CN213794960U - 一种塔机主旋杆焊接机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人工作站技术领域，具体为一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，包括杆焊接机器人工作站本体、安装架和安装架，所述杆焊接机器人工作站本体的左侧固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的下端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的内表面与传动轴的外表面固定连接，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮。本实用新型增设了夹紧装置，且增加了多个啮合连接的齿轮与丝杆传动，使后期焊接机器人工作站在焊接作业时，能更高效更便捷的工作，且该焊接机器人工作站还增设了运送被焊接物装置，能避免工人费时费力，使生产更加迅速。

Description

一种塔机主旋杆焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人工作站技术领域，具体为一种塔机主旋杆焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人工作站大多没有夹紧装置，从而造成后期焊接作业时，耗费大量人工看护，且易造成焊接效果下降，不利于后续工作的开展，且现有的焊接机器人工作站大多没有自动运送被焊接物装置，还需人工运送被焊接物，费时费力，增加了不必要的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的无法夹紧被焊接物和无法自动运送被焊接物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，包括杆焊接机器人工作站本体和安装架，所述杆焊接机器人工作站本体的左侧固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的下端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的内表面与传动轴的外表面固定连接，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内表面固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面呈左右对称结构开设有两个方向相反的螺纹，所述安装架的内部固定安装有连接座，所述连接座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设有两个螺帽，两个所述螺帽的下表面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的内部皆设置有螺钉，两个所述连接杆的内侧均设置有连接块，两个所述连接块的内侧均固定连接有夹紧块。

优选的，所述杆焊接机器人工作站本体的左侧固定连接有安装座，所述安装座的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有第三齿轮，且第三齿轮的内表面与连接轴的外表面固定连接，所述第三齿轮的外表面啮合连接有齿带，所述齿带的上端啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的内部固定连接有传送辊，所述传送辊的外表面啮合连接有传送带，所述传送带的内部啮合连接有连接辊。

优选的，两个所述螺钉均贯穿于连接杆的内部，且螺钉与开设在连接杆内的螺纹槽啮合连接。

优选的，夹紧块的外表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫上开设有防滑纹。

优选的，所述第一电机的外表面设置有壳体，且第一电机的外表面与壳体的内表面固定连接。

优选的，所述螺帽外壁与滑槽内壁滑动配合，所述螺帽与螺纹螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型增设了夹紧装置，且增加了多个啮合连接的齿轮与丝杆传动，使后期焊接机器人工作站在焊接作业时，能更高效更便捷的工作，且该焊接机器人工作站还增设了运送被焊接物装置，能避免工人费时费力，使生产更加迅速；

1、通过设置安装架、第一电机和连接杆，从而能使在焊接机器人工作站工作时，夹紧被焊接的物品，通过连接杆上的橡胶垫，还能起到防滑垫的作用，从而使整个焊接工作更加简单有效，提高了成产效率；

2、通过设置安装座、第二电机和传送辊，从而能使焊接机器人工作站需要焊接物时，能通过传动将焊接物传送到焊需要的位置，从而使工人省时省力，增加了便携性，为日常生产提供了帮助。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构俯视视剖面示意图；

图4为本实用新型中图1中A的结构放大示意图。

图中：1、杆焊接机器人工作站本体；2、安装架；3、第一电机； 31、传动轴；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、丝杆；35、螺纹； 36、螺帽；37、滑槽；38、连接座；4、连接杆；41、螺钉；42、连接块；43、夹紧块；5、安装座；51、第二电机；52、连接轴；53、第三齿轮；54、齿带；55、第四齿轮；56、传送辊；57、传送带； 58、连接辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，包括杆焊接机器人工作站本体1和安装架2，杆焊接机器人工作站本体1的左侧固定安装有安装架2，安装架2的内部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有传动轴31，传动轴31的下端固定连接有第一齿轮32，且第一齿轮32的内表面与传动轴31的外表面固定连接，第一齿轮 32的外表面啮合连接有第二齿轮33，第二齿轮33的内表面固定连接有丝杆34，丝杆34的外表面呈左右对称结构开设有两个方向相反的螺纹35，安装架2的内部固定安装有连接座38，连接座38的内部开设有滑槽37，滑槽37的内部设有两个螺帽36，两个螺帽36的下表面均固定连接有连接杆4，两个连接杆4的内部皆设置有螺钉 41，两个连接杆4的内侧均设置有连接块42，两个连接块42的内侧均固定连接有夹紧块43；

