CN219484660U - 一种高精度三维焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备领域，公开了一种高精度三维焊接设备，包括焊接平台，所述焊接平台顶端左侧固定连接有固定块，所述固定块顶端左右两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨内部均滑动连接有滑板，所述滑板顶端前侧固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿滑板顶端内壁且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右端啮合连接有第一齿板，所述滑板顶端后侧固定连接有连接块，所述连接块前端固定连接有第二电机。本实用新型中，通过滑板、第一电机、第一齿轮、第一齿板、第二电机、第二齿轮、第二齿板、滑块、电动伸缩杆、焊接台等结构之间的相互配合，可以实现三维运动，自由调整焊接方位，从而达到了对工件进行高精度焊接。

Description

一种高精度三维焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种高精度三维焊接设备。

背景技术

三维柔性焊接平台广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道、检测系统。

现有技术中然而一般的自动焊接设备的焊接机头的角度在焊接过程中均为不可转动调节的，这使得在处理多平面的焊接时，需要停机调节焊接机头的角度，以适应各种平面，如焊接一长方体的直角焊缝，当焊接完平面后需停机调节枪头角度，然后再次焊接垂直面，这样无法连贯焊接使得效率低下且焊接质量不佳，并且现有的三维焊接设备中，多是通过转臂之间的配合调整焊接角度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度三维焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高精度三维焊接设备，包括焊接平台，所述焊接平台顶端左侧固定连接有固定块，所述固定块顶端左右两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨内部均滑动连接有滑板，所述滑板顶端前侧固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿滑板顶端内壁且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右端啮合连接有第一齿板，所述滑板顶端后侧固定连接有连接块，所述连接块前端固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿连接块前端内壁且固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮底端啮合连接有第二齿板，所述第二齿板后端固定连接有滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块底端右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有三维焊接头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊接平台底端固定连接有上连接座，所述上连接座前后两端均设置有滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽内部滑动连接有滑柱，所述滑柱前后两端均转动连接有第一连接板，所述第一连接板内侧一端均转动连接有第二连接板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二连接板底端转动连接有下连接座，所述下连接座前后两端均设置有滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

底侧所述滑柱右端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端贯穿下连接座右端内壁且固定连接有旋钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑轨的大小与滑板的尺寸相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽的大小与滑柱的尺寸相适配。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过滑板、第一电机、第一齿轮、第一齿板、第二电机、第二齿轮、第二齿板、滑块、电动伸缩杆、焊接台等结构之间的相互配合，可以实现三维运动，自由调整焊接方位，从而达到了对工件进行高精度焊接的目的。

2、本实用新型中，通过上连接座、下连接座、连接板、滑柱、螺纹杆等结构之间的相互配合，实现了可以根据工作人员不同身高来调节焊接平台的高度，从而达到了方便工作人员进行焊接的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度三维焊接设备的立体图；

图2为本实用新型提出的一种高精度三维焊接设备的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度三维焊接设备的结构示意图。

图例说明：

1、焊接平台；2、固定块；3、滑轨；4、滑板；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一齿板；8、连接块；9、第二电机；10、第二齿轮；11、第二齿板；12、滑块；13、电动伸缩杆；14、三维焊接头；15、上连接座；16、下连接座；17、滑槽；18、第一连接板；19、第二连接板；20、滑柱；21、螺纹杆；22、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种高精度三维焊接设备，包括焊接平台1，焊接平台1顶端左侧固定连接有固定块2，固定块2顶端左右两侧均固定连接有滑轨3，滑轨3内部均滑动连接有滑板4，滑板4顶端前侧固定连接有第一电机5，第一电机5驱动端贯穿滑板4顶端内壁且固定连接有第一齿轮6，第一齿轮6右端啮合连接有第一齿板7，滑板4顶端后侧固定连接有连接块8，连接块8前端固定连接有第二电机9，第二电机9驱动端贯穿连接块8前端内壁且固定连接有第二齿轮10，第二齿轮10底端啮合连接有第二齿板11，第二齿板11后端固定连接有滑块12，通过将工件固定到焊接平台1，通过启动第一电机5，通过第一电机5与滑板4连接，通过第一电机5与第一齿轮6连接，通过第一齿轮6与第一齿板7连接，所以第一电机5带动第一齿轮6进行转动时，通过第一齿轮6与第一齿板7啮合连接，从而带动滑板4顺着滑轨3的轨迹进行移动，通过滑板4与连接块8连接，随后滑板4带动连接块8移动到工件所在的X轴方向，第一电机5关闭，通过启动第二电机9，通过第二电机9与第二齿轮10连接，通过第二齿轮10与第二齿板11连接，通过第二齿板11与滑块12连接，所以通过第二电机9带动第二齿轮10进行转动，通过第二齿轮10与第二齿板11啮合连接，从而带动滑块12向工件所在的Y轴方向移动，通过电动伸缩杆13与三维焊接头14连接，最后通过三维焊接头14对工件进行焊接，从而达到对工件进行高精度的目的。

