CN219448355U - 一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SiP微组装机械自动化技术领域，具体为一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，包括平台底部，所述平台底部上表面的左端设置有第一伺服电机件，所述平台底部的上表面活动连接有平滑台支架件，所述平滑台支架件上表面的中部活动连接有翻转平台板，所述翻转平台板背面的中部连接有第二伺服电机件；该盖板填盘的翻转平台机构中，通过设置有第一伺服电机件和第二伺服电机件、减速机链的结构，使得上半部分的伺服电机通过减速机，带动翻转平面进行翻转；下半部分的伺服电机带动同步轮，通过同步带的运动带动整个翻转平台在直线滑轨上运动，直到到位停止，实现了翻转平台机构的制作结构简单，采用感应器和检测器具有精度可靠。

Description

一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领技术领域，具体涉及一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构。

背景技术

翻转平台是机械加工程序中的一环，配合其他机械组件一起使用，通过提供一种平台，经过电机带动该平台进行翻转操作，使得平台上加工的产品盖板填盘能够提高工作效率，传统使用的翻转平台机构具有结构复杂，性能不稳定，不便于维修保养的特点。

例如，申请号为CN202010995458.0公开了一种翻转平台中，包括了翻转平台机架、翻转机构、平台输送辊、限位活动板及到位定位插销结构组成，通过翻转机构上设有上下两层皮带式输送机构，铝基板经平台输送辊输送至双层皮带式输送机构之间，然后可不停地进行180°旋转，实现铝基板得翻面。翻转机构进料端与出料端设有限位活动板，限位活动板伸出用于关闭翻转机构的两端，限位活动板回缩用于为板材输送放行，但是存在旋转角度固定式，结构复杂，出障碍时不易检修的问题；如申请号为CN201210045750.1公开了一种管片翻转平台，包括有支撑底座、翻转架，支撑底座上设有连接、支撑翻转架的转轴，连接翻转架转轴的翻转驱动装置组成，通过采用斜齿轮蜗轮减速机直接带动翻转架转动， 经过周密的技术计算后由于管片放置在翻转架上重心刚好在传动轴中心线上，无需时常维护，不会像液压传动那样出现漏油、 液压不稳、 油管爆裂的情况，但是无需时常维护，会导致翻转平台使用寿命减短，以及出现故障即损坏报废造成成本高的问题。

综上可见，现有技术中公开的翻转平台存在机械翻转平台组成的结构复杂繁琐，操作翻转性能不稳定，以及遇到故障时，工作人员不便于维修保养的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，包括平台底部，所述平台底部上表面的左端设置有第一伺服电机件，所述平台底部的上表面活动连接有平滑台支架件，所述平滑台支架件上表面的中部活动连接有翻转平台板，所述翻转平台板背面的中部连接有第二伺服电机件，位于所述第二伺服电机件的正下方且位于所述平台底部的上表面设置有减速机链。

可选地，所述平台底部的结构包括有底座板，所述底座板的上表面平行设置有两条滑轨道，所述滑轨道的中部设置有感应器，所述底座板靠近正面所述滑轨道的内侧上设置有同步带，位于所述同步带的左右两端内部且位于所述底座板上表面两端上均连接有同步轮，所述底座板的背面连接有置链板，所述第一伺服电机件的结构包括有限位板，位于所述限位板左侧中部的左侧且位于所述底座板的上表面上连接有锁带扣，所述限位板的上表面设置有电机箱。

可选地，所述平滑台支架件的结构包括有滑板件，所述滑板件的上表面固定连接有撑台架，所述撑台架靠近顶部的正面连接有螺丝钉，所述螺丝钉的中部设置有挡块，位于所述撑台架上端的中部且位于所述挡块的顶部设置有转轴，位于所述撑台架背面的底部且位于所述滑板件的上表面设置有检测器。

可选地，所述翻转平台板的结构包括有外框，所述外框的内部连接有平板，所述外框的正背侧面均连接有连接块，所述连接块在远离所述外框的外侧均连接有包轴件，所述第二伺服电机件的结构包括有动力电机，所述动力电机背面的中部连接有连接轴，所述连接轴在远离所述动力电机的侧面连接有启动开关。

可选地，所述滑轨道的形状为正背侧面均带有凹槽的长方体形状，用于给所述平滑台支架件提供水平滑行的轨道，所述感应器的下表面开设有槽道，其槽道的形状与所述滑轨道的形状互补且匹配，用于贴合的安装感应器在滑轨道上进行机械使用，所述同步带的材质为橡胶，所述同步带直径的尺寸与所述同步轮侧面的凹槽宽度尺寸相契合，用于把所述同步带套接在同步轮侧面的凹槽中使用。

