CN218231721U - 上下货叉式搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下货叉式搬运车，上下货叉式搬运车包括壳体、第一驱动组件、第二驱动组件及传动组件，壳体上设置有第一导轨和第二导轨；第一驱动组件包括第一驱动件和第一从动件，第一从动件连接第一导轨和第一货叉；第二驱动组件包括第二驱动件和第二从动件，第二从动件连接第二导轨和第二货叉；传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，第一驱动件与第一从动件通过第一传动组件连接，以使第一驱动件避开第一导轨设置，第二驱动件与第二从动件通过第二传动组件连接，以使第二驱动件避开第一导轨和第二导轨设置。如此，保证上下货叉式搬运车正常运转的同时，避免第一驱动组件和第二驱动组件与其他构造之间的干涉，进一步提高空间利用率。

Description

上下货叉式搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，特别涉及一种上下货叉式搬运车。

背景技术

现有一种搬运车，其底部通常安装有定位雷达，且当搬运车具有上下两组货叉时，现有的电机等器件的布局不甚合理，易对其他结构造成干涉，或致使车体体积较大，空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上下货叉式搬运车，旨在提高搬运车车体内的空间利用率。

本实用新型提供一种上下货叉式搬运车，所述上下货叉式搬运车包括:

壳体，所述壳体上设置有第一导轨和沿第一方向设于所述第一导轨下方的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别设有第一货叉和第二货叉；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一从动件，所述第一从动件连接所述第一导轨和所述第一货叉；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二从动件，所述第二从动件连接所述第二导轨和所述第二货叉；及

传动组件，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一驱动件设于所述第一从动件的一侧，并与所述第一从动件通过所述第一传动组件连接，以使所述第一驱动件避开所述第一导轨设置，所述第二驱动件设于所述第二从动件的一侧，并与所述第二从动件通过所述第二传动组件连接，以使所述第二驱动件避开所述第一导轨和所述第二导轨设置。

在一实施例中，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别设有第一传送链条和第二传送链条，所述第一传送链条连接所述第一驱动件和所述第一从动件，所述第二传送链条连接所述第二驱动件和所述第二从动件。

在一实施例中，所述上下货叉式搬运车包括：

底部升降板，所述底部升降板连接所述壳体并可沿第一方向相对所述壳体上下运动，所述第二导轨设于所述底部升降板；和

定位雷达，所述定位雷达连接所述壳体，所述定位雷达设于所述底部升降板两侧，并邻近所述第二从动件设置。

在一实施例中，所述第二传动组件还包括：

安装板，所述安装板一端连接所述底部升降板，所述安装板的另一端连接所述第二驱动件；和

中间轮，所述中间轮连接所述安装板，所述中间轮通过所述第二传送链条与所述第二驱动件和所述第二从动件传动连接，以使所述第二驱动件设于所述定位雷达沿第一方向的上方。

在一实施例中，所述第二传送链条设有两条，所述中间轮设有同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，其中之一所述第二传送链条连接所述第一齿轮和所述第二驱动件，之另一所述第二传送链条连接所述第二齿轮和所述第二从动件。

在一实施例中，所述安装板包括：

第一连接部，所述第一连接部连接所述底部升降板，所述中间轮设于所述第一连接部；

第二连接部，所述第二连接部连接所述第二驱动件；及

折弯部，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述折弯部连接，以使所述第二驱动件与所述第二从动件错开设置。

在一实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为驱动电机；

所述第一从动件设有与所述第一导轨并行的第一丝杆，第二从动件设有与所述第二导轨并行的第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的端部均设有从动齿轮，所述从动齿轮分别通过所述第一传送链条和所述第二传送链条与所述第一驱动件和所述第二驱动件的输出轴连接。

