CN219444887U - 一种组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装设备，包括中空板，所述中空板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿中空板并与其转动连接，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，两个所述滑块的底部均固定连接有限位块，两个所述限位块均与中空板滑动连接，两个所述滑块的顶部均固定连接有固定板，两个所述固定板均贯穿中空板并与其滑动连接，每个所述固定板上均设有夹持机构。本实用新型通过电机带动两侧的第一夹持板相对移动，且第二夹持板下移对门框进行固定，自动化程度高，节约工人工作量，且可以对不同规格大小的门框进行固定，节约成本，通过了生产的效率。

Description

一种组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种组装设备。

背景技术

玻璃门是比较特殊的一种门扇，首先它的厚度不足以说是一种实心门，而它又不属于异型门，事实上，它是一种特殊形式的门扇；在对玻璃门进行生产的过程中，需将玻璃组装在门框上，从而完成对玻璃门的组装生产。

在对玻璃门进行组装生产的过程中，为了保证后续玻璃安装时门框的稳定，需要对门框进行限位，现有的组装设备大多只能对相同规格大小的门框进行固定，而现有的门框规格大小不一，当需要对不同规格大小的门框进行固定时，需要更换不同的组装设备，增加了成本；为解决上述问题，本申请中提出一种组装设备。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组装设备，其通过电机带动两侧的第一夹持板相对移动，且第二夹持板下移对门框进行固定，自动化程度高，节约工人工作量，且可以对不同规格大小的门框进行固定，节约成本，通过了生产的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组装设备，包括中空板，所述中空板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿中空板并与其转动连接，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与中空板转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有限位块，两个所述限位块均与中空板滑动连接，两个所述滑块的顶部均固定连接有固定板，两个所述固定板均贯穿中空板并与其滑动连接，每个所述固定板上均设有夹持机构，所述夹持机构包括贯穿固定板并与其滑动连接的第一滑动杆，所述第一滑动杆靠近另一个固定板的一端固定连接有第一夹持板，所述第一滑动杆啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的前端固定连接有连接轴，所述连接轴与固定板转动连接，所述连接轴的前端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二滑动杆，所述第二滑动杆与固定板滑动连接，所述第二滑动杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧与固定板固定连接，所述第二滑动杆的外壁固定连接有连接杆,所述连接杆贯穿固定板并与其滑动连接，所述连接杆的底部固定连接有第二夹持板，所述中空板的顶部固定连接有机械手。

优选地，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹方向相反。

优选地，所述中空板上设有两个滑动槽，两个所述限位块分别与滑动槽内壁滑动连接。

优选地，两个所述第一夹持板的相对端和两个第二夹持板的底部均设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。

优选地，所述第一滑动杆的顶部设有多个与第一齿轮相配合的齿条齿。

优选地，两个所述第二滑动杆的相背均设有多个与第二齿轮相配合的齿条齿。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

电机的输出端带动第一螺纹杆和第二螺纹杆进行旋转，使两侧的滑块、限位块、固定板相对移动，直至第一夹持板与门框的两侧相接触，从而带动两侧的第一滑动杆在其对应的固定板内滑动，通过第一滑动杆带动第一齿轮、连接轴、第二齿轮旋转，带动第二滑动杆下移、连接杆、第二夹持板下移，直至第二夹持板与门框的上表面接触，通过两个第一夹持板对门框的两侧进行固定，通过两个第二夹持板对门框的上表面进行固定，进而使门框固定效果好，且避免工人进行手扶固定，节约工人工作量；通过本装置可以对不同规格大小的门框进行固定，适用范围广，提高了生产的效率。

综上所述，通过电机带动两侧的第一夹持板相对移动，且第二夹持板下移对门框进行固定，自动化程度高，节约工人工作量，且可以对不同规格大小的门框进行固定，节约成本，通过了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组装设备的剖面图；

图2为本实用新型提出的一种组装设备的部分结构示意图。

图中：1中空板、2电机、3第一螺纹杆、4第二螺纹杆、5滑块、6限位块、7固定板、8第一夹持板、9第一滑动杆、10第一齿轮、11连接轴、12第二齿轮、13第二滑动杆、14连接杆、15第二夹持板、16机械手、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种组装设备，包括中空板1，中空板1的侧壁固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3贯穿中空板1并与其转动连接，第一螺纹杆3的一端固定连接有第二螺纹杆4，第二螺纹杆4与中空板1转动连接，第一螺纹杆3与第二螺纹杆4的螺纹方向相反，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4的外壁均套设有与其螺纹连接的滑块5，两个使两侧的滑块5相对或相背移动，两个滑块5的底部均固定连接有限位块6，中空板1上设有两个滑动槽，两个限位块6分别与滑动槽内壁滑动连接，两个限位块6均与中空板1滑动连接，通过限位块6和滑动槽的配合，可以使滑块5移动稳定。

