CN219483217U - 一种压电复合晶片自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶技术领域，尤其为一种压电复合晶片自动点胶机，包括底板，所述底板的顶部固定有四个支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有平板，所述底板的顶部固定安装有驱动电机。本实用新型通过设置驱动电机、圆板、第一电动推杆、夹块、第二电动推杆和点胶设备，外部移载设备将压电晶片外壳放置在两个夹块中间，启动第一电动推杆控制夹块将外壳夹持住，启动驱动电机控制外壳转到点胶设备下方，启动第二电动推杆和点胶设备，可以向外壳内注入胶水，实现自动点胶的目的，通过设置第三电动推杆、移动底座、振动电机和连接块，当点胶完毕的外壳转到位时，启动第三电动推杆和振动电机，可以对外壳进行振动，使胶水均匀分布在外壳内。

Description

一种压电复合晶片自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体为一种压电复合晶片自动点胶机。

背景技术

当在电压作用于压电晶片时，就会随电压和频率的变化产生机械变形，另一方面，当振动压电陶晶片时，则会产生一个电荷，压电晶片经常用于超声检测领域，现有的压电晶片安装方法是通过工作人员手动对压电晶片外壳进行点胶，再将压电晶片贴装在点胶位置，目前人工点胶效率较低，且点胶较为不均匀，使得压电晶片与外壳之间粘连不平均，造成压电晶片与待测物体之间传递能量不平均，影响检测效果，因此我们提出了一种压电复合晶片自动点胶机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种压电复合晶片自动点胶机，解决了目前人工点胶效率较低，且点胶较为不均匀的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种压电复合晶片自动点胶机，包括底板，所述底板的顶部固定有四个支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有平板，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有与平板顶部转动安装的圆板，所述圆板的顶部对称固定有四个L形板，所述圆板的顶部固定安装有八个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端均安装有与圆板顶部滑动安装的移动块，所述移动块的一侧壁均固定有夹块，所述底板的顶部固定有壳体，所述壳体的顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有与壳体滑动安装的升降板，所述升降板的一端安装有用于点胶的点胶设备，所述底板的顶部固定有支架板，所述支架板上安装有用于对点胶完毕的产品进行拍照的CCD相机，所述底板的顶部安装有用于对点胶完毕的产品进行振动的振动机构，通过设置驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆和点胶设备，可以实现自动点胶的目的，通过设置振动机构，可以使点胶的胶水较为均匀。

进一步地，所述平板的顶部开设有圆弧槽，所述圆板的底部固定有两个滑动在圆弧槽内的弧形块，可以使圆板在平板上转动。

进一步地，所述圆板的顶部开设有八个第一T形滑槽，八个所述移动块的底部固定有分别滑动在相对应第一T形滑槽内的第一T形滑块，可以使移动块在圆板上滑动。

进一步地，所述壳体上开设有第二T形滑槽，所述升降板的一端固定有滑动在第二T形滑槽内的第二T形滑块，可以使升降板在壳体上滑动。

进一步地，所述振动机构包括固定安装在底板顶部的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端安装有与底板顶部滑动安装的移动底座，所述移动底座的顶部安装有振动电机，所述振动电机上安装有连接块，通过设置振动电机，可以对外壳进行振动。

进一步地，所述底板的顶部开设有第三T形滑槽，所述移动底座的底部固定有滑动在第三T形滑槽内的第三T形滑块，可以使移动底座在底板上滑动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种压电复合晶片自动点胶机，具备以下有益效果：

本实用新型，通过设置驱动电机、圆板、第一电动推杆、夹块、第二电动推杆和点胶设备，外部移载设备将压电晶片外壳放置在两个夹块中间，启动第一电动推杆控制夹块将外壳夹持住，启动驱动电机控制外壳转到点胶设备下方，启动第二电动推杆和点胶设备，可以向外壳内注入胶水，实现自动点胶的目的，通过设置第三电动推杆、移动底座、振动电机和连接块，当点胶完毕的外壳转到位时，启动第三电动推杆和振动电机，可以对外壳进行振动，使胶水均匀分布在外壳内。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型平板结构示意图；

