CN215240951U - 一种稳定性高的工业机器人复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱与机器人本体，所述驱动箱上设置有密封板，密封板上螺纹连接有螺栓，螺栓贯穿密封板与驱动箱螺纹连接，密封板与机器人本体固定连接，驱动箱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆以中心位置开始螺纹相反，驱动箱的内部固定连接有电机。该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮的转动控制夹板进行转动，当面对不同大小的物品时，控制夹板的转动角度，使得夹板在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，提高工作效率，减少夹具更换所带来的时间浪费，同时减少操作人员的劳动强度。

Description

一种稳定性高的工业机器人复合夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种稳定性高的工业机器人复合夹具。

背景技术

随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生；

申请号为CN202020816355.9的专利公开了工业机器人复合夹具，该技术方案中通过安装板、安装架、转动轴、减速电机、第一齿轮、第二齿轮、转动臂、吊臂、安装架、驱动电机等结构配合来解决了传统的工业生产过程中，一些物品的转运还依赖于人工拿取，这样较为麻烦，且费时费力，但是该技术方案中所使用的夹具功能较为单一，因此当面对不同形状以及不同大小的物品时，该夹具就无法对物品进行有效的夹持移动，因此降低了该设备的适应性能，因此加大了购买不同夹具所带来的成本支出，同时夹具的更换也浪费较多的时间，以及增加操作人员的劳动强度，因此影响操作人员的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，具备可以对不同形状以及大小的物品进行夹持等优点，解决了面对不同形状以及不同大小的物品时，该夹具就无法对物品进行有效的夹持移动，因此降低了该设备的适应性能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱与机器人本体，所述驱动箱上设置有密封板，密封板上螺纹连接有螺栓，螺栓贯穿密封板与驱动箱螺纹连接，密封板与机器人本体固定连接，驱动箱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆以中心位置开始螺纹相反，驱动箱的内部固定连接有电机，螺纹杆上与电机的输出端上均固定套接有皮带轮，皮带轮上传动套接有皮带，驱动箱上设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括第一齿板与第二齿板，第一齿板与第二齿板的前后两侧均开设有限位槽，限位槽的内壁上均开设有齿牙槽，驱动箱的内部底面开设有转动孔，转动孔的内部转动连接有转动杆，转动杆延伸至驱动箱的下表面，转动杆的上端固定套接有齿轮，齿轮位于限位槽的内部，齿轮与齿牙槽相互啮合连接，转动杆的下端固定连接有承重板，承重板不与转动杆接触的一端固定连接有为弧形的夹板。

优选的，所述夹板不与承重板接触的一侧固定连接有防滑垫，承重板上固定连接有为“7”字形的承重杆，承重杆不与承重板接触的一端固定连接在转动杆上。

优选的，所述转动孔的数量为四个，四个转动孔的内部结构相同，四个转动孔呈矩形设置。

优选的，所述第一齿板与第二齿板上均开设有螺纹孔，第一齿板与第二齿板通过开设的螺纹孔分别螺纹连接在螺纹杆的正反螺纹上。

优选的，所述驱动箱的内部底面开设有滑槽，第一齿板与第二齿板的下端均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：

1、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮与齿牙槽相互啮合连接，电机的输出端进行转动时带动皮带的传动，因此带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使得第一齿板与第二齿板进行相对以及相背移动，第一齿板与第二齿板的移动带动四个齿轮同时向外或者向内进行转动，因此使得夹板向外或者向内进行移动，当夹板同时向内进行移动使，完成对物品的夹取，向外进行移动时，完成对物品松开，完成对物品的夹持和松开，通过设置的齿轮的转动控制夹板进行转动，当面对不同大小的物品时，控制夹板的转动角度，使得夹板在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，提高工作效率，减少夹具更换所带来的时间浪费，同时减少操作人员的劳动强度。

2、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的滑块滑动连接在滑槽的内部，因此使得螺纹杆在进行转动时，由于滑块的限制，第一齿板与第二齿板不会跟随螺纹杆发生转动，只会在螺纹杆上进行相对以及相背移动，因此保证该夹具的正常使用，以及保证第一齿板与第二齿板移动时的流畅性。

3、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的承重杆，因此提高承重板与夹板的承重能力，避免在面对过重的物品时，承重板发生断裂和变形的现象，避免设备在面对较重的物品时，发生折损，因此减少其维修以及更换所带来的成本支出，同时保证该设备的正常使用。

