CN219726276U - 一种货车轮胎装配用机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货车轮胎装配用机械手结构，包括安装板，所述安装板的上方设有支撑筒，所述安装板的上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的外表面与支撑筒的内圈固定连接，所述连接板的上表面固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆的伸缩端固定连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有滑柱，所述滑柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均固定安装有电动推杆。本机械手结构，方便将轮胎搬动至装配台上方进行装配，解决人工对货车轮胎装配时劳动强度大的问题，并且减少人工对轮胎搬动装配时的安全隐患。

Description

一种货车轮胎装配用机械手结构

技术领域

本实用新型涉及轮胎装配领域，尤其是一种货车轮胎装配用机械手结构。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。

目前货车轮胎在长时间使用，需要进行更换，但是目前货车轮胎更换时，通常是人工对轮胎进行搬动装配，而货车轮胎体积庞大，自身重量重，人工装配时劳动强度大，并且存在着安全隐患，为此，我们提出一种货车轮胎装配用机械手结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货车轮胎装配用机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货车轮胎装配用机械手结构，包括安装板，所述安装板的上方设有支撑筒，所述安装板的上表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的外表面与支撑筒的内圈固定连接，所述连接板的上表面固定连接有电动液压推杆，所述电动液压推杆的伸缩端固定连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有滑柱，所述滑柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端均滑动连接有伸缩块，两个所述伸缩块的左侧面均固定连接有夹板。

在进一步的实施例中，所述滑柱的外表面固定连接有两个滑块，两个所述滑块相互远离的一侧面均与支撑筒的内圈滑动连接。

在进一步的实施例中，所述顶板的底面固定连接有加固块，所述加固块的左侧面与支撑块的右侧面固定连接。

在进一步的实施例中，所述支撑块的左侧设有两个固定垫，两个所述固定垫相互远离的一侧面分别与两个夹板相互靠近的一侧面固定连接。

在进一步的实施例中，所述支撑筒的底面与安装板的上表面滑动连接，所述安装板的上表面开设有多个安装孔。

在进一步的实施例中，所述支撑筒的正面固定镶嵌有控制面板，所述控制面板通过导线分别与旋转电机、电动液压推杆和电动推杆电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过支撑块设有的两个滑槽和两个电动推杆，并与两个夹板的配合，可以使两个夹板对轮胎的表面进行夹紧固定，方便对其搬动装配，通过安装板上方的旋转电机，可以带动连接板以及支撑筒进行旋转，同时利用电动液压推杆的伸缩运动，能够带动滑柱以及夹板向上移动，将会为轮胎的转动以及升降提供动力，从而方便将轮胎搬动至装配台上方进行装配，解决人工对货车轮胎装配时劳动强度大的问题，并且减少人工对轮胎搬动装配时的安全隐患。

附图说明

图1为货车轮胎装配用机械手结构正视图的立体结构示意图。

图2为货车轮胎装配用机械手结构中支撑筒正视图的剖视图。

图3为货车轮胎装配用机械手结构中支撑块俯视图的剖视图。

图4为货车轮胎装配用机械手结构中支撑筒俯视图的剖视图。

图中：1、安装板；2、支撑筒；3、旋转电机；4、连接板；5、电动液压推杆；6、滑板；7、滑柱；8、顶板；9、支撑块；10、滑槽；11、电动推杆；12、伸缩块；13、夹板；14、滑块；15、安装孔；16、加固块；17、控制面板；18、固定垫。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种货车轮胎装配用机械手结构，包括安装板1，安装板1的上方设有支撑筒2，安装板1的上表面固定连接有旋转电机3，旋转电机3的输出端固定连接有连接板4，连接板4的外表面与支撑筒2的内圈固定连接，连接板4的上表面固定连接有电动液压推杆5，电动液压推杆5的伸缩端固定连接有滑板6，滑板6的上表面固定连接有滑柱7，滑柱7的顶端固定连接有顶板8，顶板8的底面固定连接有支撑块9，支撑块9的外表面开设有两个滑槽10，两个滑槽10的内壁均固定安装有电动推杆11，两个电动推杆11的伸缩端均滑动连接有伸缩块12，两个伸缩块12的左侧面均固定连接有夹板13。

滑柱7的外表面固定连接有两个滑块14，两个滑块14相互远离的一侧面均与支撑筒2的内圈滑动连接，顶板8的底面固定连接有加固块16，加固块16的左侧面与支撑块9的右侧面固定连接，支撑块9的左侧设有两个固定垫18，两个固定垫18相互远离的一侧面分别与两个夹板13相互靠近的一侧面固定连接，通过滑块14能够使滑柱7上下滑动时更加的稳定，利用加固块16加深支撑块9与顶板8之间的连接，通过固定垫18能够加深夹板13对轮胎的固定效果。

支撑筒2的底面与安装板1的上表面滑动连接，安装板1的上表面开设有多个安装孔15，支撑筒2的正面固定镶嵌有控制面板17，控制面板17通过导线分别与旋转电机3、电动液压推杆5和电动推杆11电连接，通过安装板1和安装孔15，便于对支撑筒2进行安装固定。

本实用新型的工作原理是：首先通过安装板1对支撑筒2进行安装固定，接着再将该装置与电源进行连接，然后启动两个电动推杆11进行收缩运动，可以带动伸缩块12以及夹板13进行移动，能够使两个夹板13带动两个固定垫18对轮胎进行夹紧固定，当轮胎夹紧完成后，启动旋转电机3和电动液压推杆5工作，旋转电机3的工作，可以带动支撑筒2以及夹板13进行转动，而电动液压推杆5的运行，将会带动滑柱7以及夹板13向上移动，从而便于将轮胎搬动至装配台上方进行装配。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种货车轮胎装配用机械手结构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的上方设有支撑筒(2)，所述安装板(1)的上表面固定连接有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的外表面与支撑筒(2)的内圈固定连接，所述连接板(4)的上表面固定连接有电动液压推杆(5)，所述电动液压推杆(5)的伸缩端固定连接有滑板(6)，所述滑板(6)的上表面固定连接有滑柱(7)，所述滑柱(7)的顶端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)的底面固定连接有支撑块(9)，所述支撑块(9)的外表面开设有两个滑槽(10)，两个所述滑槽(10)的内壁均固定安装有电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)的伸缩端均滑动连接有伸缩块(12)，两个所述伸缩块(12)的左侧面均固定连接有夹板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种货车轮胎装配用机械手结构，其特征在于：所述滑柱(7)的外表面固定连接有两个滑块(14)，两个所述滑块(14)相互远离的一侧面均与支撑筒(2)的内圈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种货车轮胎装配用机械手结构，其特征在于：所述顶板(8)的底面固定连接有加固块(16)，所述加固块(16)的左侧面与支撑块(9)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种货车轮胎装配用机械手结构，其特征在于：所述支撑块(9)的左侧设有两个固定垫(18)，两个所述固定垫(18)相互远离的一侧面分别与两个夹板(13)相互靠近的一侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种货车轮胎装配用机械手结构，其特征在于：所述支撑筒(2)的底面与安装板(1)的上表面滑动连接，所述安装板(1)的上表面开设有多个安装孔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种货车轮胎装配用机械手结构，其特征在于：所述支撑筒(2)的正面固定镶嵌有控制面板(17)，所述控制面板(17)通过导线分别与旋转电机(3)、电动液压推杆(5)和电动推杆(11)电连接。