CN105691749B - 一种带有封箱装置的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有封箱装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上设置有裹包成型区和封箱区，裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统。利用本发明能够实现对纸箱的前端、后端、长度方向以及宽度方向的封箱，自动化程度较高，封箱效率高。

Description

一种带有封箱装置的自动包装机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种带有封箱装置的自动包装机。

背景技术

纸箱包装机械是指对产品进行完整包装的机械，应用包装机械进行产品包装可以有效的提高生产率，降低劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

目前国内市场上的包装设备普遍是针对中小型纸箱的，且国内的包装机普遍存在功能单一的问题，一款包装机往往只能包装少量规格的产品；智能化程度低且结构复杂；耗能高且功能局限，此外还缺乏与之配套的相关设施，比如，纸箱在完成前期的裹包成型之后，为了在输送过程中保持纸箱的形状不变以及保持纸箱内的被包装物不会从纸箱内漏出，需要对纸箱进行胶带封箱，胶带封箱过程中是以机芯为核心的，现有的机芯如图1所示，主要由胶带圈1、过渡滚筒2、胶带前轮3、胶带后轮4以及刀片5组成，缠绕在胶带圈1上的胶带经过渡滚筒2传递至胶带前轮3和胶带后轮4，胶带前、后轮在封箱过程中紧挨纸箱的封口处，并通过传动将胶带粘附在封口上，粘附完成后由刀片5完成切割。然而，现有技术中并不存在一个可以适应不同规格尺寸的纸箱的胶带封箱装置，且现有的利用上述封箱机芯完成封箱的胶带封箱装置的自动化程度较低，结构复杂，运行不稳定。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种带有封箱装置的自动包装机，该自动包装机利用现有的机芯并配合独创的传动组件，能够实现对纸箱的前端、后端、长度方向以及宽度方向的封箱，自动化程度较高。

本发明所采用的技术方案为：

一种带有封箱装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上设置有裹包成型区和封箱区，裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统；两端封箱机构包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直；长度方向封箱系统包括悬挂机芯，悬挂机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行；宽度方向封箱系统包括循环往复机芯，循环往复机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行。

所述两端封箱机构还包括第一支架及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸，第一无杆气缸与上述控制系统相连，前端机芯和后端机芯背向安装在第一支架上，前端机芯和后端机芯由第一无杆气缸共同驱动，第一无杆气缸安装在第一支架的中间位置，前端机芯的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱。

所述两端封箱机构还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座、后滑座、两条在第一支架的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨以及两条在第一支架的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯与前滑座相连，后端机芯与后滑座相连，前滑座的背面设置有与前直线导轨位置相对且相适配的前燕尾槽滑块，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块。

所述长度方向封箱系统还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板上，各横向支撑板分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带，纸箱在两条输送带同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯的胶带前、后轮位于两输送带之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带转动的自锁电机，各自锁电机均与上述控制系统相连。

所述长度方向封箱系统还包括输送带间距调节机构，输送带间距调节机构有两组，每组对应一套夹持输送组件，各组输送带间距调节机构均包括第一夹紧气缸，第一夹紧气缸设置在输送带的背侧，且第一夹紧气缸的活塞杆与横向支撑板相连，各第一夹紧气缸均与上述控制系统相连，各横向支撑板的下方均设置有导向块，机架上设置有与导向块相适配的支撑板移动导轨，第一夹紧气缸的活塞杆伸长，两输送带间的间距缩小，第一夹紧气缸的活塞杆回缩，两输送带间的间距增大。

所述长度方向封箱系统还包括悬挂机芯高度调节机构，悬挂机芯高度调节机构包括悬挂机芯安装架以及两块在机架上相对设置的第一立式框架，悬挂机芯设置在悬挂机芯安装架上，悬挂机芯安装架的两端分别连接有滚珠丝杠副，各滚珠丝杠副均包括梯形丝杠及套置在梯形丝杠上的螺母，螺母与悬挂机芯安装架固连，一根梯形丝杠对应安装在一个第一立式框架上，两根梯形丝杠的上部通过链轮链条传动机构相连，其中一根梯形丝杠的顶端设置有操纵手轮。

