CN219445376U - 一种自动拉料的切割锯台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拉料的切割锯台，包括支架，所述支架的工作台面上设有切割机构和拉料机构，所述支架中部设有中空下料区，所述切割机构安装于工作台面沿长度方向的后端，所述拉料机构滑动安装于工作台面沿长度方向的前端。实现自动拉料及毛竹切段的同时，能将水平传输的竹子原料的竹尖部切断，与竹段进行区分开来。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备的技术领域，具体涉及一种自动拉料的切割锯台。
背景技术
毛竹加工，竿高可达10多米甚至更高，粗可达15多厘米。在作为制造原料之前，先对竹子原材料进行切段加工。在加工过程中，首先要将竹子原料根据需要截成设定的长度，完成加工需求的定段或原竹定长的切割。传统的原竹切断过程都是，将较粗的一端也就是竹根部分放置电锯的工作台面上，工作台面前侧设有长度定位板，竹子向前推送的直到符合长度定位板的长度时，位于工作台面前侧的电锯的锯片切断竹子，完成定长竹段的切割。该过程中，操作人员站在竹尖一侧也就是工作台面后侧，将竹子向前推送，这种人工推送切割，人工送料的加工效率低下，劳动强度大，人工推送存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种自动拉料的切割锯台，实现自动拉料及毛竹切段的同时，能将水平传输的竹子原料的竹尖部切断，与竹段进行区分开来。
为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动拉料的切割锯台，包括支架，所述支架的工作台面上设有切割机构和拉料机构，所述支架中部设有中空下料区，所述切割机构安装于工作台面沿长度方向的后端，所述拉料机构滑动安装于工作台面沿长度方向的前端。竹子原料放置在工作台上，经拉料机构向前拉动到任意需求长度后，切割机构切断后的竹段从中空下料区掉落，而竹尖部则掉落在支架后侧，自动将废弃的竹尖部与定长的竹段分开放置。
进一步的，所述切割机构包括切断锯支架、连接板、电机、带轴承座的刀轴和锯片，所述切断锯支架、切断气缸固定在工作台后端，连接板的中部与切断锯支架上端转动连接，切断气缸的顶杆与连接板一侧连接，带轴承座的刀轴安装于连接板另一侧，位于连接板上的电机的电机轴通过皮带轮与带轴承座的刀轴连接，带轴承座的刀轴的前侧或后侧设有锯片。
更进一步的，所述切断锯支架后侧还设有一个锯料尾伸缩靠山。
更进一步的，还包括压紧机构，设于切割机构后侧；所述压紧机构包括压紧气缸和压紧块，与压紧气缸的顶杆连接的压紧块下表面开有竹子容纳槽。
更进一步的，所述压紧机构还包括朝向压紧块方向的工业相机，安装于所述支架上。
进一步的，所述工作台面沿长度方向设有两个滑轨，两个滑轨对称设置在中空下料区两侧，所述拉料机构与滑轨滑动连接。
更进一步的，所述拉料机构包括移动平台和设于移动平台上的夹料气缸、夹料对爪、夹紧斜块、拉料电机和拉料齿轮，所述夹料对爪与移动平台转动连接，所述拉料电机和拉料齿轮设于移动平台前侧；移动平台滑动安装于滑轨上，夹料对爪呈V形分布，夹料对爪后端的大开口侧朝向切割机构,位于夹料对爪中间的夹料气缸与夹紧斜块连接；拉料电机的主轴穿过移动平台与拉料齿轮连接，所述拉料齿轮与导轨侧面的齿条啮合。
更进一步的，所述夹料对爪的每个夹紧爪前端通过转轴与所述移动平台转动连接；或者，所述夹紧斜块呈楔形,所述夹料气缸推动带动夹紧斜块由小端移到大端顶开夹料对爪前端,夹料对爪后端的大开口缩小夹紧竹子原料。
进一步的，所述中空下料区还设有一倾斜的导料板。
更进一步的，所述导料板的两侧通过转轴与支架的前后端转动连接，转轴与固定在支架上的分选气缸的顶杆通过一连接板连接。
采用本实用新型技术方案，本实用新型的有益效果为：只需要将竹子放置到支架上，利用拉料机构拉动到需要尺寸即可利用切割机构进行定段切割，相比人工一点点送料，更加灵活，便捷度更高；而且定段切割好的竹段自动落入下料区，不符合长度的的竹尖端则掉落在支架后侧，整个切割锯台设计合理，使用方便快捷。
