CN212201498U - 一种适用于厚型机械手搬运器的车位架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种适用于厚型机械手搬运器的车位架，包括：沿车位长度方向延伸的两根纵梁；与纵梁相垂直且可拆卸连接的若干横梁；固定在所述横梁上且与纵梁相平行的两根导轨，两根导轨分别具有支撑厚型机械手搬运器行走的行走面，且两根导轨相对布置的侧面为与厚型机械手搬运器导向轮相配合的导向面；固定在所述横梁上且分别与各车轮位置相对应的车轮支撑架。本申请提供的车位架装置适用于厚型机械手搬运器，结构简单，安装方便，通过对车位架的支撑结构以及导轨进行合理布置，既满足厚型机械手搬运器的运行需求，同时显著降低耗材成本。

Description

一种适用于厚型机械手搬运器的车位架

技术领域

本申请涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种适用于厚型机械手搬运器的车位架。

背景技术

随着市场中新车型的出现，尤其是新能源汽车的推广，对立体车库机械手搬运器的载重能力要求越来越高。智能立体车库中，除了超薄型机械手搬运器以外，为了增加载重能力，研发了厚型机械手搬运器，厚型机械手搬运器除了露出停车面的夹臂高度外，其余部分都藏在停车面以下。

现有以钢结构框架为基础的超薄型机械手搬运器的车位架，每个车位架通常由4根采用H型钢的主横梁组成，该主横梁组作为超薄型机械手搬运器的行走轨道，主横梁采用的截面规格较大；主横梁的上端面与钢结构框架的横梁上端面齐平，在车位架的4根横梁间设置加强筋，并在其上满铺钢板。为了适应超薄型机械手搬运器的特点，车位架整体的平面度要求高，超薄型机械手搬运器的各车位处的车位架相对独立，因材用量很大，成本很高，安装精度要求较高。

超薄型机械手搬运器的车位架上平面是平整的，既作为超薄机械手搬运器的行走面，也作为车辆停车面，超薄机械手搬运器的车位架因其结构特点，不能适用于厚型机械手搬运器的使用。

实用新型内容

基于此，提供一种成本较低，且适用于厚型机械手搬运器的车位架，

一种适用于厚型机械手搬运器的车位架，包括：

沿车位长度方向延伸的两根纵梁；

与纵梁相垂直且可拆卸连接的若干横梁；

固定在所述横梁上且与纵梁相平行的两根导轨，两根导轨分别具有支撑厚型机械手搬运器行走的行走面，且两根导轨相对布置的侧面为与厚型机械手搬运器导向轮相配合的导向面；

固定在所述横梁上且分别与各车轮位置相对应的车轮支撑架。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，两根导轨的至少一端相互远离形成扩口结构，所述扩口结构与厚型机械手搬运器导向轮相配合用以引导厚型机械手搬运器进入车位架。

可选的，两根导轨之间还连接有若干加强梁，各加强梁沿车位长度方向排布。

两根导轨之间还设有铺设固定在所述横梁上的支撑板。

可选的，所述横梁沿车位长度方向分为三组，依次为：

用于支撑车辆前轮的前轮横梁；

用于增加车位架强度的中间横梁；

用于支撑车辆后轮的后轮横梁。

可选的，各车轮支撑架位于两根导轨的外侧，各车轮支撑架的顶面为停车面，停车面高于所述行走面。

可选的，与前轮相对应的车轮支撑架为前轮支撑架，所述前轮支撑架包括：

固定在前轮横梁上的前轮底梁，前轮底梁平行于所述纵梁；

固定的前轮底梁上的前轮支撑梁，前轮支撑梁平行于所述横梁。

可选的，与后轮相对应的车轮支撑架为后轮支撑架，所述后轮支撑架包括：

固定在后轮横梁上的后轮底梁，后轮底梁平行于所述横梁；

固定的后轮底梁上的后轮支撑梁，后轮底梁平行于所述纵梁。

可选的，各纵梁上设有若干托架，所述横梁的两端可拆卸固定在对应的托架上。

可选的，所述横梁与托架之间设有高度调节垫片。

本申请提供的车位架装置适用于厚型机械手搬运器，结构简单，安装方便，通过对车位架的支撑结构以及导轨进行合理布置，既满足厚型机械手搬运器的运行需求，同时显著降低耗材成本。

