CN213650018U - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括转动座、支撑架、传送辊、伸缩装置、第一机械臂，所述转动座的下表面安装有稳固座，支撑板的上表面安装有电动机一，转动轴上套有第一机械臂，转动插槽内安装有第二机械臂，支撑架的下表面安装有升降装置，托板上表面安装有电动机二，电动机二的左端连接有驱动杆，驱动杆上套有传动带的一端，传动带的另一端套于传送辊上，前端的传送辊贯穿支撑架的右壁，传送辊外套有传送带。本实用新型采用转动座带动机械臂从两侧的出料传送带和装箱传送带来回转动，将出料传送带上的汽车零配件抓取，放入另一侧的装箱传送带上的箱子内，实现全自动装箱，占地面积小，降低企业的生产成本。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，具体是一种自动装箱机。

背景技术

现有的汽车零配件一般采用自动化生产线进行生产，制备完成后，需要对产品进行喷码、放合格证标签、封膜、装箱和套箱等一系列的出货准备工作。其中，装箱环节一般包括以下几个工序：(1)开箱，将纸箱四个箱盖打开；(2)装入，往大纸箱内放入并排排列的成摞汽车刹车片；(3)封盖，将四个箱盖合拢，并封口。现有的装箱环节一般采用人工操作，人工成本高，装箱效率低下，采用自动装箱设备生产线过长，占地面积大，无法降低生产成本。因此，本实用新型提供了一种自动装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动装箱机，包括转动座、支撑架、传送辊、伸缩装置、第一机械臂，所述转动座的下表面安装有稳固座，转动座和稳固座转动连接，稳固座的下表面对称安装有脚座，脚座之间安装有支撑板，支撑板的上表面安装有电动机一，电动机一上端连接有齿轮，齿轮与腔槽啮合，转动座的边缘开设有转动槽一，转动槽一内安装有转动轴，转动轴上套有第一机械臂，第一机械臂通过转动轴与转动座转动连接，转动轴的左端连接有电动机三，电动机三位于转动座的上表面，第一机械臂的上端设有转动插槽，转动插槽内安装有第二机械臂，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第二机械臂的左端连接有伸缩装置的一端，伸缩装置的另一端安装有转动支撑座，转动支撑座安装于转动座的上表面，伸缩装置由第二伸缩杆和第一伸缩杆组成，第一伸缩杆与第二伸缩杆通过液压装置滑动连接，第二机械臂的上表面安装有另一组转动支撑座和伸缩装置；

所述支撑架内设有传送轨，支撑架的下表面安装有升降装置，升降装置由液压升降柱、液压支撑柱、固定盘组成，液压支撑柱固定安装于固定盘的上表面，液压支撑柱外套有液压升降柱，液压升降柱上端安装于支撑架的下表面，液压升降柱内安装有托板，托板上表面安装有电动机二，电动机二的左端连接有驱动杆，驱动杆上套有传动带的一端，传动带的另一端套于传送辊上，前端的传送辊贯穿支撑架的右壁，传送辊与支撑架的连接处设有轴承，传送辊通过轴承与支撑架转动连接，传送辊外套有传送带。

作为本实用新型进一步的方案，所述转动座下表面中间开设有腔槽，腔槽的内壁设有齿条，腔槽内设有齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二机械臂的下端安装有转动架，转动架上安装有抓取装置，转动架的上表面安装有拉动架。

作为本实用新型再进一步的方案，所述拉动架的另一端与转动架的连接，拉动架与转动架和第二机械臂转动连接，拉动架的中间位置设有转动连接杆，转动连接杆上套有伸缩装置的一端。

作为本实用新型再进一步的方案，所述支撑架的内壁开设有T形插槽，传送轨的外表面设有T形插体，T形插体与T形插槽插卡连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述传送轨的内表面开设有转动槽二，转动槽二内插有传送辊，传送辊与转动槽二转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用转动座带动机械臂从两侧的出料传送带和装箱传送带来回转动，将出料传送带上的汽车零配件抓取，放入另一侧的装箱传送带上的箱子内，实现全自动装箱，占地面积小，降低企业的生产成本。