滑块12底端右侧固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13底端固定连接有三维焊接头14，焊接平台1底端固定连接有上连接座15，上连接座15前后两端均设置有滑槽17，滑槽17内部滑动连接有滑柱20，滑柱20前后两端均转动连接有第一连接板18，第一连接板18内侧一端均转动连接有第二连接板19，第二连接板19底端转动连接有下连接座16，下连接座16前后两端均设置有滑槽17，底侧滑柱20右端螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21右端贯穿下连接座16右端内壁且固定连接有旋钮22，滑轨3的大小与滑板4的尺寸相适配，方便滑板4在滑轨3中滑动，滑槽17的大小与滑柱20的尺寸相适配，方便滑柱20在滑槽17中滑动。

工作原理：进行焊接工作时，通过将工件固定到焊接平台1，通过启动第一电机5，通过第一电机5与滑板4连接，通过第一电机5与第一齿轮6连接，通过第一齿轮6与第一齿板7连接，所以第一电机5带动第一齿轮6进行转动时，通过第一齿轮6与第一齿板7啮合连接，从而带动滑板4顺着滑轨3的轨迹进行移动，通过滑板4与连接块8连接，随后滑板4带动连接块8移动到工件所在的X轴方向，第一电机5关闭，通过启动第二电机9，通过第二电机9与第二齿轮10连接，通过第二齿轮10与第二齿板11连接，通过第二齿板11与滑块12连接，所以通过第二电机9带动第二齿轮10进行转动，通过第二齿轮10与第二齿板11啮合连接，从而带动滑块12向工件所在的Y轴方向移动，通过电动伸缩杆13与三维焊接头14连接，最后通过三维焊接头14对工件进行焊接，从而达到对工件进行高精度的目的，需要调节焊接平台1的高度时，通过转动旋钮22，通过旋钮22与螺纹杆21连接，通过螺纹杆21与滑柱20连接，所以转动旋钮22带动螺纹杆21进行移动，从而带动滑柱20在下连接座16中的滑槽17进行移动，通过滑柱20与第二连接板19连接，通过第二连接板19与第一连接板18转动连接，通过上连接座15与滑柱20连接，通过滑柱20与第一连接板18连接，所以螺纹杆21带动滑柱20进行移动，从而调节第一连接板18与第二连接板19之间的角度大小，从而调节焊接平台1的高度，实现了可以根据工作人员不同身高来调节焊接平台1的高度，从而达到了方便工作人员进行焊接的目的。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度三维焊接设备，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)顶端左侧固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)顶端左右两侧均固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)内部均滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)顶端前侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)驱动端贯穿滑板(4)顶端内壁且固定连接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)右端啮合连接有第一齿板(7)，所述滑板(4)顶端后侧固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)前端固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)驱动端贯穿连接块(8)前端内壁且固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)底端啮合连接有第二齿板(11)，所述第二齿板(11)后端固定连接有滑块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度三维焊接设备，其特征在于：所述滑块(12)底端右侧固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)底端固定连接有三维焊接头(14)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度三维焊接设备，其特征在于：所述焊接平台(1)底端固定连接有上连接座(15)，所述上连接座(15)前后两端均设置有滑槽(17)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度三维焊接设备，其特征在于：所述滑槽(17)内部滑动连接有滑柱(20)，所述滑柱(20)前后两端均转动连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)内侧一端均转动连接有第二连接板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度三维焊接设备，其特征在于：所述第二连接板(19)底端转动连接有下连接座(16)，所述下连接座(16)前后两端均设置有滑槽(17)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度三维焊接设备，其特征在于：底侧所述滑柱(20)右端螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)右端贯穿下连接座(16)右端内壁且固定连接有旋钮(22)。

7.根据权利要求1所述的一种高精度三维焊接设备，其特征在于：所述滑轨(3)的大小与滑板(4)的尺寸相适配。

8.根据权利要求4所述的一种高精度三维焊接设备，其特征在于：所述滑槽(17)的大小与滑柱(20)的尺寸相适配。