两个滑块5的顶部均固定连接有固定板7，两个固定板7均贯穿中空板1并与其滑动连接，中空板1上设有通口，两个固定板7贯穿通口设置，每个固定板7上均设有夹持机构，夹持机构包括贯穿固定板7并与其滑动连接的第一滑动杆9，第一滑动杆9靠近另一个固定板7的一端固定连接有第一夹持板8，第一滑动杆9啮合有第一齿轮10，第一滑动杆9的顶部设有多个与第一齿轮10相配合的齿条齿，第一齿轮10的前端固定连接有连接轴11，连接轴11与固定板7转动连接，连接轴11的前端固定连接有第二齿轮12，第二齿轮12啮合有第二滑动杆13，第二滑动杆13位于第一滑动杆9的前侧，避免干涉，两个第二滑动杆13的相背均设有多个与第二齿轮12相配合的齿条齿，第二滑动杆13与固定板7滑动连接，第二滑动杆13的底部固定连接有弹簧17，弹簧17与固定板7固定连接，第二滑动杆13的外壁固定连接有连接杆14,连接杆14贯穿固定板7并与其滑动连接，连接杆14的底部固定连接有第二夹持板15，两个第一夹持板8的相对端和两个第二夹持板15的底部均设有一层保护套，保护套的材质为橡胶，可以对夹持的门框进行保护，避免且受力过大而形变损坏。

中空板1的顶部固定连接有机械手16，通过机械手16可以对玻璃进行夹持，将玻璃安装在门框上，从而完成对玻璃门的组装，此技术为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型中，工作人员将门框放置在中空板1的上表面，此时启动电机2,电机2的输出端带动第一螺纹杆3和第二螺纹杆4进行旋转，使两侧的滑块5、限位块6、固定板7相对移动，通过两侧的固定板7相对移动带动两侧的第一夹持板8相对移动直至第一夹持板8与门框的两侧相接触，从而带动两侧的第一滑动杆9在其对应的固定板7内滑动，通过第一滑动杆9带动第一齿轮10旋转，通过连接轴11带动第二齿轮12旋转，通过第二齿轮12旋转带动第二滑动杆13下移（弹簧17压缩），通过两个第二滑动杆13下移带动连接杆14、第二夹持板15下移，直至第二夹持板15与门框的上表面接触，通过两个第一夹持板8对门框的两侧进行固定，通过两个第二夹持板15对门框的上表面进行固定，进而使门框固定效果好，且避免工人进行手扶固定，节约工人工作量；通过本装置可以对不同规格大小的门框进行固定，适用范围广，提高了生产的效率；通过机械手16可以对玻璃进行夹持将其组装在门框上，从而完成对玻璃门的生产，生产效率高。

本实用新型通过设置夹持机构，解决了现有技术中门框规格大小不一，当需要对不同规格大小的门框进行固定时，需要更换不同的组装设备，增加了成本的问题。

Claims (5)

1.一种组装设备，包括中空板（1），其特征在于，所述中空板（1）的侧壁固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）贯穿中空板（1）并与其转动连接，所述第一螺纹杆（3）的一端固定连接有第二螺纹杆（4），所述第二螺纹杆（4）与中空板（1）转动连接，所述第一螺纹杆（3）与第二螺纹杆（4）的螺纹方向相反，所述第一螺纹杆（3）和第二螺纹杆（4）的外壁均套设有与其螺纹连接的滑块（5），两个所述滑块（5）的底部均固定连接有限位块（6），两个所述限位块（6）均与中空板（1）滑动连接，两个所述滑块（5）的顶部均固定连接有固定板（7），两个所述固定板（7）均贯穿中空板（1）并与其滑动连接，每个所述固定板（7）上均设有夹持机构，所述中空板（1）的顶部固定连接有机械手（16）；

所述夹持机构包括贯穿固定板（7）并与其滑动连接的第一滑动杆（9），所述第一滑动杆（9）靠近另一个固定板（7）的一端固定连接有第一夹持板（8），所述第一滑动杆（9）啮合有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的前端固定连接有连接轴（11），所述连接轴（11）与固定板（7）转动连接，所述连接轴（11）的前端固定连接有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）啮合有第二滑动杆（13），所述第二滑动杆（13）与固定板（7）滑动连接，所述第二滑动杆（13）的底部固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）与固定板（7）固定连接，所述第二滑动杆（13）的外壁固定连接有连接杆（14）,所述连接杆（14）贯穿固定板（7）并与其滑动连接，所述连接杆（14）的底部固定连接有第二夹持板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，所述中空板（1）上设有两个滑动槽，两个所述限位块（6）分别与滑动槽内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，两个所述第一夹持板（8）的相对端和两个第二夹持板（15）的底部均设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，所述第一滑动杆（9）的顶部设有多个与第一齿轮（10）相配合的齿条齿。

5.根据权利要求1所述的一种组装设备，其特征在于，两个所述第二滑动杆（13）的相背均设有多个与第二齿轮（12）相配合的齿条齿。