CN214140041U - 一种物流仓储转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请一种物流仓储转运装置，包括承托箱和第一挡板，用于摆放货物的承托箱的其中一端设置为上料端，第一挡板呈竖直设置且固定于承托箱顶面，第一挡板靠近于承托箱远离上料端的一端，承托箱内转动连接有两根辊轮，两辊轮分别靠近上料端和第一挡板，两辊轮之间套设有两条传送带，两传送带分别靠近辊轮的两端，承托箱顶面开设有两个条形孔，两条形孔分别与两条传送带上下相对，对应的传送带穿设于对应的条形孔内，用于驱使货物移动的传送带的表面高于承托箱的外顶面且与货物底面抵接，承托箱内设有驱动组件，用于驱动传送带移动的驱动组件与其中一个辊轮连接。本申请具有便于摆放货物的效果。

Description

一种物流仓储转运装置

技术领域

本申请涉及仓储物流的领域，尤其是涉及一种物流仓储转运装置。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。物料仓储在转运时需要使用到转运装置。

相关技术中，转运装置包括承托板和四个万向脚轮，万向脚轮转动连接于承托板的底面，四个万向脚轮呈矩阵排布，承托板用于放置货物。

针对上述中的相关技术，发明人认为工人连续将货物放置到承托板时，需要手动调整货物的位置，导致增加了摆放货物的时间，造成了不便于摆放货物的缺陷。

实用新型内容

为了便于摆放货物，本申请提供一种物流仓储转运装置。

本申请提供的一种物流仓储转运装置采用如下的技术方案：

一种物流仓储转运装置，包括承托箱和第一挡板，用于摆放货物的所述承托箱的其中一端设置为上料端，所述第一挡板呈竖直设置且固定于承托箱顶面，所述第一挡板远离上料端，所述承托箱内转动连接有两根辊轮，两所述辊轮分别靠近上料端和第一挡板，两所述辊轮之间套设有两条传送带，两所述传送带分别靠近辊轮的两端，所述承托箱顶面开设有两个条形孔，两所述条形孔分别与两条传送带上下相对，对应的所述传送带穿设于对应的条形孔内，用于驱使货物移动的所述传送带的表面高于承托箱的外顶面且与货物底面抵接，所述承托箱内设有驱动组件，用于驱动所述传送带移动的驱动组件与其中一个辊轮连接。

通过采用上述技术方案，工人将货物从上料端放置于承托箱顶面，控制驱动组件，驱动组件驱动辊轮转动，进而带动传送带移动，传送带带动货物朝向第一挡板移动，进而为下一件货物提供放置的位置，便于工人连接从上料端摆放货物，工人无需手动调节货物的位置，节省了摆放货物的时间，从而便于摆放货物。

可选的，所述驱动组件包括第一伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述第一伺服电机固定于承托箱内且位于第一挡板下方，所述第一伺服电机的输出轴的长度方向与辊轮的长度方向平行，所述主动齿轮连接于第一伺服电机的输出轴，所述从动齿轮套设并固定于靠近第一挡板的辊轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，控制第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动，进而通用辊轮带动传送带移动，从而有利于传送带更稳定的移动。

可选的，所述承托箱下方设有底板，所述承托箱底面通过铰接座与底板顶面铰接，所述铰接座位于第一挡板的下方，所述底板顶面连接有升降组件，所述升降组件靠近上料端，所述升降组件的工作部呈可升降设置且与承托箱的底面铰接。

通过采用上述技术方案，控制升降组件，升降组件的工作部能对承托箱的一端进行抬升，使得承托箱朝第一挡板的方向倾斜，从而有利于传送带带动货物。

可选的，所述升降组件包括第二伺服电机、丝杆、导向杆和滑块，所述底板顶面设有竖直板，所述竖直板靠近上料端，所述竖直板顶端固定有水平板，所述第二伺服电机嵌设于底板内且位于水平板的下方，所述丝杆呈竖直设置，所述丝杆的底端连接于第二伺服电机的输出轴，所述丝杆的顶端转动连接于水平板的底面，所述导向杆呈竖直设置，所述导向杆两端分别固定于水平板底面和底板顶面，所述滑块套设于导向杆且与丝杆螺纹连接，所述滑块铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端与承托箱底面铰接。