可选地，所述减速机链是不锈钢金属链条拼接而成的，用于给阻挡所述第二伺服电机件的转动速度，所述置链板的长度尺寸比所述底座板的长度尺寸要小，所述置链板的宽度尺寸比所述减速机链的宽度尺寸要大，用于置放所述减速机链并防止掉落所述减速机链上的零件。

可选地，所述滑板件的下表面与所述滑轨道的上表面相互衔接，用于所述滑板件在所述滑轨道上平滑移动，所述滑板件靠近所述第一伺服电机件的侧面及其对应所述第一伺服电机件的位置开设有不规则凹槽，用于所述第一伺服电机件穿插在滑板件内，所述外框的形状为四周拐角为圆角的长方体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

该盖板填盘的翻转平台机构中，通过设置有第一伺服电机件和第二伺服电机件、减速机链的结构，使得上半部分的伺服电机通过减速机，带动翻转平面进行翻转；下半部分的伺服电机带动同步轮，通过同步带的运动带动整个翻转平台在直线滑轨上运动，直到到位停止，实现了翻转平台机构的制作结构简单，采用感应器和检测器具有精度可靠，性能稳定，以及便于人工维修保养的功能，达到了可自动识别物料正反面并进行翻转的效果。

附图说明

图1为本实用新型的SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构结构示意图。

图2为本实用新型的SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构垂直投影示意图。

图3为本实用新型的SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构底面结构示意图。

图4为本实用新型的SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构正侧面结构示意图。

图5为本实用新型的SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构背侧面结构示意图。

附图标记为：1、平台底部；101、底座板；102、滑轨道；103、感应器；104、同步带；105、同步轮；106、置链板；2、第一伺服电机件；201、限位板；202、锁带扣；203、电机箱；3、平滑台支架件；301、滑板件；302、撑台架；303、挡块；304、螺丝钉；305、转轴；306、检测器；4、翻转平台板；401、外框；402、平板；403、连接块；404、包轴件；5、第二伺服电机件；501、动力电机；502、连接轴；503、启动开关；6、减速机链。

具体实施方式

下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本实用新型的技术方案。

参照图1-5所示，本实用新型公开的一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，包括平台底部1，平台底部1上表面的左端设置有第一伺服电机件2，平台底部1的上表面活动连接有平滑台支架件3，平滑台支架件3上表面的中部活动连接有翻转平台板4，翻转平台板4背面的中部连接有第二伺服电机件5，位于第二伺服电机件5的正下方且位于平台底部1的上表面设置有减速机链6。

在一个优选的实施例中，平台底部1的结构包括有底座板101，底座板101的上表面平行设置有两条滑轨道102，滑轨道102的中部设置有感应器103，底座板101靠近正面滑轨道102的内侧上设置有同步带104，位于同步带104的左右两端内部且位于底座板101上表面两端上均连接有同步轮105，底座板101的背面连接有置链板106，第一伺服电机件2的结构包括有限位板201，位于限位板201左侧中部的左侧且位于底座板101的上表面上连接有锁带扣202，限位板201的上表面设置有电机箱203。

在一个优选的实施例中，平滑台支架件3的结构包括有滑板件301，滑板件301的上表面固定连接有撑台架302，撑台架302靠近顶部的正面连接有螺丝钉304，螺丝钉304的中部设置有挡块303，位于撑台架302上端的中部且位于挡块303的顶部设置有转轴305，位于撑台架302背面的底部且位于滑板件301的上表面设置有检测器306。

在一个优选的实施例中，翻转平台板4的结构包括有外框401，外框401的内部连接有平板402，外框401的正背侧面均连接有连接块403，连接块403在远离外框401的外侧均连接有包轴件404，第二伺服电机件5的结构包括有动力电机501，动力电机501背面的中部连接有连接轴502，连接轴502在远离动力电机501的侧面连接有启动开关503。

在一个优选的实施例中，滑轨道102的形状为正背侧面均带有凹槽的长方体形状，用于给平滑台支架件3提供水平滑行的轨道，感应器103的下表面开设有槽道，其槽道的形状与滑轨道102的形状互补且匹配，用于贴合的安装感应器103在滑轨道102上进行机械使用，同步带104的材质为橡胶，同步带104直径的尺寸与同步轮105侧面的凹槽宽度尺寸相契合，用于把同步带104套接在同步轮105侧面的凹槽中使用，且同步带104具有耐磨、柔软及成本低的特点，便于检修更换操作。