所述悬挂机芯高度调节机构还包括设置在各第一立式框架上的立式导向杆，立式导向杆从悬挂机芯安装架的端部穿过，悬挂机芯安装架在滚珠丝杠副的带动下沿立式导向杆上下滑移。

所述宽度方向封箱系统还包括机芯平移机构，机芯平移机构包括循环往复机芯安装架、设置在循环往复机芯安装架顶端两侧的横向导轨以及带动循环往复机芯来回移动的第二无杆气缸，第二无杆气缸与上述控制系统相连，循环往复机芯通过横向滑座安装在循环往复机芯安装架上，横向滑座的底端两侧分别设置有与横向导轨相适配的横向燕尾槽滑块。

所述宽度方向封箱系统还包括防止纸箱横向移动的夹紧机构，夹紧机构有两组，两组夹紧机构分别设置在纸箱的两侧，各夹紧机构均包括第二夹紧气缸，第二夹紧气缸与上述控制系统相连，第二夹紧气缸的活塞杆的轴线方向与纸箱的宽度方向相互平行，各第二夹紧气缸的活塞杆的杆端均设置有夹推板，夹推板在第二夹紧气缸的带动下紧贴或远离纸箱侧面。

所述宽度方向封箱系统还包括机芯升降机构，机芯升降机构包括第二立式框架、升降支架及与升降支架顶端相连的升降气缸，升降气缸与上述控制系统相连，升降支架的底端与循环往复机芯安装架相连，第二立式框架的左右两侧分别设置有竖向导轨，升降支架的左右两侧分别设置有竖向滑座，竖向滑座的侧面设置有与竖向导轨相适配的竖向燕尾槽滑块；所述机芯升降机构还包括用于检测循环往复机芯升降高度的光电传感器。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明中前端机芯和后端机芯共用一个无杆气缸，有效地节省了安装空间，无杆气缸的一个往复运动即可完成纸箱前端和后端的封箱，封箱效率高；前、后端机芯分别通过燕尾槽滑块在直线导轨上来回滑移，确保了前、后端机芯运动的稳定性，提高了封箱质量。

2、利用本发明完成纸箱的前端封箱后，纸箱由裹包工位输送至胶带封箱工位，在输送的过程中，长度方向封箱系统同时完成对纸箱顶端长度方向的封箱，长度方向封箱时悬挂机芯固定，纸箱由侧面夹持式纸箱输送机构驱动前进；对于不同高度尺寸的纸箱，只需利用悬挂机芯高度调节机构上下调节悬挂机芯的高度即可满足不同高度的纸箱封箱，该部分悬挂机芯的升降功能利用梯形丝杠完成，为了满足两端升降的同步性，梯形丝杠的顶端安装链轮，两个链轮之间利用链条连接实现两根梯形丝杠的同步转动，梯形丝杠具有自锁性能，避免了封箱过程中封箱系统的上下浮动；对于不同宽度尺寸的纸箱，只需利用输送带间距调节机构，改变两同步输送带之间的间距即可满足不同宽度尺寸的纸箱输送。

3、利用本发明中的宽度方向封箱系统对包装箱顶面进行纸箱宽度方向的封箱，经过宽度方向的封箱，顶面的纸箱会更加牢固，避免了在搬运时引起开裂。

4、利用本发明能够实现对纸箱的前端、后端、长度方向以及宽度方向的封箱，自动化程度较高，封箱效率高。

5、本发明结构布置合理，安装维修方便，制作成本较低，提高了封箱效率。

附图说明

图1为现有机芯的结构示意图。

图2为本发明中两端封箱机构、长度方向封箱系统以及宽度方向封箱系统的相对位置关系示意图，其中，箭头指向为纸箱的输送方向。

图3为本发明中两端封箱机构的结构示意图。

图4为利用本发明实现两端封箱的示意图。

图5为本发明中长度方向封箱系统的结构示意图。

图6为本发明中侧面夹持式纸箱输送机构的结构示意图。

图7为本发明中悬挂机芯高度调节机构的结构示意图。

图8为本发明中宽度方向封箱系统的结构示意图。

图9为本发明中循环往复机芯的运动路线图。

其中，

1、胶带圈 2、过渡滚筒 3、胶带前轮 4、胶带后轮 5、刀片 6、两端封箱机构 61、前端机芯 62、前滑座 63、第一支架 64、第一无杆气缸 65、后滑座 66、前直线导轨 67、前燕尾槽滑块 7、长度方向封箱系统 71、输送带 72、悬挂机芯 73、自锁电机 74、第一立式框架75、第一夹紧气缸 76、横向支撑板 77、悬挂机芯安装架 78、操纵手轮 79、梯形丝杠 710、立式导向杆 711、张紧机构 712、导向块 713、支撑板移动导轨 8、宽度方向封箱系统 81、升降气缸 82、升降支架 83、第二立式框架 84、竖向导轨 85、横向导轨 86、第二夹紧气缸87、夹推板 88、循环往复机芯安装架 89、循环往复机芯 810、横向滑座 811、横向燕尾槽滑块 812、第二无杆气缸