通过采用上述技术方案，控制第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴驱动丝杆转动，进而通过滑块带动连接杆移动，进而实现对承托箱一端的抬升，从而便于快速的抬起承托箱的一端。

可选的，所述上料端通过呈水平设置的转轴铰接有第二挡板，所述承托箱其中一侧连接有驱动件，所述驱动件靠近转轴，用于驱动所述转轴转动的驱动件与转轴的其中一端连接。

通过采用上述技术方案，第二挡板减少货物掉落的情况，摆放货物时，控制驱动件，带动转动转轴转动，进而翻转第二挡板，从而便于工人摆放货物。

可选的，所述承托箱内转动连接有承托辊，所述承托辊与辊轮平行，所述承托辊位于两个辊轮之间，所述承托辊套设有两个第二圆环，两所述第二圆环分别位于两个条形孔下方，两所述传送带分别套设于两个第二圆环。

通过采用上述技术方案，承托辊通过两个第二圆环起到承托传送带的作用，有利于传送带保持绷紧，也有利于传送带更好的带动货物。

可选的，所述传送带表面设有若干凸起，若干所述凸起沿传送带的表面均匀排布。

通过采用上述技术方案，凸起增加了传送带与货物底面的摩擦，从而有利于传送带更稳定的带动货物移动。

可选的，所述第一挡板朝向上料端的侧面设有橡胶层，所述橡胶层的面积与第一挡板的面积相等。

通过采用上述技术方案，货物与第一挡板发生碰撞时，橡胶层先与货物抵接，起到缓冲的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工人将货物从上料端放置于承托箱顶面，控制驱动组件，驱动组件驱动辊轮转动，进而带动传送带移动，传送带带动货物朝向第一挡板移动，进而为下一件货物提供放置的位置，便于工人连接从上料端摆放货物，工人无需手动调节货物的位置，节省了摆放货物的时间，从而便于摆放货物。

控制第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动，进而通用辊轮带动传送带移动，从而有利于传送带更稳定的移动。

承托辊通过两个第二圆环起到承托传送带的作用，有利于传送带保持绷紧，也有利于传送带更好的带动货物。

附图说明

图1是本实施例中一种物流仓储转运装置的剖视图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、底板；2、承托箱；3、万向脚轮；4、上料端；5、铰接座；6、第二伺服电机；7、丝杆；8、导向杆；9、滑块；10、竖直板；11、水平板；12、第三挡板；13、连接杆；14、第一挡板；15、第三伺服电机；16、辊轮；17、传送带；18、第一圆环；19、条形孔；20、承托辊；21、第二圆环；22、凸起；23、橡胶层；24、第一伺服电机；25、主动齿轮；26、从动齿轮；27、连接板；28、转轴；29、第二挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物流仓储转运装置。参照图1，一种物流仓储转运装置，包括底板1和承托箱2，底板1底面转动连接有四个万向脚轮3，四个万向脚轮3呈矩阵排布。承托箱2底面与底板1顶面连接，承托箱2的顶面用于承托货物。

参照图1，承托箱2其中一端设为上料端4，底板1顶面固定有铰接座5，铰接座5位于承托箱2远离上料端4的一端的下方。承托箱2底面与铰接座5顶部铰接。底板1顶面连接有升降组件，升降组件位于上料端4的下方，升降组件的工作部可升降且与承托箱2的底面铰接。

