CN216302400U - 四向穿梭车车体框架 - Google Patents

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王鑫磊
李广勇
王春
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Kengic Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型所述的四向穿梭车车体框架,提出整体式的车体框架结构与连接方式,从而以底板为基础件相应地连接两侧的外叉板和主架立板,以将横向车轮设置于主架立板的外侧,以实现车体框架整体结构性能的优化,简化横向车轮的安装调节与保养维护。车体框架包括结构相同的一组直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板,连接铝条的两端分别连接于直行驱动端外叉板和直行从动端外叉板的底部中心;两组条框分别沿两侧连接于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板、驱动端主架立板和从动端主架立板的底部;四向穿梭车的从动端横向立板、主动端横向立板分别垂向地活动连接于驱动端主架立板、从动端主架立板的外侧。

Description

四向穿梭车车体框架
技术领域
本实用新型涉及一种新型的四向穿梭车,具体地针对其车体框架及连接方式提出相应改进,属于物流分拣技术领域。
背景技术
随着国内电商行业的快速发展,自动化分拣设备的应用也日益增多,在物流中转场通常采用穿梭车实现出入库运输管理。
现有常见的四向穿梭车,其车体框架均未采取整体模块化结构,特别地在车体框架横行两端的外侧设置连接板,因此车辆的横向车轮位于主架立板的内侧。不仅横向车轮初始安装调试较为繁琐,且此类安装结构导致横向车轮的检修维护极为困难,必须先将连接板拆下才能卸载横向车轮,现有技术车体框架结构直接影响到车辆整体结构的稳定性、生产安装成本与维护保养效率。
有鉴于此,特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的四向穿梭车车体框架,在于解决上述现有技术存在的问题而提出整体式的车体框架结构与连接方式,从而以底板为基础件相应地连接两侧的外叉板和主架立板,以将横向车轮设置于主架立板的外侧,以实现车体框架整体结构性能的优化,简化横向车轮的安装调节与保养维护。
为实现上述设计目的,所述四向穿梭车车体框架包括结构相同的一组直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板,连接铝条的两端分别连接于直行驱动端外叉板和直行从动端外叉板的底部中心;两组条框分别沿两侧连接于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板、驱动端主架立板和从动端主架立板的底部;在直行驱动端外叉板与驱动端主架立板之间、直行从动端外叉板与从动端主架立板的两端之间,分别连接有第一支撑板、第二支撑板;第一支撑板、第二支撑板各自通过连接块固定于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板的外侧;2组护板的两端分别固定连接于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板的内侧;底板分别固定连接于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板、第一支撑板、第二支撑板的底部;
四向穿梭车的从动端横向立板、主动端横向立板分别垂向地活动连接于驱动端主架立板、从动端主架立板的外侧。
进一步地,所述连接铝条的两端设置为楔形结构,连接铝条的端部分别嵌入直行驱动端外叉板和直行从动端外叉板底部的凹槽中。
进一步地,在驱动端主架立板、从动端主架立板的外侧分别具有垂向设置的直线导轨,在从动端横向立板、主动端横向立板上设置的滑块分别滑动地连接于直线导轨。
综上内容,本申请所述的四向穿梭车车体框架具有的优点与有益效果是,优化与提高了车体框架整体结构的稳固性能,框架载重能力与运行稳定性能相应地提升。同时将横向车轮设置于主架立板外侧,简化了安装与拆卸操作,有利于提高使用性能与作业效率。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本申请。
图1是应用本申请所述车体框架的四向穿梭车结构示意图;
图2是车体框架的结构示意图;
图3是在直行驱动端与从动端之间连接外叉板的示意图;
图4是在直行驱动端与从动端之间连接主架立板的示意图;
图5是连接两侧护板与小车底板的示意图;
具体实施方式
实施例1,如图1所示,应用本申请所述车体框架600的四向穿梭车,包括在车体框架600两侧分别设置的主动端驱动组件100和从动端传动组件300,双向货叉装置200设置于车体框架600垂向上方;在从动端一侧,顶升电机400同时驱动连接从动端横向立板500、主动端横向立板700沿垂向位移。
如图2至图5所示,所述的车体框架600包括结构相同的一组直行驱动端外叉板605、直行从动端外叉板608,连接铝条603的两端分别连接于直行驱动端外叉板605和直行从动端外叉板608的底部中心;
具体地,连接铝条603的两端设置为楔形结构,连接铝条603的端部分别嵌入直行驱动端外叉板605和直行从动端外叉板608底部的凹槽中。
两组条框602分别沿两侧连接于直行驱动端外叉板605、直行从动端外叉板608、驱动端主架立板607和从动端主架立板609的底部而形成车体框架600的基础结构;
在直行驱动端外叉板605与驱动端主架立板607之间、直行从动端外叉板608与从动端主架立板609的两端之间,分别连接有第一支撑板610、第二支撑板611;
第一支撑板610、第二支撑板611各自通过连接块606固定于直行驱动端外叉板605、直行从动端外叉板608的外侧;
2组护板601的两端分别固定连接于直行驱动端外叉板605、直行从动端外叉板608的内侧;
底板604分别固定连接于直行驱动端外叉板605、直行从动端外叉板608、第一支撑板610、第二支撑板611的底部;
由此,车体框架600依次连接组建成一个完整、稳固的整体结构。
从动端横向立板500、主动端横向立板700分别垂向地活动连接于驱动端主架立板607、从动端主架立板609的外侧。
进一步地,在驱动端主架立板607、从动端主架立板609的外侧分别具有两组垂向设置的直线导轨612,在从动端横向立板500、主动端横向立板700上设置的滑块分别卡扣连接于直线导轨612。
在四向穿梭车直向与横向行走的切换过程中,位于车体框架600两侧外部的从动端横向立板500、主动端横向立板700分别沿直线导轨612实现垂向移动,从而实现与车体框架600在垂向上的相对位移。
同时,针对位于从动端横向立板500、主动端横向立板700上的横向行走轮实施安装调试、检修保养就显得简单方便,相应作业效率较高。
综上内容,结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示,而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构,也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (3)

1.一种四向穿梭车车体框架,其特征在于:包括结构相同的一组直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板,连接铝条的两端分别连接于直行驱动端外叉板和直行从动端外叉板的底部中心;
两组条框分别沿两侧连接于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板、驱动端主架立板和从动端主架立板的底部;
在直行驱动端外叉板与驱动端主架立板之间、直行从动端外叉板与从动端主架立板的两端之间,分别连接有第一支撑板、第二支撑板;
第一支撑板、第二支撑板各自通过连接块固定于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板的外侧;
2组护板的两端分别固定连接于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板的内侧;
底板分别固定连接于直行驱动端外叉板、直行从动端外叉板、第一支撑板、第二支撑板的底部;
四向穿梭车的从动端横向立板、主动端横向立板分别垂向地活动连接于驱动端主架立板、从动端主架立板的外侧。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车车体框架,其特征在于:所述连接铝条的两端设置为楔形结构,连接铝条的端部分别嵌入直行驱动端外叉板和直行从动端外叉板底部的凹槽中。
3.根据权利要求1或2所述的四向穿梭车车体框架,其特征在于:在驱动端主架立板、从动端主架立板的外侧分别具有垂向设置的直线导轨,在从动端横向立板、主动端横向立板上设置的滑块分别滑动地连接于直线导轨。
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