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图2至图9所示，一种带有封箱装置的自动包装机，包括机架和控制系统，机架上设置有裹包成型区和封箱区，裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构6、长度方向封箱系统7及宽度方向封箱系统8；两端封箱机构6包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯61和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直；长度方向封箱系统7包括悬挂机芯72，悬挂机芯72的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯72的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行；宽度方向封箱系统8包括循环往复机芯89，循环往复机芯89的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯89的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行。

所述两端封箱机构6还包括第一支架63及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸64，第一无杆气缸64与上述控制系统相连，前端机芯61和后端机芯背向安装在第一支架63上，前端机芯61和后端机芯由第一无杆气缸64共同驱动，第一无杆气缸64安装在第一支架63的中间位置，前端机芯61的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯61对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱；所述两端封箱机构6还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座62、后滑座65、两条在第一支架63的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨66以及两条在第一支架63的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯61与前滑座62相连，后端机芯与后滑座65相连，前滑座62的背面设置有与前直线导轨66位置相对且相适配的前燕尾槽滑块67，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块。

所述长度方向封箱系统7还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯72设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板76上，各横向支撑板76分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带71，纸箱在两条输送带71同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯72的胶带前、后轮位于两输送带71之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带71转动的自锁电机73，各自锁电机73均与上述控制系统相连。

所述长度方向封箱系统7还包括输送带间距调节机构，输送带间距调节机构有两组，每组对应一套夹持输送组件，各组输送带间距调节机构均包括第一夹紧气缸75，第一夹紧气缸75设置在输送带71的背侧，且第一夹紧气缸75的活塞杆与横向支撑板76相连，各第一夹紧气缸75均与上述控制系统相连，各横向支撑板76的下方均设置有导向块712，机架上设置有与导向块712相适配的支撑板移动导轨713，第一夹紧气缸75的活塞杆伸长，两输送带71间的间距缩小，第一夹紧气缸75的活塞杆回缩，两输送带71间的间距增大；所述长度方向封箱系统7还包括用于调节输送带71张紧力的张紧机构711。

所述长度方向封箱系统7还包括悬挂机芯高度调节机构，悬挂机芯高度调节机构包括悬挂机芯安装架77以及两块在机架上相对设置的第一立式框架74，悬挂机芯72设置在悬挂机芯安装架77上，悬挂机芯安装架77的两端分别连接有滚珠丝杠副，各滚珠丝杠副均包括梯形丝杠79及套置在梯形丝杠79上的螺母，螺母与悬挂机芯安装架77固连，一根梯形丝杠79对应安装在一个第一立式框架74上，两根梯形丝杠79的上部通过链轮链条传动机构相连，其中一根梯形丝杠79的顶端设置有操纵手轮78；所述悬挂机芯高度调节机构还包括设置在各第一立式框架74上的立式导向杆710，立式导向杆710从悬挂机芯安装架77的端部穿过，悬挂机芯安装架77在滚珠丝杠副的带动下沿立式导向杆710上下滑移。

所述宽度方向封箱系统8还包括机芯平移机构，机芯平移机构包括循环往复机芯安装架88、设置在循环往复机芯安装架88顶端两侧的横向导轨85以及带动循环往复机芯89来回移动的第二无杆气缸812，第二无杆气缸812与上述控制系统相连，循环往复机芯89通过横向滑座810安装在循环往复机芯安装架88上，横向滑座810的底端两侧分别设置有与横向导轨85相适配的横向燕尾槽滑块811。

所述宽度方向封箱系统8还包括防止纸箱横向移动的夹紧机构，夹紧机构有两组，两组夹紧机构分别设置在纸箱的两侧，各夹紧机构均包括第二夹紧气缸86，第二夹紧气缸86与上述控制系统相连，第二夹紧气缸86的活塞杆的轴线方向与纸箱的宽度方向相互平行，各第二夹紧气缸86的活塞杆的杆端均设置有夹推板87，夹推板87在第二夹紧气缸86的带动下紧贴或远离纸箱侧面。