参照图1，升降组件包括第二伺服电机6、丝杆7、导向杆8和滑块9，底板1顶面固定有竖直板10，竖直板10位于上料端4下方，且竖直板10顶端固定有水平板11。第二伺服电机6固定于底板1顶面内且位于水平板11的下方，第二伺服电机6的输出轴呈竖直向上设置。丝杆7呈竖直设置，丝杆7的底端连接于第二伺服电机6的输出轴，且丝杆7的顶端转动连接于水平板11的底面。导向杆8呈竖直设置，导向杆8两端分别固定于水平板11底面和底板1顶面。滑块9套设于导向杆8且与丝杆7螺纹连接，滑块9与导向杆8滑动连接，滑块9远离竖直板10的侧面铰接有连接杆13，连接杆13远离滑块9的一端与承托箱2的底面铰接。

参照图1，承托箱2顶面固定有呈竖直设置的第一挡板14，且第一挡板14靠近于承托箱2远离上料端4的一端。承托箱2内转动连接有呈水平设置的两根辊轮16，辊轮16靠近于承托箱2的内顶面。两个辊轮16分别靠近上料端4和第一挡板14，辊轮16套设并固定有两个第一圆环18，两个第一圆环18分别靠近辊轮16的两端。两个辊轮16之间设有两条传送带17，传送带17套设于对应的两个第一圆环18。承托箱2顶面开设有两个条形孔19，两个条形孔19分别与两条传送带17上下相对，对应的传送带17穿设于对应的条形孔19内，传送带17的表面高于承托箱2的外顶面且与货物底面抵接。承托箱2内设有驱动组件，驱动组件与其中一个辊轮16连接，用于驱动传送带17移动。

参照图1，为了传送带17保持绷紧，在承托箱2内转动连接有承托辊20，承托辊20与辊轮16平行，承托辊20位于两个辊轮16之间。承托辊20套设并固定有两个第二圆环21，两个第二圆环21分别位于两个条形孔19下方，两条传送带17分别套设于两个第二圆环21。

参照图2，为了传送带17更稳定的带动货物移动，在传送带17表面设有若干凸起22，若干凸起22沿传送带17的表面均匀排布，从而增加传送带17与货物底面的摩擦，使得传送带17与货物底面的摩擦大于承托箱2顶面与货物底面的摩擦。

参照图1，为了保护货物，在第一挡板14朝向上料端4的侧面固定有橡胶层23，橡胶层23的面积与第一挡板14的面积相等。货物与第一挡板14发生碰撞时，橡胶层23先与货物抵接，起到缓冲的作用。

参照图1和图2，驱动组件包括第一伺服电机24、主动齿轮25和从动齿轮26，第一伺服电机24固定于承托箱2内且靠近于远离上料端4的辊轮16，第一伺服电机24的输出轴的长度方向与辊轮16的长度方向平行。主动齿轮25连接于第一伺服电机24的输出轴，从动齿轮26套设并固定于靠近第一挡板14的辊轮16，主动齿轮25与从动齿轮26啮合。

参照图3，上料端4固定有两块相对的连接板27，两块连接板27之间转动连接有呈水平设置的转轴28，转轴28固定有用于减少货物掉落的情况的第二挡板29。承托箱2其中一侧固定有驱动件，驱动件为第三伺服电机15，第三伺服电机15靠近其中一块连接板27，第三伺服电机15的输出轴与转轴28平行，且第三伺服电机15的输出轴穿过对应的连接板27与转轴28的端部连接，用于驱动转轴28转动。

参照图1，为了进一步减少货物掉落的情况，在承托箱2的两侧均固定有第三挡板12，第三挡板12呈竖直设置且其顶部高于承托箱2的外顶面。第三挡板12位于第一挡板14和第二挡板29之间。