附图说明
图1是第一种自动拉料的切割锯台的侧面示意图；
图2是第一种自动拉料的切割锯台的立体图；
图3是一种拉料机构的立体图。
图中：1支架，1a前端，1b后端，2竹子，2a竹尖部，2b竹根部，3中空下料区，A切割机构，B拉料机构，4压紧气缸，5压紧块，5a竹子容纳槽，6工业相机，7相机支架，8切断锯支架，9连接板，10切断电机，11切断气缸，12锯片，13锯料尾伸缩靠山，14传动带，15带轴承座的刀轴，16摆动支点，17滑轨，18移动平台，19夹料气缸，20夹料对爪，21夹紧斜块，22拉料电机，23拉料齿轮，24导料板，25转轴，26分选气缸，27导向滚轮，28齿条，29连接板,30销轴。
具体实施方式
结合附图对本实用新型具体方案具体实施例作进一步的阐述，使得本技术方案更加清楚、明白。
如图1-3所示，本实施例公开了一种自动拉料的切割锯台，包括支架1，在所述支架1的工作台面上设有切割机构A和拉料机构B,所述支架中部设有中空下料区3，所述切割机构A安装于工作台面沿长度方向的后端，所述拉料机构B滑动安装于工作台面沿长度方向的前端。竹子原料放置在工作台上，经拉料机构向前拉动，切割机构根据需求长度切断后从中空下料区掉落，而竹尖部则掉落在支架后侧。
本实施例的切割机构A包括切断锯支架、连接板、电机、带轴承座的刀轴和锯片，所述切断锯支架、切断气缸固定在工作台后端，连接板的中部与切断锯支架上端转动连接，切断气缸的顶杆与连接板一侧连接，带轴承座的刀轴安装于连接板另一侧，位于连接板上的电机的电机轴通过皮带轮与带轴承座的刀轴连接，带轴承座的刀轴的后侧(或前侧)设有锯片12。
所述切割机构A还包括设于切断锯支架16后端的锯料尾伸缩靠山21(可以采用伸缩气缸等常规能伸缩的器件)，锯料尾伸缩靠山21位于切割刀片20下方。当竹尖部分大小足够，而长度不太长，料尾伸缩活动靠山21伸出并顶住竹尖部，小段的尾料顺利锯除，落在支架1后侧。
本实施例的自动拉料的切割锯台还包括压紧机构，设于切割机构A后侧；所述压紧机构包括压紧气缸4和压紧块5，与压紧气缸4的顶杆连接的压紧块5下表面开有竹子容纳槽5a，竹子容纳槽5a呈上凹的弧形面。
本实施例的切割锯台还包括一个工业相机6，所述工业相机6通过相机支架7安装在支架1的后端，工业相机6朝向压紧块5方向，其主要功能是对锯切位置进行图片采集处理达到避节的目的。通过对送入切割机构的竹子进行图像采集，判断竹子是否有竹节等，并通过(拉料机构的前进后退)使切割刀片对应竹子切割位置的移动动作，达到避节、去弯、去破损的效果。工业相机6与电脑等控制器连接，控制器控制拉料机构B拉动竹子的距离。
一种实施例中，所述工作台面沿长度方向设有两个滑轨17，两个滑轨17对称设置在中空下料区3两侧，所述拉料机构B与滑轨17滑动连接。
具体的，所示的拉料机构A包括移动平台18和设于移动平台18上的夹料气缸19、夹料对爪20、夹紧斜块21、拉料电机22和拉料齿轮27，所述夹料对爪19与移动平台20转动连接，所述拉料电机22和拉料齿轮27设于移动平台18前侧；移动平台20滑动安装于滑轨17上，夹料对爪19呈V形分布，夹料对爪19后端的大开口侧朝向切割机构A，位于夹料对爪19中间的夹料气缸19与夹紧斜块21连接；拉料电机22的主轴穿过移动平台18与拉料齿轮23连接，所述拉料齿轮23与导轨侧面的齿条28啮合。
移动平台20滑动安装于滑轨17上，具体是通过移动平台20两侧的导向滚轮27实现，导向滚轮27与滑轨17适配，安装在滑轨17外侧，能沿着滑轨17的外侧面滚动。
所述夹料对爪20的每个夹紧爪前端通过销轴30与所述移动平台18转动连接,夹紧爪绕着销轴30转动，便于后端开合夹持住竹子2。
所述夹紧斜块21呈楔形,所述夹料气缸19推动带动夹紧斜块21由小端移到大端顶开夹料对爪20前端,夹料对爪20后端的大开口缩小夹紧竹子原料。
一种优选的实施例中，在所述中空下料区3还设有一倾斜的导料板24。导料板倾斜设置，利用竹段的重力作用自动滚落，在导料板倾斜的最低侧可以设置输送带或者储料箱等，用于传输或收集定长的竹段。