4、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮位于限位槽的内部，因此避免齿轮与齿牙槽之间发生脱离，因此保证夹板对物品的正常夹持以及松开，进而确保该设备的正常使用。

5、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的防滑垫，因此加大夹板与物品之间的摩擦力，进而使得夹板在对物品进行夹持时更加的稳定，因此避免物品发生掉落的现象，进而保证物品的安全，同时减少不必要的损失。

6、该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的驱动箱与密封板通过螺栓之间进行固定，因此当电机需要维修和保养时，只需要转动螺栓，使得密封板与驱动箱之间分离，因此方便对电机进行维修和保养，进而提高其使用寿命，以及使其维修和保养时更加的方便快捷，同时将电机设置在驱动箱的内部，可以有效的避免外界异物以及雨水对电机造成损伤，因此起到对电机防护的作用，因此提高其使用寿命，减少损坏所带来的成本支出。

附图说明

图1为本实用新型一种稳定性高的工业机器人复合夹具结构示意图；

图2为本实用新型驱动箱结构示意前视图；

图3为本实用新型驱动箱内部结构示意图；

图4为本实用新型驱动箱内部结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处结构放大示意图。

图中：1驱动箱、101密封板、102螺栓、103转动孔、2机器人本体、3转动杆、301承重板、302承重杆、303夹板、304防滑垫、4螺纹杆、401皮带轮、5电机、501皮带、6第一齿板、601螺纹孔、7第二齿板、8滑槽、801滑块、9限位槽、901齿牙槽、10齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种新的技术方案：一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱1与机器人本体2，驱动箱1上设置有密封板101，密封板101上螺纹连接有螺栓102，螺栓102贯穿密封板101与驱动箱1螺纹连接，密封板101与机器人本体2固定连接；

驱动箱1的内部转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4以中心位置开始螺纹相反，驱动箱1的内部固定连接有电机5，螺纹杆4上与电机5的输出端上均固定套接有皮带轮401，皮带轮401上传动套接有皮带501，驱动箱1上设置有夹持机构；

通过设置的电机5，电机5的输出端转动是，带动皮带轮401与皮带501进行转动，因此皮带501带动螺纹杆4进行转动；

通过设置的驱动箱1与密封板101通过螺栓102之间进行固定，因此当电机5需要维修和保养时，只需要转动螺栓102，使得密封板101与驱动箱1之间分离，因此方便对电机5进行维修和保养，进而提高其使用寿命，以及使其维修和保养时更加的方便快捷，同时将电机5设置在驱动箱1的内部，可以有效的避免外界异物以及雨水对电机5造成损伤，因此起到对电机5防护的作用，因此提高其使用寿命，减少损坏所带来的成本支出；

夹持机构包括第一齿板6与第二齿板7，第一齿板6与第二齿板7上均开设有螺纹孔601，第一齿板6与第二齿板7通过开设的螺纹孔601分别螺纹连接在螺纹杆4的正反螺纹上，第一齿板6与第二齿板7的前后两侧均开设有限位槽9，限位槽9的内壁上均开设有齿牙槽901，驱动箱1的内部底面开设有转动孔103，转动孔103的内部转动连接有转动杆3，转动杆3延伸至驱动箱1的下表面，转动杆3的上端固定套接有齿轮10，齿轮10位于限位槽9的内部，转动杆3的下端固定连接有承重板301，承重板301不与转动杆3接触的一端固定连接有为弧形的夹板303，夹板303不与承重板301接触的一侧固定连接有防滑垫304，承重板301上固定连接有为“7”字形的承重杆302，承重杆302不与承重板301接触的一端固定连接在转动杆3上，转动孔103的数量为四个，四个转动孔103的内部结构相同，四个转动孔103呈矩形设置，四个齿轮10与齿牙槽901相互啮合连接；

通过设置的齿轮10与齿牙槽901相互啮合连接，因此当电机5的输出端进行转动时，通过皮带501的传动带动螺纹杆4进行转动，螺纹杆4的转动使得第一齿板6与第二齿板7进行相对以及相背移动，第一齿板6与第二齿板7的移动带动四个齿轮10同时向外或者向内进行转动，因此转动杆3上的承重板301向外或者向内进行转动，因此使得夹板303向外或者向内进行移动，因此当夹板303同时向内进行移动时，完成对物品的夹取，向外进行移动时，完成对物品松开，进而完成对物品的夹持和松开，通过设置的齿轮10的转动控制夹板303进行转动，因此当面对不同大小的物品时，控制夹板303的转动角度，因此使得夹板303在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，因此提高工作效率；