附图说明

图1为本申请适用于厚型机械手搬运器的车位架的俯视图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为图1中的B-B向剖视图。

图中：1、支撑框架；2、导轨；3、横梁；31、后轮横梁；32、中间横梁；33、前轮横梁；4、支撑板；5、后轮支撑架；51、后轮支撑梁；52、后轮底梁；6、前轮支撑架；61、前轮支撑梁；62、前轮底梁；7、加强梁；8、托架；9、纵梁。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的实用新型创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

参见图1所示，一种适用于厚型机械手搬运器的车位架，包括：

沿车位长度方向延伸的两根纵梁9；

与纵梁9相垂直且可拆卸连接的若干横梁3；

固定在横梁3上且与纵梁9相平行的两根导轨2，两根导轨2分别具有支撑厚型机械手搬运器行走的行走面，且两根导轨2相对布置的侧面为与厚型机械手搬运器导向轮相配合的导向面；

固定在横梁3上且分别与各车轮位置相对应的车轮支撑架。

本申请提供的车位架装置适用于厚型机械手搬运器，结构简单，安装方便，通过对车位架的支撑结构以及导轨2进行合理布置，既满足厚型机械手搬运器的运行需求，同时显著降低耗材成本。

参见图1所示，以三列车位一跨(并排布置三个车位架)的立体车库为例，相邻两个车位的纵梁9作为两车位的分割，相邻两个车位的纵梁9焊接或通过连接件连接。

各横梁3位于纵梁9上方，纵梁9对横梁3起到支撑作用，横梁3与纵梁9之间采用螺栓连接。横梁3与纵梁9的上表面平齐，且与立体车库支撑框架1的上表面平齐，在立体车库中不额外占用层高。

两根导轨2位于各横梁3的上方，横梁3对到导轨2起到支撑作用，横梁3与导轨2之间采用螺栓连接。导轨2可以采用角钢或者折弯件，各导轨2的两侧设有连接耳，横梁3或立体车库支撑框架1上设有条形孔，通过贯穿连接耳和条形孔的沉头螺栓安装导轨2。条形孔沿车位长度方向延伸，使导轨2的安装位置具有调节余量。

参见图1所示，两根导轨2的一端相互远离形成扩口结构，扩口结构与厚型机械手搬运器导向轮相配合用以引导厚型机械手搬运器进入车位架。

两根导轨2对称布置在沿车位长度方向延伸的中心线两侧，两根导轨2的导向面与厚型机械手搬运器导向轮相配合。

参见图1所示，两根导轨2之间还连接有若干加强梁7，各加强梁7沿车位长度方向排布。加强梁7将两根导轨2连接在一起，保证两根导轨2的间距维持恒定。

各导轨2的两端分别于对应的立体车库支撑框架1固定连接，确保厚型机械手搬运器搬运车辆的过程中，导轨2不发生相对移动。

参见图1所示，两根导轨2之间还设有铺设固定在横梁3上的支撑板4。

参见图1所示，横梁3沿车位长度方向分为三组，依次为：

用于支撑车辆前轮的前轮横梁33；

用于增加车位架强度的中间横梁32；

用于支撑车辆后轮的后轮横梁31。

前轮横梁33、中间横梁32和后轮横梁31的数量以及间距根据需要进行布置，前轮横梁33、中间横梁32和后轮横梁31可各自独立的选用H型钢、矩形管或槽钢。

参见图1所示，各车轮支撑架位于两根导轨2的外侧，各车轮支撑架的顶面为停车面，停车面高于行走面。

厚型机械手的行走面位于停车面之下，行走面与停车面的高度差用于容纳厚型机械手搬运器位于停车面以下的部件，也即厚型机械手搬运器位于停车面以下的部分容纳在两根导轨2之间，停车面的高度至少为厚型机械手搬运器位于停车面以下部分的高度。