附图说明

图1为一种自动装箱机的结构示意图。

图2为一种自动装箱机中支撑架的结构示意图。

图3为一种自动装箱机中转动座的结构示意图。

图4为一种自动装箱机中图1的A处方大图。

图中：1、转动轴；2、腔槽；3、转动座；4、稳固座；5、齿轮；6、脚座；7、支撑板；8、电动机一；9、液压升降柱；10、支撑架；11、升降装置；12、托板；13、电动机二；14、液压支撑柱；15、固定盘；16、驱动杆；17、传动带；18、传送辊；19、转动架；20、拉动架；21、转动连接杆；22、伸缩装置；23、第二机械臂；24、转动插槽；25、T形插槽；26、第一伸缩杆；27、第一机械臂；28、第二伸缩杆；29、转动支撑座；30、传送轨；31、轴承；32、电动机三；33、转动槽一；34、转动槽二；35、T形插体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动装箱机，包括转动座3、支撑架10、传送辊18、伸缩装置22、第一机械臂27，所述转动座3下表面中间开设有腔槽2，腔槽2的内壁设有齿条，腔槽2内设有齿轮5，转动座3的下表面安装有稳固座4，转动座3和稳固座4转动连接，稳固座4的下表面对称安装有脚座6，脚座6之间安装有支撑板7，支撑板7的上表面安装有电动机一8，电动机一8上端连接有齿轮5，齿轮5与腔槽2啮合，转动座3的边缘开设有转动槽一33，转动槽一33内安装有转动轴1，转动轴1上套有第一机械臂27，第一机械臂27通过转动轴1与转动座3转动连接，转动轴1的左端连接有电动机三32，电动机三32位于转动座3的上表面，第一机械臂27的上端设有转动插槽24，转动插槽24内安装有第二机械臂23，第二机械臂23与第一机械臂27转动连接，第二机械臂23的左端连接有伸缩装置22的一端，伸缩装置22的另一端安装有转动支撑座29，转动支撑座29安装于转动座3的上表面，伸缩装置22由第二伸缩杆28和第一伸缩杆26组成，第一伸缩杆26与第二伸缩杆28通过液压装置滑动连接，第二机械臂23的上表面安装有另一组转动支撑座29和伸缩装置22，第二机械臂23的下端安装有转动架19，转动架19上安装有抓取装置，转动架19的上表面安装有拉动架20，拉动架20的另一端与转动架19的连接，拉动架20与转动架19和第二机械臂23转动连接，拉动架20的中间位置设有转动连接杆21，转动连接杆21上套有伸缩装置22的一端；

所述支撑架10内设有传送轨30，支撑架10的内壁开设有T形插槽25，传送轨30的外表面设有T形插体35，传送轨30的内表面开设有转动槽二34，T形插体35与T形插槽25插卡连接，转动槽二34内插有传送辊18，传送辊18与转动槽二34转动连接，支撑架10的下表面安装有升降装置11，升降装置11由液压升降柱9、液压支撑柱14、固定盘15组成，液压支撑柱14固定安装于固定盘15的上表面，液压支撑柱14外套有液压升降柱9，液压升降柱9上端安装于支撑架10的下表面，液压升降柱9内安装有托板12，托板12上表面安装有电动机二13，电动机二13的左端连接有驱动杆16，驱动杆16上套有传动带17的一端，传动带17的另一端套于传送辊18上，前端的传送辊18贯穿支撑架10的右壁，传送辊18与支撑架10的连接处设有轴承31，传送辊18通过轴承31与支撑架10转动连接，传送辊18外套有传送带。