以及通过设置的防滑垫304，因此加大夹板303与物品之间的摩擦力，进而使得夹板303在对物品进行夹持时更加的稳定，因此避免物品发生掉落的现象，进而保证物品的安全，同时减少不必要的损失；

通过设置的齿轮10位于限位槽9的内部，因此避免齿轮10与齿牙槽901之间发生脱离，因此保证夹板303对物品的正常夹持以及松开，进而确保该设备的正常使用；

通过设置的承重杆302，因此提高承重板301与夹板303的承重能力，避免在面对过重的物品时，承重板301发生断裂和变形的现象，避免设备在面对较重的物品时，发生折损，因此减少其维修以及更换所带来的成本支出，同时保证该设备的正常使用；

进一步的，驱动箱1的内部底面开设有滑槽8，第一齿板6与第二齿板7的下端均固定连接有滑块801，滑块801滑动连接在滑槽8的内部；

通过设置的滑块801滑动连接在滑槽8的内部，因此使得螺纹杆4在进行转动时，由于滑块801的限制，第一齿板6与第二齿板7不会跟随螺纹杆4发生转动，只会在螺纹杆4上进行相对以及相背移动，因此保证该夹具的正常使用，以及保证第一齿板6与第二齿板7移动时的流畅性。

工作原理：通过设置的齿轮10与齿牙槽901相互啮合连接，因此当电机5的输出端进行转动时，通过皮带501的传动带动螺纹杆4进行转动，螺纹杆4的转动使得第一齿板6与第二齿板7进行相对以及相背移动，第一齿板6与第二齿板7的移动带动四个齿轮10同时向外或者向内进行转动，因此转动杆3上的承重板301向外或者向内进行转动，因此使得夹板303向外或者向内进行移动，因此当夹板303同时向内进行移动使，完成对物品的夹取，向外进行移动时，完成对物品松开，进而完成对物品的夹持和松开，通过设置的齿轮10的转动控制夹板303进行转动，因此当面对不同大小的物品时，控制夹板303的转动角度，因此使得夹板303在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，因此提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱(1)与机器人本体(2)，其特征在于：所述驱动箱(1)上设置有密封板(101)，密封板(101)上螺纹连接有螺栓(102)，螺栓(102)贯穿密封板(101)与驱动箱(1)螺纹连接，密封板(101)与机器人本体(2)固定连接；

驱动箱(1)的内部转动连接有螺纹杆(4)，螺纹杆(4)以中心位置开始螺纹相反，驱动箱(1)的内部固定连接有电机(5)，螺纹杆(4)上与电机(5)的输出端上均固定套接有皮带轮(401)，皮带轮(401)上传动套接有皮带(501)，驱动箱(1)上设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹持机构包括第一齿板(6)与第二齿板(7)，第一齿板(6)与第二齿板(7)的前后两侧均开设有限位槽(9)，限位槽(9)的内壁上均开设有齿牙槽(901)，驱动箱(1)的内部底面开设有转动孔(103)，转动孔(103)的内部转动连接有转动杆(3)，转动杆(3)延伸至驱动箱(1)的下表面，转动杆(3)的上端固定套接有齿轮(10)，齿轮(10)位于限位槽(9)的内部，齿轮(10)与齿牙槽(901)相互啮合连接，转动杆(3)的下端固定连接有承重板(301)，承重板(301)不与转动杆(3)接触的一端固定连接有为弧形的夹板(303)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述夹板(303)不与承重板(301)接触的一侧固定连接有防滑垫(304)，承重板(301)上固定连接有为“7”字形的承重杆(302)，承重杆(302)不与承重板(301)接触的一端固定连接在转动杆(3)上。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述转动孔(103)的数量为四个，四个转动孔(103)的内部结构相同，四个转动孔(103)呈矩形设置。

5.根据权利要求2所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述第一齿板(6)与第二齿板(7)上均开设有螺纹孔(601)，第一齿板(6)与第二齿板(7)通过开设的螺纹孔(601)分别螺纹连接在螺纹杆(4)的正反螺纹上。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的工业机器人复合夹具，其特征在于：所述驱动箱(1)的内部底面开设有滑槽(8)，第一齿板(6)与第二齿板(7)的下端均固定连接有滑块(801)，滑块(801)滑动连接在滑槽(8)的内部。

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