在一实施例中，所述第一丝杆与所述第一驱动件设于所述第一传送链条的同一侧，所述第二丝杆与所述第二驱动件设于所述第二传送链条的同一侧。

在一实施例中，所述第一从动件还包括第一滑块，所述第一丝杆套设有第一螺母，所述第一滑块连接所述第一螺母，且所述第一滑块连接所述第一导轨和所述第一货叉；

所述第二从动件还包括第二滑块，所述第二丝杆套设有第二螺母，所述第二滑块连接所述第二螺母，且所述第二滑块连接所述第二导轨和所述第二货叉。

在一实施例中，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分设于所述上下货叉式搬运车的两侧。

本实用新型技术方案通过设置传动组件，使第一驱动件避开第一导轨设置，第二驱动件避开第一导轨和第二导轨设置，保证上下货叉式搬运车正常运转的同时，避免第一驱动组件和第二驱动组件与其他构造之间的干涉，进一步提高结构布置的合理性，提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型上下货叉式搬运车一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上下货叉式搬运车一实施例的内部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型上下货叉式搬运车又一视角的内部结构示意图；

图5为本实用新型安装板一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种上下货叉式搬运车100，上下货叉式搬运车100包括壳体10、第一驱动组件20、第二驱动组件30及传动组件40，壳体10上设置有第一导轨11和沿第一方向设于第一导轨11下方的第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12分别设有第一货叉13和第二货叉14；第一驱动组件20包括第一驱动件21和第一从动件，第一从动件连接第一导轨11和第一货叉13；第二驱动组件30包括第二驱动件31和第二从动件，第二从动件连接第二导轨12和第二货叉14；传动组件40包括第一传动组件41和第二传动组件42，第一驱动件21设于第一从动件的一侧，并与第一从动件通过第一传动组件41连接，以使第一驱动件21避开第一导轨11设置，第二驱动件31设于第二从动件的一侧，并与第二从动件通过第二传动组件42连接，以使第二驱动件31避开第一导轨11和第二导轨12设置。

参照图1至图5，下面以第一方向为竖直方向为例，对本实用新型的方案进行解释说明。

在一实施例中，第一驱动组件20驱动第一货叉13能够沿第一导轨11移动，对应的工作状态为第一货叉13的伸出或缩回；同时，本实施例中，上下货叉式搬运车100还包括升降机构24，第一货叉13与升降机构24连接，使得第一货叉13可以在竖直方向上运动，对应的是第一货叉13的上升和下降。具体地，当第一货叉13叉取货物后，可由升降机构24驱动第一货叉13上升，而后通过第一驱动组件20驱动第一货叉13缩回至壳体10上方，这样第一货叉13不占用额外空间，方便第二货叉14叉取货物，不会起到干涉和遮挡。同样地，第二货叉14可在第二驱动组件30的驱动下沿第二导轨12的方向移动，当不需要使用第二货叉14时，第二驱动组件30控制所述第二货叉14缩回壳体10内；当需要叉取货物时，第二驱动组件30驱动第二货叉14伸出，叉取货物。如此设计即可通过第一货叉13和第二货叉14，搬运车一次可以叉取两托盘的货物，提高了运输效率。

上述实施例中，若第一驱动件21和第一从动件、第二驱动件31和第二从动件直接对应连接，则会不可避免地额外增加壳体10的长度，以为驱动件提供足够的空间。鉴于此，为提高空间利用率，第一驱动件21和第一从动件、第二驱动件31和第二从动件传动连接。而本实施例中，第一导轨11和第二导轨12沿第一方向，也就是竖直方向上下设置，若第一驱动件21和第一从动件、第二驱动件31和第二从动件分别沿竖直方向排布，则易影响到第一导轨11和第二导轨12的设置和运行，故通过设置传动组件40，使第一驱动件21避开第一导轨11设置，第二驱动件31避开第一导轨11和第二导轨12设置，保证上下货叉式搬运车100正常运转的同时，避免第一驱动组件20和第二驱动组件30与其他构造之间的干涉，进一步提高结构布置的合理性，提高空间利用率。

在一实施例中，第一传动组件41和第二传动组件42分别设有第一传送链条411和第二传送链条421，第一传送链条411连接第一驱动件21和第一从动件，第二传送链条421连接第二驱动件31和第二从动件。采用链条传动相比于其他传动方式具有着承载能力高、效率高的优点，直接作用于转轴的力较小，使传动组件40与第一驱动组件20、第二驱动组件30的配合更为稳定可靠，使上下货叉式搬运车100适用多种多样的工作环境。

