设有用于放置环模的防护斗，两条所述承托辊均设置在防护斗内，且所述防护斗后侧设有供单输入双输出传动箱伸入的让位口。

7.如权利要求6所述的一种环模磨倒一体机，其特征在于：所述机架于防护斗下方设有集液槽，所述防护斗的底侧于集液槽上方连通设置有用于收集加工碎屑的集料斗，所述集料斗的底板开有多个用于阻挡加工碎屑通过的过滤孔。

8.如权利要求7所述的一种环模磨倒一体机，其特征在于：所述集料斗一侧开有出料口，所述出料口底边与防护斗底面重合且连接有背离防护斗朝外向上倾斜设置的出料板。