CN219429641U - 一种窄高型伸缩货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种窄高型伸缩货叉，包括：一下层组件，包括两下插板；一中层组件，包括两中插板，中插板包括一个横截面为U型的具有凹槽的第二支撑件，基于链条与下层组件滑动连接；一上层组件，包括两上插板，上插板包括一个横截面为T型的第一支撑件，第一支撑件嵌入第二支撑件的凹槽中，基于链条与中层组件滑动连接；一支架，支撑下层组件；以及一电动马达，设置于支架的一侧，通过一同步传动杆同步驱动两侧的下插板、中插板以及上插板之间的链条，驱动上层组件、中层组件、下层组件伸缩。本实用新型的整体结构紧凑、适用于狭小空间，采用单电机驱动两套货叉，负载重，行程大，可靠性高，特别适用于解决电动重卡侧面换电的难题。

Description

一种窄高型伸缩货叉

技术领域

本实用新型涉及大型新能源车换电辅助设备领域，具体地说，涉及一种窄高型伸缩货叉。

背景技术

伸缩货叉是应用工业设备领域中的新兴精密成型设备，伸缩货叉由数百个部件构成，能够在短距离工厂场景中进行货物稳定转移和流程化作业。因成本优势和易操作等优势是现今工厂选择较多的作业方案。伸缩货叉由四个核心组件组成，分别是上叉体、上中叉体，下中叉体及下叉体组成，每个板件中间又会配有滚轮、滑块、编码器、电机和减速电机等电子配件辅助工作。伸缩货叉的设计在负载上从轻载型的200kg到10t之间都有对应的解决方案，在运行距离上也可以进行单向加长，进行三段式和四段式的生产方案。根据不同的用户需求将伸缩货叉大致分为了单板伸缩货叉和双板伸缩货叉以及现在特殊行业应用的夹抱式货叉。在单板和双板上又可以将运行方向做成双向和单向的区别。

现有的伸缩货叉大部分是基于较宽的轨道间距来支持大质量的结构，但这种结构不适用于电动重卡所需的垂直片型电池包的形态。

目前，虽然有窄距的小型叉车结构，但是小型叉车结构难以稳定搬运大质量的垂直片型电池包，而且，小型叉车结构的叉车臂承重强度地，在搬运大质量的垂直片型电池包时更容易发生晃动。而且，由于在安装电动重卡的大型电池包需要高精度，具有双马达的伸缩货叉可能因为马达不同步，造成电池包偏斜，影响安装精度。

综上，现有的伸缩货叉的稳定性较差，但当搬运电动重卡的电池包时，如果伸缩货叉的振动幅度较大，则会碰撞电动重卡的车身或是电池舱，引发安全事故。所以，现有的电动货叉不适用于搬运电动重卡的大型电池包。

因此，本实用新型提供了一种适用于水平换电模式下的一种窄高型伸缩货叉。

发明内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种窄高型伸缩货叉，克服了现有技术的困难，不但整体结构紧凑，能够适用于狭小空间，机械布置上采用单电机驱动两套货叉，而且负载重，行程大，精度和可靠性高，特别适用于解决电动重卡侧面换电的难题。

本实用新型的实施例提供一种窄高型伸缩货叉，包括：

下层组件，包括两下插板；

一中层组件，包括两中插板，所述中插板包括一个横截面为U型的具有凹槽的第二支撑件，基于链条与所述下层组件滑动连接；

一上层组件，包括两上插板，所述上插板包括一个横截面为T型的第一支撑件，所述第一支撑件嵌入所述第二支撑件的凹槽中，基于链条与所述中层组件滑动连接；

一支架，支撑所述下层组件；以及

一电动马达，设置于所述支架的一侧，通过一同步传动杆同步驱动两侧的下插板、中插板以及上插板之间的链条，驱动所述上层组件、中层组件、下层组件伸缩。

优选地，所述下层组件包括两第二侧壁部和一第二支撑板，所述第二侧壁部与第二支撑板合围形成一第一U型槽。

优选地，所述中层组件包括两第一侧壁部和一第一支撑板，所述第一侧壁部与第一支撑板合围形成一第二U型槽。

优选地，所述第二U型槽设置于所述第一U型槽的槽体内，且基于所述第一U型槽的延展方向滑动。

优选地，所述上层组件包括一竖板部以及自所述竖板部上端的两侧横向延展的肩部，所述竖板部设置于所述第二U型槽的槽体内，且基于所述第二U型槽的延展方向滑动，所述第二U型槽的上端分别支撑所述上层组件的肩部。