参照图2和图3，上下货叉式搬运车100包括：

底部升降板15，底部升降板15连接壳体10并可沿第一方向相对壳体10上下运动，第二导轨12设于底部升降板15；和

定位雷达16，定位雷达16连接壳体10，定位雷达16设于底部升降板15两侧，并邻近第二从动件设置。

在一实施例中，上下货叉式搬运车100设有液压油缸，第二货叉14安装于底部升降板15，液压油缸能够驱动底部升降板15沿竖直方向运动，实现插取和收纳的操作。上下货叉式搬运车100的壳体10底部设有定位雷达16，实际上，壳体10底部还设有舵轮50和转向轮51，具体地，由舵轮50提供前行动力，由舵轮50和转向轮51配合实现车体的横移，转向更加灵活。定位雷达16不止一个，多个定位雷达16设于壳体10底部的四周或四角。本实施例中，其中两个定位雷达16设于上下货叉式搬运车100壳体10底部一端的两拐角处，设置定位雷达16可以实现线路自动识别，自动避障和自动测距，提高上下货叉式搬运车100的自动化程度。

参照图3，在一实施例中，第二传动组件42还包括安装板423和中间轮422，安装板423一端连接底部升降板15，安装板423的另一端连接第二驱动件31；中间轮422连接安装板423，中间轮422通过第二传送链条421与第二驱动件31和第二从动件传动连接，以使第二驱动件31设于定位雷达16沿第一方向的上方。本实施例中，由于设置了定位雷达16，在保证空间合理利用的情况下，需使第二驱动件31避开定位雷达16的位置，第二传动组件42设置中间轮422以在保证传动效率的情况下，延长第二驱动件31和第二从动件之间的传动距离，使第二驱动件31的设置位置有更多可能性。例如，在本实施例中，第二驱动件31设于定位雷达16的上方或斜上方，以避免影响定位雷达16的设置和工作。

进一步地，在一实施例中，第二传送链条421设有两条，中间轮422设有同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，其中之一第二传送链条421连接第一齿轮和第二驱动件31，之另一第二传送链条421连接第二齿轮和第二从动件。如此，保证了良好的传动效率和可靠性。

相应地，参照图3和图5，在一实施例中，安装板423包括第一连接部423a、第二连接部423b及折弯部423c，第一连接部423a连接底部升降板15，中间轮422设于第一连接部423a；第二连接部423b连接第二驱动件31；第一连接部423a和第二连接部423b通过折弯部423c连接，以使第二驱动件31与第二从动件错开设置。本实施例中，折弯部423c呈一定夹角弯折，其设于第一连接部423a、第二连接部423b之间，并将上述二者连接。设置安装板423是为中间轮422提供结构支撑，部分弯折的安装板423契合第二传送链条421的传动方向，增强结构稳定性，使得第二驱动件31与第二从动件错开设置，即使得第二驱动件31得以避开第一导轨11和定位雷达16，使结构布置更合理。

在一实施例中，第一驱动件21和第二驱动件31均为驱动电机；

参照图2至图4，第一从动件设有与第一导轨11并行的第一丝杆22，第二从动件设有与第二导轨12并行的第二丝杆32，第一丝杆22和第二丝杆32的端部均设有从动齿轮，从动齿轮分别通过第一传送链条411和第二传送链条421与第一驱动件21和第二驱动件31的输出轴连接。具体地，第一驱动件21和第二驱动件31的输出端形成有主动齿轮，其输出轴与第一丝杆22和第二丝杆32平行，主动齿轮和从动齿轮间采用链条传动，保证传动效率和精度，使丝杆行程精确可控，从而使货叉的运动更为可控。

参照图2和图3，在一实施例中，第一丝杆22与第一驱动件21设于第一传送链条411的同一侧，第二丝杆32与第二驱动件31设于第二传送链条421的同一侧，如此，即可改善空间布置，将第一驱动件21和第二驱动件31均设置在壳体10内，减小壳体10的长度，进而进一步减小上下货叉式搬运车100的占用空间。

