CN219428466U - 一种瓶盖生产装箱机夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种瓶盖生产装箱机夹持机构包括：机架、移动座、平移驱动组件、升降驱动组件和瓶盖夹持组件；所述机架上设置有横向导轨，所述移动座与所述横向导轨活动连接，所述平移驱动组件与所述移动座传动连接，所述升降驱动组件与所述瓶盖夹持组件传动连接；所述瓶盖夹持组件包括安装架和多个真空吸盘，所述安装架与所述升降驱动组件传动连接，所述真空吸盘在所述安装架的底部沿横向排列有N排，并且沿纵向排列有M列，相邻排的所述真空吸盘在纵向上相互错开。相对于现有技术，本实用新型的瓶盖生产装箱机夹持机构能够稳定特定的瓶盖阵列，从而避免瓶盖转移过程中瓶盖夹持不稳定，结构较为精简。

Description

一种瓶盖生产装箱机夹持机构

技术领域

本实用新型涉及瓶盖生产技术领域，具体涉及一种瓶盖生产装箱机夹持机构。

背景技术

瓶盖是一种生活中很常见的物件，在瓶子杯子或者罐子之类的储存物件上都会用到，在食品包装瓶的生产过程中，会将食品放置在瓶子的内部，然后利用旋转装置来将瓶盖拧在瓶子上，完成包装。

目前的瓶盖在生产完成后需要运输到装箱装置进行装箱，装箱装置将输送来的瓶盖排列成阵列，然后通过夹持机构把瓶盖夹持到箱体内，为了使得瓶盖不容易在箱体发送位置偏移，在瓶盖阵列中，会把将相邻排的瓶盖推动错开瓶盖半径的长度，而目前的夹持机构较难夹持上述类型的瓶盖阵列，需要一排一排单独夹持，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种瓶盖生产装箱机夹持机构。

本实用新型的一个实施例提供一种瓶盖生产装箱机夹持机构，包括：机架、移动座、平移驱动组件、升降驱动组件和瓶盖夹持组件；

所述机架上设置有横向导轨，所述移动座与所述横向导轨活动连接，所述平移驱动组件与所述移动座传动连接，驱动所述移动座沿所述横向导轨来回移动，所述升降驱动组件设置在所述移动座上，其与所述瓶盖夹持组件传动连接，并且驱动所述瓶盖夹持组件升降；

所述瓶盖夹持组件包括安装架和多个真空吸盘，所述安装架与所述升降驱动组件传动连接，所述真空吸盘设置在所述安装架的底部，用于对应吸附瓶盖，其中，所述真空吸盘在所述安装架的底部沿横向排列有N排，并且沿纵向排列有M列，相邻排的所述真空吸盘在纵向上相互错开。

在一些可选的实施方式中，所述安装架的底部排列设置有多个沿横向延伸的横梁，同一排的所述真空吸盘对应布置在同一个所述横梁上。

在一些可选的实施方式中，所述升降驱动组件包括设置在所述移动座上的动力模组和丝杆，所述动力模组与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述移动座转动连接，所述安装架上设置有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹配合，并且能够沿所述丝杆升降。