为了适配不同高度的输送带或者储料箱，所述导料板24的两侧通过转轴25与支架1的前后端转动连接，转轴25与固定在支架1上的分选气缸26的顶杆通过连接板29连接。分选气缸26的顶杆伸缩顶推连接板29的一端，带动连接板29另一端的转轴25转动，进而使得导料板24的倾斜角度发生改变。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种自动拉料的切割锯台，包括支架，其特征在于，所述支架的工作台面上设有切割机构和拉料机构，所述支架中部设有中空下料区，所述切割机构安装于工作台面沿长度方向的后端，所述拉料机构滑动安装于工作台面沿长度方向的前端。
2.根据权利要求1所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述切割机构包括切断锯支架、连接板、电机、带轴承座的刀轴和锯片，所述切断锯支架、切断气缸固定在工作台后端，连接板的中部与切断锯支架上端转动连接，切断气缸的顶杆与连接板一侧连接，带轴承座的刀轴安装于连接板另一侧，位于连接板上的电机的电机轴通过皮带轮与带轴承座的刀轴连接，带轴承座的刀轴的前侧或后侧设有锯片。
3.根据权利要求2所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述切断锯支架后侧还设有一个锯料尾伸缩靠山。
4.根据权利要求2所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，还包括压紧机构，设于切割机构后侧；
所述压紧机构包括压紧气缸和压紧块，与压紧气缸的顶杆连接的压紧块下表面开有竹子容纳槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述压紧机构还包括朝向压紧块方向的工业相机，安装于所述支架上。
6.根据权利要求1所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述工作台面沿长度方向设有两个滑轨，两个滑轨对称设置在中空下料区两侧,所述拉料机构与滑轨滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述拉料机构包括移动平台和设于移动平台上的夹料气缸、夹料对爪、夹紧斜块、拉料电机和拉料齿轮，所述夹料对爪与移动平台转动连接，所述拉料电机和拉料齿轮设于移动平台前侧；移动平台滑动安装于滑轨上，夹料对爪呈V形分布，夹料对爪后端的大开口侧朝向切割机构,位于夹料对爪中间的夹料气缸与夹紧斜块连接；拉料电机的主轴穿过移动平台与拉料齿轮连接，所述拉料齿轮与导轨侧面的齿条啮合。
8.根据权利要求7所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述夹料对爪的每个夹紧爪前端通过转轴与所述移动平台转动连接；或者，所述夹紧斜块呈楔形,所述夹料气缸推动带动夹紧斜块由小端移到大端顶开夹料对爪前端,夹料对爪后端的大开口缩小夹紧竹子原料。
9.根据权利要求1所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述中空下料区还设有一倾斜的导料板。
10.根据权利要求9所述的一种自动拉料的切割锯台，其特征在于，所述导料板的两侧通过转轴与支架的前后端转动连接，转轴与固定在支架上的分选气缸的顶杆通过一连接板连接。
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Denomination of utility model: A cutting saw table with automatic material pulling Granted publication date: 20230801 Pledgee: Jiangxi Zixi Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Jiangxi Tuozhu Machinery Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980017032 |