在一实施例中，第一从动件还包括第一滑块23，第一丝杆22套设有第一螺母，第一滑块23连接第一螺母，且第一滑块23连接第一导轨11和第一货叉13；第二从动件还包括第二滑块33，第二丝杆32套设有第二螺母，第二滑块33连接第二螺母，且第二滑块33连接第二导轨12和第二货叉14。具体地，第一驱动件21和第二驱动件31可以是传动电机，第一丝杆22和第二丝杆32在旋转过程中轴向方向上保持不动，第一螺母和第二螺母分别在第一丝杆22和第二丝杆32的转动下沿着丝杆的轴线方向运动，第一螺母带动第一滑块23沿第一导轨11移动，进而驱动第一货叉13移动；第二螺母带动第二滑块33沿第二导轨12移动，进而驱动第二货叉14移动，简单可靠。

再一次参照图2和图3，在一实施例中，第一驱动组件20和第二驱动组件30分设于上下货叉式搬运车100的两侧。其中，第一驱动组件20和第二组件往往具有不可忽略的重量，二者分设上下货叉式搬运车100的两侧可实现更为合理的重量分配，使搬运车运行更为平稳可靠，避免配重不均而产生的倾倒问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下货叉式搬运车，其特征在于，所述上下货叉式搬运车包括:

壳体，所述壳体上设置有第一导轨和沿第一方向设于所述第一导轨下方的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨分别设有第一货叉和第二货叉；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一从动件，所述第一从动件连接所述第一导轨和所述第一货叉；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二从动件，所述第二从动件连接所述第二导轨和所述第二货叉；及

传动组件，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一驱动件设于所述第一从动件的一侧，并与所述第一从动件通过所述第一传动组件连接，以使所述第一驱动件避开所述第一导轨设置，所述第二驱动件设于所述第二从动件的一侧，并与所述第二从动件通过所述第二传动组件连接，以使所述第二驱动件避开所述第一导轨和所述第二导轨设置。

2.如权利要求1所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别设有第一传送链条和第二传送链条，所述第一传送链条连接所述第一驱动件和所述第一从动件，所述第二传送链条连接所述第二驱动件和所述第二从动件。

3.如权利要求2所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述上下货叉式搬运车包括：

底部升降板，所述底部升降板连接所述壳体并可沿第一方向相对所述壳体上下运动，所述第二导轨设于所述底部升降板；和

定位雷达，所述定位雷达连接所述壳体，所述定位雷达设于所述底部升降板两侧，并邻近所述第二从动件设置。

4.如权利要求3所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述第二传动组件还包括：

安装板，所述安装板一端连接所述底部升降板，所述安装板的另一端连接所述第二驱动件；和

中间轮，所述中间轮连接所述安装板，所述中间轮通过所述第二传送链条与所述第二驱动件和所述第二从动件传动连接，以使所述第二驱动件设于所述定位雷达沿第一方向的上方。

5.如权利要求4所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述第二传送链条设有两条，所述中间轮设有同轴设置的第一齿轮和第二齿轮，其中之一所述第二传送链条连接所述第一齿轮和所述第二驱动件，之另一所述第二传送链条连接所述第二齿轮和所述第二从动件。

6.如权利要求4所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述安装板包括：

第一连接部，所述第一连接部连接所述底部升降板，所述中间轮设于所述第一连接部；

第二连接部，所述第二连接部连接所述第二驱动件；及

折弯部，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述折弯部连接，以使所述第二驱动件与所述第二从动件错开设置。

7.如权利要求2所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为驱动电机；

所述第一从动件设有与所述第一导轨并行的第一丝杆，第二从动件设有与所述第二导轨并行的第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的端部均设有从动齿轮，所述从动齿轮分别通过所述第一传送链条和所述第二传送链条与所述第一驱动件和所述第二驱动件的输出轴连接。

8.如权利要求7所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述第一丝杆与所述第一驱动件设于所述第一传送链条的同一侧，所述第二丝杆与所述第二驱动件设于所述第二传送链条的同一侧。

9.如权利要求7所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述第一从动件还包括第一滑块，所述第一丝杆套设有第一螺母，所述第一滑块连接所述第一螺母，且所述第一滑块连接所述第一导轨和所述第一货叉；

所述第二从动件还包括第二滑块，所述第二丝杆套设有第二螺母，所述第二滑块连接所述第二螺母，且所述第二滑块连接所述第二导轨和所述第二货叉。

10.如权利要求1至9中任一项所述的上下货叉式搬运车，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分设于所述上下货叉式搬运车的两侧。

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