优选地，所述同步传动杆的延展方向与所述上层组件、中层组件、下层组件的伸缩方向相互垂直。

优选地，还包括一编码器，设置于所述支架背离所述电动马达的一侧，所述编码器连接所述述电动马达。

优选地，还包括：

两外壳挡板，连接于所述下层组件，以及

若干第一减震支持件，所述第一减震支持件的第一端固定于所述外壳挡板，第二端弹性支撑于所述中插板的相互背离的两侧，以限位所述中层组件的轴向运动轨迹。

优选地，还包括：

若干第二减震支持件，所述第二减震支持件的第一端固定于所述外壳挡板，第二端弹性支撑于所述上层组件的肩部的相互背离的两侧，以限位所述上层组件的轴向运动轨迹。

优选地，所述上层组件、中层组件、下层组件同步伸展；或者

所述上层组件、中层组件、下层组件同步收缩。

本实用新型的目的在于提供一种窄高型伸缩货叉，不但整体结构紧凑，能够适用于狭小空间，机械布置上采用单电机驱动两套货叉，而且负载重，行程大，精度和可靠性高，特别适用于解决电动重卡侧面换电的难题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型的窄高型伸缩货叉的示意图。

图2是本实用新型的窄高型伸缩货叉的俯视图。

图3是本实用新型的窄高型伸缩货叉的侧视图。

图4是图3中的A区域的放大图。

附图标记

1 上层组件

11 肩部

12 竖板部

2 中层组件

21 第一侧壁部

22 第一支撑板

3 下层组件

31 第二侧壁部

32 第二支撑板

4 电动马达

5 支架

6 同步传动杆

7 编码器

8 链条

91 第一减震支持件

92 第二减震支持件

93 外壳挡板

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本申请所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用系统，本申请中的各项细节也可以根据不同观点与应用系统，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

在本申请的表示中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于表示目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的表示中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的器件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某器件与另一器件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种器件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某器件在另一器件“之上”时，这可以是直接在另一器件之上，但也可以在其之间伴随着其它器件。当对照地说某器件“直接”在另一器件“之上”时，其之间不伴随其它器件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来表示各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等表示。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

图1是本实用新型的窄高型伸缩货叉的示意图。图2是本实用新型的窄高型伸缩货叉的俯视图。图3是本实用新型的窄高型伸缩货叉的侧视图。图4是图3中的A区域的放大图。如图1至4所示，本实用新型的窄高型伸缩货叉，特别适用于搬运电动重卡的电池包进行侧向换点。窄高型伸缩货叉包括：一上层组件1、一中层组件2、一下层组件3、一电动马达4、一支架5。下层组件3包括两下插板。中层组件2包括两中插板，中插板包括一个横截面为U型的具有凹槽的第二支撑件，基于链条8与下层组件3滑动连接。上层组件1包括两上插板，上插板包括一个横截面为T型的第一支撑件，第一支撑件嵌入第二支撑件的凹槽中，基于链条8与中层组件2滑动连接。支架5支撑下层组件3。电动马达4设置于支架5的一侧，通过一同步传动杆6同步驱动两侧的下插板、中插板以及上插板之间的链条8，驱动上层组件1、中层组件2、下层组件3伸缩。由于本实用新型中的窄高型伸缩货叉需要插入电池包两侧的耳座中，从而提升电池包进行装卸，所以必须具备高支撑强度的特性。本实用新型的第一支撑件和第二支撑件的配合，使得第一支撑件与第二支撑件之间具备更高的刚性，克服货叉伸缩后刚性下降的缺点，确保搬运垂直片型电池包时，上层组件1、中层组件2、下层组件3不会弯折，大大提升了安全性。

