CN213387563U - 一种圆锥轴承抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座，安装座的底部安装有连接机构，安装座内腔的后端安装有伺服电机，伺服电机的动力输出端通过转轴安装有丝杆，丝杆的外壁套设有驱动块，驱动块的顶部安装有连接块，且连接块的顶部伸出安装座，安装座的顶部开设有与连接块相互匹配的限位槽，本实用新型通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过转轴带动丝杆转动，从而使得驱动块能够带动竖板在丝杆外壁纵向滑动，同时通过驱动机构工作，由于驱动机构与齿条啮合，从而在滑块和滑轨的配合下，使得壳体能够在横板外壁横向滑动，便于夹爪可以在平面内实现两个方向驱动，方便将圆锥轴承搬运至所需的位置，提高了装置的实用性。

Description

一种圆锥轴承抓取装置

技术领域

本实用新型涉及圆锥轴承运输技术领域，具体为一种圆锥轴承抓取装置。

背景技术

圆锥轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道，它按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥轴承等不同的结构型式，通常圆锥轴承在生产过程中，需要进行抓取，但是现有的抓取装置依旧存在一定的问题，具体问题如下：

传统上的装置在使用的过程中不能进行双向驱动，从而降低了装置的实用性，此外传统的装置在使用时不方便将其安装和拆卸，降低了装置工作时的平稳性和便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆锥轴承抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座，所述安装座的底部安装有连接机构，所述安装座内腔的后端安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端通过转轴安装有丝杆，所述丝杆的外壁套设有驱动块，所述驱动块的顶部安装有连接块，且连接块的顶部伸出安装座，所述安装座的顶部开设有与连接块相互匹配的限位槽，所述连接块的顶部固定有竖板，所述竖板左侧壁的中心处设置有PLC控制器，所述竖板右侧壁的顶部焊接有横板，所述横板的外壁滑动安装有壳体，所述横板的底部横向安装有齿条，所述壳体内腔的底部安装有驱动机构，且驱动机构与齿条相互啮合，所述壳体的底部固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端安装有升降板，所述升降板底部的左右两端对称安装有安装架，所述安装架内腔的底部均安装有第二套筒，所述第二套筒的内腔均滑动安装有滑杆，所述滑杆靠近第二电动推杆垂直中心线的一端均焊接有夹爪，所述安装架的一侧均铰接有第一活动杆，所述第一活动杆远离安装架的一端均铰接有第一套筒，所述第一套筒远离第一活动杆的一端均铰接有第二活动杆，且第二活动杆的一端均与滑杆铰接，所述第一套筒的内腔横向滑动安装有升降杆，所述升降杆顶部的左右两端对称安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部均与第二电动推杆的底部固定连接，所述PLC控制器的输出端分别通过导线与第一电动推杆、第二电动推杆和伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述连接机构包括U型架、螺杆和夹块，所述连接机构的U型架位于安装座的底部，所述U型架的底部等间距螺接有螺杆，且螺杆的顶部均伸入U型架的内腔，所述螺杆的顶部均设置有夹块。

基于上述技术特征，将U型架卡合在工作区域，之后手动转动螺杆，此时螺杆转动并带动夹块向上移动与夹合处固定连接，方便将装置固定安装。

优选的，所述丝杆的外壁上均匀设置有外螺纹，所述驱动块的内腔开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁上均匀设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹螺纹连接。

基于上述技术特征，便于丝杆在转动时，驱动块能够随着丝杆的转动进行纵向移动，实现夹爪的纵向移动。

优选的，所述横板的前端开设有滑轨，所述壳体的左右侧壁对称设置有滑块，且滑块与滑轨滑动连接。

基于上述技术特征，从而使得壳体在滑动的过程中更加平稳，避免出现晃动的情况。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、竖杆、皮带轮和齿轮，所述驱动机构的驱动电机位于壳体内腔的左侧壁，所述驱动电机的动力输出端通过转轴安装有皮带轮，所述壳体内腔底部的右端固定有竖杆，所述竖杆的顶部通过转轴安装有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，所述齿轮通过转轴与皮带轮转动连接，所述驱动电机的输入端通过导线与PLC控制器的输出端电性连接。

基于上述技术特征，驱动机构能够与齿条啮合，从而带动壳体在横杆上左右滑动，便于实现夹爪横向移动。

优选的，所述夹爪的纵截面呈“V”型结构，所述夹爪内壁上等间距设置有橡胶凸起。

基于上述技术特征，橡胶凸起增加了夹爪与轴承之间的摩擦力，使得夹爪与轴承连接地更加紧固，避免出现滑脱的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机通过转轴带动丝杆转动，从而使得驱动块能够带动竖板在丝杆外壁纵向滑动，同时通过驱动机构工作，由于驱动机构与齿条啮合，从而在滑块和滑轨的配合下，使得壳体能够在横板外壁横向滑动，便于夹爪可以在平面内实现两个方向驱动，方便将圆锥轴承搬运至所需的位置，提高了装置的实用性；