本申请实施例一种物流仓储转运装置的实施原理为：控制第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出轴驱动丝杆7转动，进而通过滑块9带动连接杆13移动，进而实现对承托箱2一端的抬升，工人将货物从上料端4放置于承托箱2顶面，控制第一伺服电机24，第一伺服电机24的输出轴带动主动齿轮25转动，主动齿轮25通过与从动齿轮26啮合带动从动齿轮26转动，进而通用辊轮16带动传送带17移动，从而带动货物移动，为下一件货物提供放置的位置，便于工人连接从上料端4摆放货物，工人无需手动调节货物的位置，节省了摆放货物的时间，从而便于摆放货物。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物流仓储转运装置，其特征在于：包括承托箱和第一挡板(14)，用于摆放货物的所述承托箱的其中一端设置为上料端(4)，所述第一挡板(14)呈竖直设置且固定于承托箱顶面，所述第一挡板(14)远离上料端(4)，所述承托箱内转动连接有两根辊轮(16)，两所述辊轮(16)分别靠近上料端(4)和第一挡板(14)，两所述辊轮(16)之间套设有两条传送带(17)，两所述传送带(17)分别靠近辊轮(16)的两端，所述承托箱顶面开设有两个条形孔(19)，两所述条形孔(19)分别与两条传送带(17)上下相对，对应的所述传送带(17)穿设于对应的条形孔(19)内，用于驱使货物移动的所述传送带(17)的表面高于承托箱的外顶面且与货物底面抵接，所述承托箱内设有驱动组件，用于驱动所述传送带(17)移动的驱动组件与其中一个辊轮(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储转运装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机(24)、主动齿轮(25)和从动齿轮(26)，所述第一伺服电机(24)固定于承托箱内且位于第一挡板(14)下方，所述第一伺服电机(24)的输出轴的长度方向与辊轮(16)的长度方向平行，所述主动齿轮(25)连接于第一伺服电机(24)的输出轴，所述从动齿轮(26)套设并固定于靠近第一挡板(14)的辊轮(16)，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(26)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储转运装置，其特征在于：所述承托箱下方设有底板(1)，所述承托箱底面通过铰接座(5)与底板(1)顶面铰接，所述铰接座(5)位于第一挡板(14)的下方，所述底板(1)顶面连接有升降组件，所述升降组件靠近上料端(4)，所述升降组件的工作部呈可升降设置且与承托箱的底面铰接。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储转运装置，其特征在于：所述升降组件包括第二伺服电机(6)、丝杆(7)、导向杆(8)和滑块(9)，所述底板(1)顶面设有竖直板(10)，所述竖直板(10)靠近上料端(4)，所述竖直板(10)顶端固定有水平板(11)，所述第二伺服电机(6)嵌设于底板(1)内且位于水平板(11)的下方，所述丝杆(7)呈竖直设置，所述丝杆(7)的底端连接于第二伺服电机(6)的输出轴，所述丝杆(7)的顶端转动连接于水平板(11)的底面，所述导向杆(8)呈竖直设置，所述导向杆(8)两端分别固定于水平板(11)底面和底板(1)顶面，所述滑块(9)套设于导向杆(8)且与丝杆(7)螺纹连接，所述滑块(9)铰接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离滑块(9)的一端与承托箱(2)底面铰接。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储转运装置，其特征在于：所述上料端(4)通过呈水平设置的转轴(28)铰接有第二挡板(29)，所述承托箱其中一侧连接有驱动件，所述驱动件靠近转轴(28)，用于驱动所述转轴(28)转动的驱动件与转轴(28)的其中一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储转运装置，其特征在于：所述承托箱内转动连接有承托辊(20)，所述承托辊(20)与辊轮(16)平行，所述承托辊(20)位于两个辊轮(16)之间，所述承托辊(20)套设有两个第二圆环(21)，两所述第二圆环(21)分别位于两个条形孔(19)下方，两所述传送带(17)分别套设于两个第二圆环(21)。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储转运装置，其特征在于：所述传送带(17)表面设有若干凸起(22)，若干所述凸起(22)沿传送带(17)的表面均匀排布。

8.根据权利要求1所述的一种物流仓储转运装置，其特征在于：所述第一挡板(14)朝向上料端(4)的侧面设有橡胶层(23)，所述橡胶层(23)的面积与第一挡板(14)的面积相等。

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