图3为本实用新型圆板结构示意图；

图4为本实用新型移动块结构示意图

图5为本实用新型升降板结构示意图；

图6为本实用新型移动底座结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、平板；4、驱动电机；5、圆板；6、L形板；7、第一电动推杆；8、移动块；9、夹块；10、壳体；11、第二电动推杆；12、升降板；13、点胶设备；14、支架板；15、CCD相机；16、振动机构；1601、第三电动推杆；1602、移动底座；1603、振动电机；1604、连接块；1605、第三T形滑槽；1606、第三T形滑块；17、圆弧槽；18、弧形块；19、第一T形滑槽；20、第一T形滑块；21、第二T形滑槽；22、第二T形滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本实用新型一个实施例提出的一种压电复合晶片自动点胶机，包括底板1，底板1的顶部固定有四个支撑柱2，支撑柱2的顶端固定有平板3，底板1的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴安装有与平板3顶部转动安装的圆板5，圆板5的顶部对称固定有四个L形板6，圆板5的顶部固定安装有八个第一电动推杆7，第一电动推杆7的输出端均安装有与圆板5顶部滑动安装的移动块8，移动块8的一侧壁均固定有夹块9，底板1的顶部固定有壳体10，壳体10的顶部固定安装有第二电动推杆11，第二电动推杆11的输出端安装有与壳体10滑动安装的升降板12，升降板12的一端安装有用于点胶的点胶设备13，底板1的顶部固定有支架板14，支架板14上安装有用于对点胶完毕的产品进行拍照的CCD相机15，底板1的顶部安装有用于对点胶完毕的产品进行振动的振动机构16，使用时，通过外部移载设备将压电晶片的外壳放置其中一个L形板6上且位于两个夹块9的中间，启动第一电动推杆7控制夹块9将外壳夹持住，启动驱动电机4，驱动电机4可以带动圆板5转动，将夹持的外壳带到点胶设备13正下方，启动第二电动推杆11，第二电动推杆11可以带动升降板12向下运动，升降板12带动点胶设备13向下运动到指定位置，启动点胶设备13对外壳内注入胶水，再控制点胶设备13复位，启动驱动电机4带动点胶完成的外壳继续转动，转动到CCD相机15的正下方，CCD相机15会对点胶后的外壳继续拍照，将信息传递给上位系统，上位系统判断点胶是否合格，是否存在点胶到外壳外侧的情况，若不合格，则松开夹块9通过外部移载设备将不合格的外壳取走，若合格，则启动驱动电机4控制圆板5继续转动，将拍照完成的外壳带到振动机构16处，通过振动机构16对外壳进行振动，使外壳内的胶水分布均匀，即可通过外部贴装设备将压电晶片贴装在外壳内，松开夹块9即可取走外壳，实现自动化点胶。

如图2和图3所示，在一些实施例中，平板3的顶部开设有圆弧槽17，圆板5的底部固定有两个滑动在圆弧槽17内的弧形块18，通过设置圆弧槽17和弧形块18，可以在圆板5振动过程中起到限位作用。

如图1和图4所示，在一些实施例中，圆板5的顶部开设有八个第一T形滑槽19，八个移动块8的底部固定有分别滑动在相对应第一T形滑槽19内的第一T形滑块20，通过设置第一T形滑槽19和第一T形滑块20，可以在移动块8运动过程中起到限位作用。

如图1和图5所示，在一些实施例中，壳体10上开设有第二T形滑槽21，升降板12的一端固定有滑动在第二T形滑槽21内的第二T形滑块22，通过设置第二T形滑槽21和第二T形滑块22，可以在升降板12运动过程中起到限位作用。

如图1和图6所示，在一些实施例中，振动机构16包括固定安装在底板1顶部的第三电动推杆1601，第三电动推杆1601的输出端安装有与底板1顶部滑动安装的移动底座1602，移动底座1602的顶部安装有振动电机1603，振动电机1603上安装有连接块1604，使用时，启动第三电动推杆1601，第三电动推杆1601带动移动底座1602运动，移动底座1602带动振动电机1603和连接块1604运动，使连接块1604与L形板6接触，启动振动电机1603，振动电机1603对L形板6振动，L形板6将振动传递给外壳，振动可以使外壳内的胶水均匀分布。

如图2和图6所示，在一些实施例中，底板1的顶部开设有第三T形滑槽1605，移动底座1602的底部固定有滑动在第三T形滑槽1605内的第三T形滑块1606，通过设置第三T形滑槽1605,和第三T形滑块1606，可以在移动底座1602运动过程中起到限位作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种压电复合晶片自动点胶机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定有四个支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端固定有平板(3)，所述底板(1)的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴安装有与平板(3)顶部转动安装的圆板(5)，所述圆板(5)的顶部对称固定有四个L形板(6)，所述圆板(5)的顶部固定安装有八个第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端均安装有与圆板(5)顶部滑动安装的移动块(8)，所述移动块(8)的一侧壁均固定有夹块(9)，所述底板(1)的顶部固定有壳体(10)，所述壳体(10)的顶部固定安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的输出端安装有与壳体(10)滑动安装的升降板(12)，所述升降板(12)的一端安装有用于点胶的点胶设备(13)，所述底板(1)的顶部固定有支架板(14)，所述支架板(14)上安装有用于对点胶完毕的产品进行拍照的CCD相机(15)，所述底板(1)的顶部安装有用于对点胶完毕的产品进行振动的振动机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种压电复合晶片自动点胶机，其特征在于：所述平板(3)的顶部开设有圆弧槽(17)，所述圆板(5)的底部固定有两个滑动在圆弧槽(17)内的弧形块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种压电复合晶片自动点胶机，其特征在于：所述圆板(5)的顶部开设有八个第一T形滑槽(19)，八个所述移动块(8)的底部固定有分别滑动在相对应第一T形滑槽(19)内的第一T形滑块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种压电复合晶片自动点胶机，其特征在于：所述壳体(10)上开设有第二T形滑槽(21)，所述升降板(12)的一端固定有滑动在第二T形滑槽(21)内的第二T形滑块(22)。

5.根据权利要求1所述的一种压电复合晶片自动点胶机，其特征在于：所述振动机构(16)包括固定安装在底板(1)顶部的第三电动推杆(1601)，所述第三电动推杆(1601)的输出端安装有与底板(1)顶部滑动安装的移动底座(1602)，所述移动底座(1602)的顶部安装有振动电机(1603)，所述振动电机(1603)上安装有连接块(1604)。

6.根据权利要求5所述的一种压电复合晶片自动点胶机，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有第三T形滑槽(1605)，所述移动底座(1602)的底部固定有滑动在第三T形滑槽(1605)内的第三T形滑块(1606)。