(2)将U型架卡合在工作区域，之后手动转动螺杆，此时螺杆转动并带动夹块向上移动，直至夹块与夹合处固定连接，从而使得整个装置方便安装和拆卸，增加了装置工作时的平稳性。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的升降板正视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图中：1、竖板；2、PLC控制器；3、安装座；4、连接块；5、限位槽；6、丝杆；7、连接机构；701、U型架；702、螺杆；703、夹块；8、驱动块；9、第一电动推杆；10、升降板；11、第二电动推杆；12、驱动机构；1201、驱动电机；1202、竖杆；1203、皮带轮；1204、齿轮；13、齿条；14、壳体；15、滑块；16、滑轨；17、横板；18、第一活动杆；19、第一套筒；20、升降杆；21、夹爪；22、滑杆；23、第二活动杆；24、第二套筒；25、安装架；26、伺服电机。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座3，安装座3的底部安装有连接机构7，连接机构7包括U型架701、螺杆702和夹块703，连接机构7的U型架701位于安装座3的底部，U型架701的底部等间距螺接有螺杆702，且螺杆702的顶部均伸入U型架701的内腔，螺杆702的顶部均设置有夹块703，安装座3内腔的后端安装有伺服电机26，伺服电机26的动力输出端通过转轴安装有丝杆6，丝杆6的外壁套设有驱动块8，丝杆6的外壁上均匀设置有外螺纹，驱动块8的内腔开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁上均匀设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹螺纹连接，驱动块8的顶部安装有连接块4，且连接块4的顶部伸出安装座3，安装座3的顶部开设有与连接块4相互匹配的限位槽5，连接块4的顶部固定有竖板1，竖板1左侧壁的中心处设置有PLC控制器2，竖板1右侧壁的顶部焊接有横板17，横板17的外壁滑动安装有壳体14，横板17的前端开设有滑轨16，壳体14的左右侧壁对称设置有滑块15，且滑块15与滑轨16滑动连接，横板17的底部横向安装有齿条13，壳体14内腔的底部安装有驱动机构12，且驱动机构12与齿条13相互啮合，驱动机构12包括驱动电机1201、竖杆1202、皮带轮1203和齿轮1204，驱动机构12的驱动电机1201位于壳体14内腔的左侧壁，驱动电机1201的动力输出端通过转轴安装有皮带轮1203，壳体14内腔底部的右端固定有竖杆1202，竖杆1202的顶部通过转轴安装有齿轮1204，且齿轮1204与齿条13相互啮合，齿轮1204通过转轴与皮带轮1203转动连接，驱动电机1201的输入端通过导线与PLC控制器2的输出端电性连接，壳体14的底部固定有第二电动推杆11，第二电动推杆11的输出端安装有升降板10，升降板10底部的左右两端对称安装有安装架25，安装架25内腔的底部均安装有第二套筒24，第二套筒24的内腔均滑动安装有滑杆22，夹爪21的纵截面呈“V”型结构，夹爪21内壁上等间距设置有橡胶凸起，滑杆22靠近第二电动推杆11垂直中心线的一端均焊接有夹爪21，安装架25的一侧均铰接有第一活动杆18，第一活动杆18远离安装架25的一端均铰接有第一套筒19，第一套筒19远离第一活动杆18的一端均铰接有第二活动杆23，且第二活动杆23的一端均与滑杆22铰接，第一套筒19的内腔横向滑动安装有升降杆20，升降杆20顶部的左右两端对称安装有第一电动推杆9，且第一电动推杆9的顶部均与第二电动推杆11的底部固定连接，PLC控制器2的输出端分别通过导线与第一电动推杆9、第二电动推杆11和伺服电机26的输入端电性连接，第一电动推杆9的型号可为IP66，第二电动推杆11的型号可为HTA2800，驱动电机1201的型号可为Y315S-4，伺服电机26的型号可为MS0010E。