在一个优选实施例中，下层组件3包括两第二侧壁部31和一第二支撑板32，第二侧壁部31与第二支撑板32合围形成一第一U型槽，但不以此为限。

在一个优选实施例中，中层组件2包括两第一侧壁部21和一第一支撑板22，第一侧壁部21与第一支撑板22合围形成一第二U型槽，但不以此为限。

在一个优选实施例中，第二U型槽设置于第一U型槽的槽体内，且基于第一U型槽的延展方向滑动，但不以此为限。

在一个优选实施例中，上层组件1包括一竖板部12以及自竖板部12上端的两侧横向延展的肩部11，竖板部12插入第二U型槽的槽体内，且基于第二U型槽的导向，令竖板部12沿第二U型槽的延展方向滑动，第二U型槽的上端分别支撑上层组件1的肩部11。本实用新型中通过横截面为T型的第一支撑件和横截面为U型的第二支撑件的嵌套配合，使得第一支撑件与第二支撑件之间具备更高的刚性，但不以此为限。

在一个优选实施例中，同步传动杆6的延展方向与上层组件1、中层组件2、下层组件3的伸缩方向相互垂直，从而确保了两侧的伸缩叉杆能够同步伸缩，不会发生任何偏差造成电池包的侧偏，提升安装电池包的安全性，但不以此为限。

在一个优选实施例中，还包括：一编码器7，设置于支架5背离电动马达4的一侧，编码器7连接述电动马达4，但不以此为限。通过电动马达4、同步传动杆6与编码器7的配合传动，确保了伸缩货叉两侧的伸缩叉杆始终同步伸缩，两者之间不会产生误差，在搬运电池包是能始终沿直线输送电池包，不会侧偏。

在一个优选实施例中，还包括：两外壳挡板93，连接于下层组件3。若干第一减震支持件91，第一减震支持件91的第一端固定于外壳挡板93，第二端弹性支撑于中插板的相互背离的两侧，以限位中层组件2的轴向运动轨迹。若干第二减震支持件92，第二减震支持件92的第一端固定于外壳挡板93，第二端弹性支撑于上层组件1的肩部11的相互背离的两侧，以限位上层组件1的轴向运动轨迹，本实施例中采用弹簧件作为第一减震支持件91和第二减震支持件92，本实用新型中通过第一减震支持件91和第二减震支持件92的组合能够使得中插板、上插板在伸缩的过程中发生的振动能够被弹簧件吸收，从而大幅减小伸缩过程中的振动，避免碰撞电动重卡的车身或是电池舱，但不以此为限。

在一个优选实施例中，上层组件1、中层组件2、下层组件3同步伸展，但不以此为限。

在一个优选实施例中，上层组件1、中层组件2、下层组件3同步收缩，但不以此为限。

本实用新型的具体实施过程如下：

本实用新型的窄高型伸缩货叉通过电动马达4传动链条8，驱动上层组件1、中层组件2、下层组件3进行伸展，两侧的伸缩叉杆同步插接电池包两侧的耳座。窄高型伸缩货叉带着电池包向电动重卡前进，并将电池包送入电动重卡的电池舱。在上述过程中，横截面为T型的第一支撑件和横截面为U型的第二支撑件的嵌套配合，使得第一支撑件与第二支撑件之间具备更高的刚性，以便支撑质量更大的电池包。同步传动杆6确保了两侧的伸缩叉杆能够同步伸缩，不会发生任何偏差造成电池包的侧偏，提升安装电池包的安全性，第一减震支持件91和第二减震支持件92的组合能够使得中插板、上插板在伸缩的过程中发生的振动能够被弹簧件吸收，从而大幅减小伸缩过程中的振动，避免碰撞电动重卡的车身或是电池舱，大大提升了搬运、安装电动重卡所需的垂直片型电池包时的安全性和可靠性。在电池安装完毕后，电动马达4传动链条8驱动上层组件1、中层组件2、下层组件3进行收缩，结束换电过程。