在一个优选的实施例中，减速机链6是不锈钢金属链条拼接而成的，用于给阻挡第二伺服电机件5的转动速度，提供减速功能，置链板106的长度尺寸比底座板101的长度尺寸要小，置链板106的宽度尺寸比减速机链6的宽度尺寸要大，用于置放减速机链6并防止掉落减速机链6上的零件。

在一个优选的实施例中，滑板件301的下表面与滑轨道102的上表面相互衔接，用于滑板件301在滑轨道102上平滑移动，滑板件301靠近第一伺服电机件2的侧面及其对应第一伺服电机件2的位置开设有不规则凹槽，用于第一伺服电机件2穿插在滑板件301内，外框401的形状为四周拐角为圆角的长方体，用于翻转盖板填盘时，四周拐角相对平滑不会划上到工作人员。

工作原理：首先工作人员，将取出同步带104套接在同步轮105的侧面上，并将多余的带绳通过锁带扣202扣紧，以及将减速机链6在置链板106上表面机械结构中安装好，然后取出电机箱203和动力电机501，分别利用螺栓零件将电机箱203安装在限位板201上，以及将动力电机501安装在包轴件404的一侧，通过在包轴件404和撑台架302内安装转轴305，并在转轴305的外侧使用螺丝钉304扣在挡块303上，使得转轴305在能够连接道动力电机501带动连接块403内侧的外框401进行翻转，与此同时，外框401打动内部的平板402进行翻转；然后安装完毕后进行工作使用，该翻转平台机构分为上下两个部分进行工作，上部分为启动开关503启动连接轴502和动力电机501内的动力驱动设备，通过动力电机501带动减速机链6转动而带动转轴305和翻转平台板4进行翻转使用，能够实现外框401的翻转，每次翻转时，翻转面经过检测器306进行智能精准的检测；下部分则为电机箱203启动工作，带动同步轮105上的同步带104转动，而感应器103检测到同步带104转动，则启动滑板件301在滑轨道102上平滑左右移动，并且能够根据感应器103进行到位停止工作；最后在电机箱203和动力电机501启动下，将盖板填盘放到外框401内的平板402上进行翻转操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，包括平台底部，其特征在于：所述平台底部上表面的左端设置有第一伺服电机件，所述平台底部的上表面活动连接有平滑台支架件，所述平滑台支架件上表面的中部活动连接有翻转平台板，所述翻转平台板背面的中部连接有第二伺服电机件，位于所述第二伺服电机件的正下方且位于所述平台底部的上表面设置有减速机链。

2.根据权利要求1所述的一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，其特征在于：所述平台底部的结构包括有底座板，所述底座板的上表面平行设置有两条滑轨道，所述滑轨道的中部设置有感应器，所述底座板靠近正面所述滑轨道的内侧上设置有同步带，位于所述同步带的左右两端内部且位于所述底座板上表面两端上均连接有同步轮，所述底座板的背面连接有置链板，所述第一伺服电机件的结构包括有限位板，位于所述限位板左侧中部的左侧且位于所述底座板的上表面上连接有锁带扣，所述限位板的上表面设置有电机箱。

3.根据权利要求2所述的一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，其特征在于：所述平滑台支架件的结构包括有滑板件，所述滑板件的上表面固定连接有撑台架，所述撑台架靠近顶部的正面连接有螺丝钉，所述螺丝钉的中部设置有挡块，位于所述撑台架上端的中部且位于所述挡块的顶部设置有转轴，位于所述撑台架背面的底部且位于所述滑板件的上表面设置有检测器。

4.根据权利要求3所述的一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，其特征在于：所述翻转平台板的结构包括有外框，所述外框的内部连接有平板，所述外框的正背侧面均连接有连接块，所述连接块在远离所述外框的外侧均连接有包轴件，所述第二伺服电机件的结构包括有动力电机，所述动力电机背面的中部连接有连接轴，所述连接轴在远离所述动力电机的侧面连接有启动开关。

5.根据权利要求4所述的一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，其特征在于：所述滑轨道的形状为正背侧面均带有凹槽的长方体形状，所述同步带的材质为橡胶，所述同步带直径的尺寸与所述同步轮侧面的凹槽宽度尺寸相契合。

6.根据权利要求4所述的一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，其特征在于：所述减速机链是不锈钢金属链条拼接而成的，所述置链板的长度尺寸比所述底座板的长度尺寸要小，所述置链板的宽度尺寸比所述减速机链的宽度尺寸要大。

7.根据权利要求4所述的一种SiP微组装盖板填盘的翻转平台机构，其特征在于：所述滑板件的下表面与所述滑轨道的上表面相互衔接，所述外框的形状为四周拐角为圆角的长方体。