在一些可选的实施方式中，所述移动座上设置有两个从上到下依序布置的限位块，所述滑块布置在两个所述限位块之间。

在一些可选的实施方式中，安装架上设置有若干导杆，所述滑块固定在所述导杆上，所述导杆活动穿过设置在所述移动座上的导向孔。

在一些可选的实施方式中，所述动力模组为驱动电机，所述动力模组通过同步带模组来与所述丝杆传动连接。

在一些可选的实施方式中，所述横向导轨的两端分别设置有弹性防撞块。

在一些可选的实施方式中，所述横向导轨的两端处分别设置有位置检测器，所述位置检测器与所述平移驱动组件信号连接，所述移动座与所述位置检测器感应配合。

在一些可选的实施方式中，所述机架上设置有两个并排的所述横向导轨，所述移动座分别与两个所述横向导轨活动连接，所述安装架位于两个所述横向导轨之间。

相对于现有技术，本实用新型的瓶盖生产装箱机夹持机构能够稳定特定的瓶盖阵列，从而避免瓶盖转移过程中瓶盖夹持不稳定，结构较为精简。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的一侧的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的安装架的局部结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的另一侧的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的顶部的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、横向导轨；12、弹性防撞块；13、位置检测器；20、移动座；21、限位块；30、平移驱动组件；40、升降驱动组件；41、动力模组；42、丝杆；50、瓶盖夹持组件；51、安装架；52、真空吸盘；53、横梁；54、滑块；55、导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。此外，除非另有说明，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的结构示意图，该瓶盖生产装箱机夹持机构，包括：机架10、移动座20、平移驱动组件30、升降驱动组件40和瓶盖夹持组件50。

请参阅图2，其是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的一侧的结构示意图，机架10上设置有横向导轨11，移动座20与横向导轨11活动连接，平移驱动组件30与移动座20传动连接，驱动移动座20沿横向导轨11来回移动，升降驱动组件40设置在移动座20上，其与瓶盖夹持组件50传动连接，并且驱动瓶盖夹持组件50升降；其中，平移驱动组件30用于驱动移动座20在放置有瓶盖阵列的位置和箱体之间来回移动，而升降驱动组件40用于驱动瓶盖夹持组件50下降后夹持瓶盖阵列，或者驱动瓶盖夹持组件50下降进入到箱体内，从而将瓶盖放入到箱体内。

瓶盖夹持组件50包括安装架51和多个真空吸盘52，安装架51与升降驱动组件40传动连接，真空吸盘52设置在安装架51的底部，真空吸盘52一一对应吸附瓶盖，其中，真空吸盘52在安装架51的底部沿横向排列有N排，并且沿纵向排列有M列，相邻排的真空吸盘52在纵向上相互错开，该设计有利于使得真空吸盘52适配吸附对应的瓶盖阵列。在本实施方式中，真空吸盘52在安装架51的底部沿横向排列有4排，并且沿纵向排列有3列。

请参阅图3，其是本实用新型一个实施例的安装架的局部结构示意图，为了方便真空吸盘52安装，在一些可选的实施方式中，安装架51的底部排列设置有多个沿横向延伸的横梁53，同一排的真空吸盘52对应布置在同一个横梁53上，从而使得生产装配时方便排列真空吸盘52。在本实施方式中，横梁53上排列有3个真空吸盘52。

请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的另一侧的结构示意图，在一些可选的实施方式中，升降驱动组件40包括设置在移动座20上的动力模组41和丝杆42，动力模组41与丝杆42传动连接，丝杆42与移动座20转动连接，安装架51上设置有滑块54，滑块54与丝杆42螺纹配合，并且能够沿丝杆42升降。丝杆42转动时带动滑块54升降，进而带动安装架51升降。

动力模组41可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，动力模组41为驱动电机，动力模组41通过同步带模组来与丝杆42传动连接，从而驱动丝杆42转动。

在一些可选的实施方式中，移动座20上设置有两个从上到下依序布置的限位块21，滑块54布置在两个限位块21之间，从而利于限制滑块54的位置，进而限制安装架51的行程。

为了提高安装架51升降稳定性，在一些可选的实施方式中，安装架51上设置有若干导杆55，滑块54固定在导杆55上，导杆55活动穿过设置在移动座20上的导向孔。在本实施方式中，安装架51上设置有两个导杆55，两个导杆55分别位于丝杆42的两侧，每个限位块21上都设置有两个导向孔，导杆55对应穿过两个限位块21的导向孔。

请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的瓶盖生产装箱机夹持机构的顶部的结构示意图，为了利于限制移动座20的行程，在一些可选的实施方式中，横向导轨11的两端分别设置有弹性防撞块12，弹性防撞块12也能够减缓移动座20的冲击，提高移动座20稳定性。