进一步的，杆焊接机器人工作站本体1的左侧固定连接有安装座5，安装座5的内部固定安装有第二电机51，第二电机51的输出轴固定连接有连接轴52，连接轴52的外表面固定连接有第三齿轮 53，且第三齿轮53的内表面与连接轴52的外表面固定连接，第三齿轮53的外表面啮合连接有齿带54，齿带54的上端啮合连接有第四齿轮55，第四齿轮55的内部固定连接有传送辊56，传送辊56的外表面啮合连接有传送带57，传送带57的内部啮合连接有连接辊 58；

进一步的，两个螺钉41均贯穿于连接杆4的内部，且螺钉41 与开设在连接杆4内的螺纹槽啮合连接；

进一步的，夹紧块43的外表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫上开设有防滑纹；

进一步的，第一电机3的外表面设置有壳体，且第一电机3的外表面与壳体的内表面固定连接；

进一步的，螺帽36外壁与滑槽37内壁滑动配合，螺帽36与螺纹35螺纹连接。

工作原理：首先启动塔机主旋杆焊接机器人工作站，同时启动第一电机3，第一电机3的输出轴转动，输出轴传动带动传动轴31 转动，传动轴31转动带动第一齿轮32转动，第一齿轮32转动带动第二齿轮33转动，第二齿轮33转动带动丝杆34转动，丝杆34转动带动两个螺帽36在连接座38的滑槽37中滑动，两个螺帽36滑动带动两个连接杆4水平移动，从而实现焊接物通过两个夹紧块43 夹紧，当塔机主旋杆焊接机器人工作站需要焊接物进行焊接时，启动第二电机51，第二电机51的输出轴转动，输出轴转动带动第三齿轮53转动，第三齿轮53转动带动齿带54转动，齿带54转动带动齿带54转动，齿带54转动带动第四齿轮55转动，第四齿轮55转动带动传送辊56转动，传送辊56转动带动传送带57和连接辊58 转动，从而实现将焊接件运送到塔机主旋杆焊接机器人工作站焊针需要的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，包括杆焊接机器人工作站本体(1)和安装架(2)，其特征在于：所述杆焊接机器人工作站本体(1)的左侧固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的内部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有传动轴(31)，所述传动轴(31)的下端固定连接有第一齿轮(32)，且第一齿轮(32)的内表面与传动轴(31)的外表面固定连接，所述第一齿轮(32)的外表面啮合连接有第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)的内表面固定连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)的外表面呈左右对称结构开设有两个方向相反的螺纹(35)，所述安装架(2)的内部固定安装有连接座(38)，所述连接座(38)的内部开设有滑槽(37)，所述滑槽(37)的内部设有两个螺帽(36)，两个所述螺帽(36)的下表面均固定连接有连接杆(4)，两个所述连接杆(4)的内部皆设置有螺钉(41)，两个所述连接杆(4)的内侧均设置有连接块(42)，两个所述连接块(42)的内侧均固定连接有夹紧块(43)。

2.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，其特征在于：所述杆焊接机器人工作站本体(1)的左侧固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的内部固定安装有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出轴固定连接有连接轴(52)，所述连接轴(52)的外表面固定连接有第三齿轮(53)，且第三齿轮(53)的内表面与连接轴(52)的外表面固定连接，所述第三齿轮(53)的外表面啮合连接有齿带(54)，所述齿带(54)的上端啮合连接有第四齿轮(55)，所述第四齿轮(55)的内部固定连接有传送辊(56)，所述传送辊(56)的外表面啮合连接有传送带(57)，所述传送带(57)的内部啮合连接有连接辊(58)。

3.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，其特征在于：两个所述螺钉(41)均贯穿于连接杆(4)的内部，且螺钉(41)与开设在连接杆(4)内的螺纹槽啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹紧块(43)的外表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫上开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一电机(3)的外表面设置有壳体，且第一电机(3)的外表面与壳体的内表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接机器人工作站，其特征在于：所述螺帽(36)外壁与滑槽(37)内壁滑动配合，所述螺帽(36)与螺纹(35)螺纹连接。

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