本实用新型具备以下技术优势：

1、窄高型截面结构刚性大、强度高，适用负载3t，行程3270mm。

2、采用单电机驱动两套货叉，同步性高。

3、传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高。

4、轴承荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高。

5、传动链条采用板链，耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长强度高。

6、配置高精度限位开关，精准的限位功能。

本实用新型专利提供了一种全新的窄高型自动伸缩货叉，结构紧凑适用狭小空间，传动方式采用齿轮齿条结构，机械布置上采用单电机驱动两套货叉，负载重，行程大，精度和可靠性高，主要应用在重卡换电行业，解决侧面换电难题。

综上，本实用新型的目的在于提供一种窄高型伸缩货叉，不但整体结构紧凑，能够适用于狭小空间，机械布置上采用单电机驱动两套货叉，而且负载重，行程大，精度和可靠性高，特别适用于解决电动重卡侧面换电的难题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种窄高型伸缩货叉，其特征在于，包括：

一下层组件(3)，包括两下插板；

一中层组件(2)，包括两中插板，所述中插板包括一个横截面为U型的具有凹槽的第二支撑件，基于链条(8)与所述下层组件(3)滑动连接；

一上层组件(1)，包括两上插板，所述上插板包括一个横截面为T型的第一支撑件，所述第一支撑件嵌入所述第二支撑件的凹槽中，基于链条(8)与所述中层组件(2)滑动连接；

一支架(5)，支撑所述下层组件(3)；以及

一电动马达(4)，设置于所述支架(5)的一侧，通过一同步传动杆(6)同步驱动两侧的下插板、中插板以及上插板之间的链条(8)，驱动所述上层组件(1)、中层组件(2)、下层组件(3)伸缩。

2.如权利要求1所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，所述下层组件(3)包括两第二侧壁部(31)和一第二支撑板(32)，所述第二侧壁部(31)与第二支撑板(32)合围形成一第一U型槽。

3.如权利要求2所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，所述中层组件(2)包括两第一侧壁部(21)和一第一支撑板(22)，所述第一侧壁部(21)与第一支撑板(22)合围形成一第二U型槽。

4.如权利要求3所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，所述第二U型槽设置于所述第一U型槽的槽体内，且基于所述第一U型槽的延展方向滑动。

5.如权利要求4所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，所述上层组件(1)包括一竖板部(12)以及自所述竖板部(12)上端的两侧横向延展的肩部(11)，所述竖板部(12)设置于所述第二U型槽的槽体内，且基于所述第二U型槽的延展方向滑动，所述第二U型槽的上端分别支撑所述上层组件(1)的肩部(11)。

6.如权利要求1所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，所述同步传动杆(6)的延展方向与所述上层组件(1)、中层组件(2)、下层组件(3)的伸缩方向相互垂直。

7.如权利要求1所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，还包括：一编码器(7)，设置于所述支架(5)背离所述电动马达(4)的一侧，所述编码器(7)连接所述述电动马达(4)。

8.如权利要求1所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，还包括：

两外壳挡板(93)，连接于所述下层组件(3)，以及

若干第一减震支持件(91)，所述第一减震支持件(91)的第一端固定于所述外壳挡板(93)，第二端弹性支撑于所述中插板的相互背离的两侧，以限位所述中层组件(2)的轴向运动轨迹。

9.如权利要求8所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，还包括：

若干第二减震支持件(92)，所述第二减震支持件(92)的第一端固定于所述外壳挡板(93)，第二端弹性支撑于所述上层组件(1)的肩部(11)的相互背离的两侧，以限位所述上层组件(1)的轴向运动轨迹。

10.如权利要求1所述的窄高型伸缩货叉，其特征在于，所述上层组件(1)、中层组件(2)、下层组件(3)同步伸展；或者

所述上层组件(1)、中层组件(2)、下层组件(3)同步收缩。