在一些可选的实施方式中，横向导轨11的两端处分别设置有位置检测器13，位置检测器13与平移驱动组件30信号连接，移动座20与位置检测器13感应配合，当平移驱动组件30驱动移动座20沿横向导轨11移动到位置检测器13旁时，安装架51处于待夹持的瓶盖阵列或者箱体的上方，移动座20触发位置检测器13，位置检测器13发送信号至平移驱动组件30，平移驱动组件30停止运行，从而利于控制移动座20的到达指定的位置。

位置检测器13可以根据实际需要选择合适的设计，例如，位置检测器13可以采用接近开关等等，接近开关感应物体位置的原理为本领域技术人员所公知的技术，因此在此不进行赘述。

为了提高移动座20和瓶盖夹持组件50的稳定性，在一些可选的实施方式中，机架10上设置有两个并排的横向导轨11，移动座20分别与两个横向导轨11活动连接，安装架51位于两个横向导轨11之间。

平移驱动组件30的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，平移驱动组件30可以为丝杆42驱动组件、旋转电机平移驱动组件30、皮带平移驱动组件30、气缸平移驱动组件30或直线电机平移驱动组件30。在本实施方式中，平移驱动组件30为皮带平移驱动组件30。

上述所述的瓶盖生产装箱机夹持机构可以应用在瓶盖生产装箱机上，该瓶盖生产装箱机包括：瓶盖输送机构、瓶盖整列机构以及如上述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，瓶盖输送机构、瓶盖整列机构和瓶盖生产装箱机夹持机构依序连接。瓶盖输送机构将瓶盖输送至瓶盖整列机构，瓶盖整列机构用于将瓶盖排成阵列，瓶盖整列机构的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，瓶盖整列机构可以通过气缸驱动推板将输送通道内每三个一排的瓶盖依序推出，推出多次后形成四排三列的排盖阵列。瓶盖生产装箱机夹持机构可以将瓶盖整列机构整列好的瓶盖阵列夹持到箱体内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于，包括：机架、移动座、平移驱动组件、升降驱动组件和瓶盖夹持组件；

所述机架上设置有横向导轨，所述移动座与所述横向导轨活动连接，所述平移驱动组件与所述移动座传动连接，驱动所述移动座沿所述横向导轨来回移动，所述升降驱动组件设置在所述移动座上，其与所述瓶盖夹持组件传动连接，并且驱动所述瓶盖夹持组件升降；

所述瓶盖夹持组件包括安装架和多个真空吸盘，所述安装架与所述升降驱动组件传动连接，所述真空吸盘设置在所述安装架的底部，用于对应吸附瓶盖，其中，所述真空吸盘在所述安装架的底部沿横向排列有N排，并且沿纵向排列有M列，相邻排的所述真空吸盘在纵向上相互错开。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：所述安装架的底部排列设置有多个沿横向延伸的横梁，同一排的所述真空吸盘对应布置在同一个所述横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括设置在所述移动座上的动力模组和丝杆，所述动力模组与所述丝杆传动连接，所述丝杆与所述移动座转动连接，所述安装架上设置有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹配合，并且能够沿所述丝杆升降。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：所述移动座上设置有两个从上到下依序布置的限位块，所述滑块布置在两个所述限位块之间。

5.根据权利要求3所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：安装架上设置有若干导杆，所述滑块固定在所述导杆上，所述导杆活动穿过设置在所述移动座上的导向孔。

6.根据权利要求3所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：所述动力模组为驱动电机，所述动力模组通过同步带模组来与所述丝杆传动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：所述横向导轨的两端分别设置有弹性防撞块。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：所述横向导轨的两端处分别设置有位置检测器，所述位置检测器与所述平移驱动组件信号连接，所述移动座与所述位置检测器感应配合。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种瓶盖生产装箱机夹持机构，其特征在于：所述机架上设置有两个并排的所述横向导轨，所述移动座分别与两个所述横向导轨活动连接，所述安装架位于两个所述横向导轨之间。