工作原理：使用时，将U型架701卡合在工作区域，之后手动转动螺杆702，此时螺杆702转动并带动夹块703向上移动，直至夹块703与夹合处固定连接，方便将装置固定安装，避免工作时出现晃动的情况，外接电源，通过PLC控制器2控制第二电动推杆11启动，第二电动推杆11伸出带动升降板10下移，直至夹爪21与圆锥轴承接触，此时通过启动第一电动推杆9带动升活动杆23带动滑杆22在第二套筒24内向两侧移动，使得夹爪21向外张开与圆锥轴承外壁接触，接着反向控制第一电动推杆9工作，从而使得夹爪21能够将轴承固定夹持，通过设置橡胶凸起，增加了摩擦力，使得夹爪与轴承连接时更加牢固，根据实际需要，通过PLC控制器2控制伺服电机26启动，伺服电机26通过转轴带动丝杆6转动，从而使得驱动块8能够带动竖板1在丝杆6外壁纵向滑动，使得夹爪21能够带动轴承纵向移动，同时通过PLC控制器2控制驱动电机1201启动，驱动电机1201通过皮带轮1203带动齿轮1204转动，由于齿轮1204与齿条13啮合，从而在滑块15和滑轨16的配合下，使得壳体14能够在横板17外壁横向滑动，进而使得夹爪21能够带动轴承横向移动，便于夹爪21可以在平面内实现两个方向驱动，方便将圆锥轴承搬运至所需的位置，提高了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种圆锥轴承抓取装置，包括安装座(3)，其特征在于：所述安装座(3)的底部安装有连接机构(7)，所述安装座(3)内腔的后端安装有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的动力输出端通过转轴安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外壁套设有驱动块(8)，所述驱动块(8)的顶部安装有连接块(4)，且连接块(4)的顶部伸出安装座(3)，所述安装座(3)的顶部开设有与连接块(4)相互匹配的限位槽(5)，所述连接块(4)的顶部固定有竖板(1)，所述竖板(1)左侧壁的中心处设置有PLC控制器(2)，所述竖板(1)右侧壁的顶部焊接有横板(17)，所述横板(17)的外壁滑动安装有壳体(14)，所述横板(17)的底部横向安装有齿条(13)，所述壳体(14)内腔的底部安装有驱动机构(12)，且驱动机构(12)与齿条(13)相互啮合，所述壳体(14)的底部固定有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的输出端安装有升降板(10)，所述升降板(10)底部的左右两端对称安装有安装架(25)，所述安装架(25)内腔的底部均安装有第二套筒(24)，所述第二套筒(24)的内腔均滑动安装有滑杆(22)，所述滑杆(22)靠近第二电动推杆(11)垂直中心线的一端均焊接有夹爪(21)，所述安装架(25)的一侧均铰接有第一活动杆(18)，所述第一活动杆(18)远离安装架(25)的一端均铰接有第一套筒(19)，所述第一套筒(19)远离第一活动杆(18)的一端均铰接有第二活动杆(23)，且第二活动杆(23)的一端均与滑杆(22)铰接，所述第一套筒(19)的内腔横向滑动安装有升降杆(20)，所述升降杆(20)顶部的左右两端对称安装有第一电动推杆(9)，且第一电动推杆(9)的顶部均与第二电动推杆(11)的底部固定连接，所述PLC控制器(2)的输出端分别通过导线与第一电动推杆(9)、第二电动推杆(11)和伺服电机(26)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承抓取装置，其特征在于：所述连接机构(7)包括U型架(701)、螺杆(702)和夹块(703)，所述连接机构(7)的U型架(701)位于安装座(3)的底部，所述U型架(701)的底部等间距螺接有螺杆(702)，且螺杆(702)的顶部均伸入U型架(701)的内腔，所述螺杆(702)的顶部均设置有夹块(703)。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承抓取装置，其特征在于：所述丝杆(6)的外壁上均匀设置有外螺纹，所述驱动块(8)的内腔开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁上均匀设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承抓取装置，其特征在于：所述横板(17)的前端开设有滑轨(16)，所述壳体(14)的左右侧壁对称设置有滑块(15)，且滑块(15)与滑轨(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(12)包括驱动电机(1201)、竖杆(1202)、皮带轮(1203)和齿轮(1204)，所述驱动机构(12)的驱动电机(1201)位于壳体(14)内腔的左侧壁，所述驱动电机(1201)的动力输出端通过转轴安装有皮带轮(1203)，所述壳体(14)内腔底部的右端固定有竖杆(1202)，所述竖杆(1202)的顶部通过转轴安装有齿轮(1204)，且齿轮(1204)与齿条(13)相互啮合，所述齿轮(1204)通过转轴与皮带轮(1203)转动连接，所述驱动电机(1201)的输入端通过导线与PLC控制器(2)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承抓取装置，其特征在于：所述夹爪(21)的纵截面呈“V”型结构，所述夹爪(21)内壁上等间距设置有橡胶凸起。

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