本实用新型的工作原理是：电动机二13通过传动带17带动传送辊18转动，传送辊18通过传送带将箱子输送至转动架19下方，转动架19上的抓取工具将抓取好的汽车小型零配件放入箱子内，第二机械臂23上的伸缩装置22通过液压方式伸缩，拉动转动连接杆21，使拉动架20带动转动架19转动，调整抓取工具的上下方向的角度，第二机械臂23通过转动座3上的伸缩装置22拉动，使第二机械臂23上下转动，调整第二机械臂23右端的上下位置，电动机三32转动带动第一机械臂27转动，调整第二机械臂23左右的位置，电动机一8通过齿轮5带动转动座3转动，使第一机械臂27三百六十度转动，从另一侧抓取汽车小型零配件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装箱机，包括转动座(3)、支撑架(10)、传送辊(18)、伸缩装置(22)、第一机械臂(27)，其特征在于，所述转动座(3)的下表面安装有稳固座(4)，转动座(3)和稳固座(4)转动连接，稳固座(4)的下表面对称安装有脚座(6)，脚座(6)之间安装有支撑板(7)，支撑板(7)的上表面安装有电动机一(8)，电动机一(8)上端连接有齿轮(5)，齿轮(5)与腔槽(2)啮合，转动座(3)的边缘开设有转动槽一(33)，转动槽一(33)内安装有转动轴(1)，转动轴(1)上套有第一机械臂(27)，第一机械臂(27)通过转动轴(1)与转动座(3)转动连接，转动轴(1)的左端连接有电动机三(32)，电动机三(32)位于转动座(3)的上表面，第一机械臂(27)的上端设有转动插槽(24)，转动插槽(24)内安装有第二机械臂(23)，第二机械臂(23)与第一机械臂(27)转动连接，第二机械臂(23)的左端连接有伸缩装置(22)的一端，伸缩装置(22)的另一端安装有转动支撑座(29)，转动支撑座(29)安装于转动座(3)的上表面，伸缩装置(22)由第二伸缩杆(28)和第一伸缩杆(26)组成，第一伸缩杆(26)与第二伸缩杆(28)通过液压装置滑动连接，第二机械臂(23)的上表面安装有另一组转动支撑座(29)和伸缩装置(22)；

所述支撑架(10)内设有传送轨(30)，支撑架(10)的下表面安装有升降装置(11)，升降装置(11)由液压升降柱(9)、液压支撑柱(14)、固定盘(15)组成，液压支撑柱(14)固定安装于固定盘(15)的上表面，液压支撑柱(14)外套有液压升降柱(9)，液压升降柱(9)上端安装于支撑架(10)的下表面，液压升降柱(9)内安装有托板(12)，托板(12)上表面安装有电动机二(13)，电动机二(13)的左端连接有驱动杆(16)，驱动杆(16)上套有传动带(17)的一端，传动带(17)的另一端套于传送辊(18)上，前端的传送辊(18)贯穿支撑架(10)的右壁，传送辊(18)与支撑架(10)的连接处设有轴承(31)，传送辊(18)通过轴承(31)与支撑架(10)转动连接，传送辊(18)外套有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述转动座(3)下表面中间开设有腔槽(2)，腔槽(2)的内壁设有齿条，腔槽(2)内设有齿轮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述第二机械臂(23)的下端安装有转动架(19)，转动架(19)上安装有抓取装置，转动架(19)的上表面安装有拉动架(20)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述拉动架(20)的另一端与转动架(19)的连接，拉动架(20)与转动架(19)和第二机械臂(23)转动连接，拉动架(20)的中间位置设有转动连接杆(21)，转动连接杆(21)上套有伸缩装置(22)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述支撑架(10)的内壁开设有T形插槽(25)，传送轨(30)的外表面设有T形插体(35)，T形插体(35)与T形插槽(25)插卡连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于，所述传送轨(30)的内表面开设有转动槽二(34)，转动槽二(34)内插有传送辊(18)，传送辊(18)与转动槽二(34)转动连接。

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