参见图1、图2所示，与前轮相对应的车轮支撑架为前轮支撑架6，前轮支撑架6包括：

固定在前轮横梁33上的前轮底梁62，前轮底梁62平行于纵梁9；

固定的前轮底梁62上的前轮支撑梁61，前轮支撑梁61平行于横梁3。

前轮底梁62、前轮支撑梁61的材料根据所需要的高度和强度进行选择，以满足不同车辆前车轮稳定停放的需求，在其中一个实施例中，前轮底梁62可以选择槽钢，前轮支撑梁61可以选择矩形管。

参见图1、图3所示，与后轮相对应的车轮支撑架为后轮支撑架5，后轮支撑架5包括：

固定在后轮横梁31上的后轮底梁52，后轮底梁52平行于横梁3；

固定的后轮底梁52上的后轮支撑梁51，后轮底梁52平行于纵梁9。

后轮底梁52、后轮支撑梁51的材料根据所需要的高度和强度进行选择，以满足不同车辆后车轮稳定停放的需求，在其中一个实施例中，后轮底梁52可以选择槽钢，后轮支撑梁51可以选择矩形管。

通常立体车库中以前轮进行定位，后轮支撑梁51在车位长度方向上较长，以满足不同轴距长度车辆的停放需求。

参见图2、图3所示，各纵梁9上设有若干托架8，横梁3的两端可拆卸固定在对应的托架8上。立体车库支撑框架1以及纵梁9上分别设有若干托架8，横梁3的两端可拆卸固定在对应的托架8上。

各横梁3与托架8之间设有高度调节垫片，用以装配时调平、抵消可能存在的平面高度差，保持车位架停车面的水平，高度调节垫片的数量和厚度根据需要进行选择。

通过横梁3的材料选择以及高度调节垫片的调整，停车面在高度方向上至少有10-15mm的调节空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，包括：

沿车位长度方向延伸的两根纵梁；

与纵梁相垂直且可拆卸连接的若干横梁；

固定在所述横梁上且与纵梁相平行的两根导轨，两根导轨分别具有支撑厚型机械手搬运器行走的行走面，且两根导轨相对布置的侧面为与厚型机械手搬运器导向轮相配合的导向面；

固定在所述横梁上且分别与各车轮位置相对应的车轮支撑架。

2.根据权利要求1所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，两根导轨的至少一端相互远离形成扩口结构，所述扩口结构与厚型机械手搬运器导向轮相配合用以引导厚型机械手搬运器进入车位架。

3.根据权利要求1所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，两根导轨之间还连接有若干加强梁，各加强梁沿车位长度方向排布。

4.根据权利要求1所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，两根导轨之间还设有铺设固定在所述横梁上的支撑板。

5.根据权利要求1所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，所述横梁沿车位长度方向分为三组，依次为：

用于支撑车辆前轮的前轮横梁；

用于增加车位架强度的中间横梁；

用于支撑车辆后轮的后轮横梁。

6.根据权利要求1所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，各车轮支撑架位于两根导轨的外侧，各车轮支撑架的顶面为停车面，停车面高于所述行走面。

7.根据权利要求5所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，与前轮相对应的车轮支撑架为前轮支撑架，所述前轮支撑架包括：

固定在前轮横梁上的前轮底梁，前轮底梁平行于所述纵梁；

固定的前轮底梁上的前轮支撑梁，前轮支撑梁平行于所述横梁。

8.根据权利要求5所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，与后轮相对应的车轮支撑架为后轮支撑架，所述后轮支撑架包括：

固定在后轮横梁上的后轮底梁，后轮底梁平行于所述横梁；

固定的后轮底梁上的后轮支撑梁，后轮底梁平行于所述纵梁。

9.根据权利要求1所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，各纵梁上设有若干托架，所述横梁的两端可拆卸固定在对应的托架上。

10.根据权利要求9所述的适用于厚型机械手搬运器的车位架，其特征在于，所述横梁与托架之间设有高度调节垫片。

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