所述宽度方向封箱系统8还包括机芯升降机构，机芯升降机构包括第二立式框架83、升降支架82及与升降支架82顶端相连的升降气缸81，所述升降气缸81与上述控制系统相连，升降支架82的底端与循环往复机芯安装架88相连，第二立式框架83的左右两侧分别设置有竖向导轨84，升降支架82的左右两侧分别设置有竖向滑座，竖向滑座的侧面设置有与竖向导轨84相适配的竖向燕尾槽滑块；所述机芯升降机构还包括用于检测循环往复机芯89升降高度的光电传感器，光电传感器设置在升降支架82、循环往复机芯安装架88、升降气缸81或循环往复机芯89上。

所述循环往复机芯89的运动路线如图9所示，其中，A为循环往复机芯89的初始位置，B为宽度方向封箱开始位置，C为宽度方向封箱完成位置，D为循环往复机芯89的上升位置。从A点到B点的下降过程中，以升降气缸81为动力，由于纸箱的高度不同，在包装不同的纸箱时，升降气缸81下降不同的高度，因此选用光电传感器配合升降气缸81对高度进行调节，当循环往复机芯89整体下降时，下降到光电传感器的检测距离时，升降气缸81停止下降，不同的纸箱下降的高度不同，利用上述方式完成循环机芯89从A点到B点的运动。B点到C点是循环往复机芯89的封箱过程，该过程中，循环往复机芯89在B点由第二无杆气缸812拉至C点，完成对纸箱的宽度方向的封箱，在宽度方向封箱过程中，纸箱是静止状态，循环往复机芯89封箱容易导致纸箱的横向位移，为了避免该问题的出现，在纸箱的两端分别设置第二夹紧气缸86。从C点到D再到A点是循环往复机芯89的复位过程，完成封箱后的循环往复机芯89由于无法直接原路返回，只能先上升一定的高度后，再由第二无杆气缸812推回，完成循环往复机芯89的复位。

从裹包工位传过来的纸箱，首先由两端封箱机构6中的前端机芯61完成对纸箱前端的封箱，在侧面夹持式纸箱输送机构的摩擦带动下，纸箱向前传送，悬挂机芯72开始进行纸箱顶面长度方向的封箱，同时，循环往复机芯89开始对纸箱顶面进行间歇性纸箱顶面宽度方向的封箱，当纸箱后端传送至后端机芯处时，后端机芯完成对纸箱后端的封箱。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，包括机架和控制系统，机架上设置有裹包成型区和封箱区，裹包成型区位于封箱区的前方，封箱区内沿封箱区的长度方向设置有若干个无动力传送滚筒，封箱区内沿纸箱输送方向依次设置有两端封箱机构、长度方向封箱系统及宽度方向封箱系统；两端封箱机构包括用于对纸箱的前端面进行密封的前端机芯和用于对纸箱的后端面进行密封的后端机芯，前、后端机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相垂直；长度方向封箱系统包括悬挂机芯，悬挂机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相平行且悬挂机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互平行；宽度方向封箱系统包括循环往复机芯，循环往复机芯的胶带前、后轮的轮轴均与纸箱的底面所在的平面相互平行且循环往复机芯的胶带前、后轮轮轴的中心点的连线与纸箱的长度方向相互垂直、与纸箱的宽度方向相互平行；所述两端封箱机构还包括第一支架及带动前、后端机芯沿纸箱宽度方向来回滑移的第一无杆气缸，第一无杆气缸与上述控制系统相连，前端机芯和后端机芯背向安装在第一支架上，前端机芯和后端机芯由第一无杆气缸共同驱动，第一无杆气缸安装在第一支架的中间位置，前端机芯的胶带前、后轮正对从裹包成型区传送来的纸箱的前端面，前端机芯对纸箱的前端面封箱完成后，纸箱向封箱区继续传送，直至纸箱的后端面正对后端机芯，后端机芯对后端面进行封箱；所述两端封箱机构还包括机芯滑移导向组件，机芯滑移导向组件包括前滑座、后滑座、两条在第一支架的前端面上一上一下设置且相互平行的前直线导轨以及两条在第一支架的后端面上一上一下设置且相互平行的后直线导轨，前端机芯与前滑座相连，后端机芯与后滑座相连，前滑座的背面设置有与前直线导轨位置相对且相适配的前燕尾槽滑块，后滑座的背面设置有与后直线导轨位置相对且相适配的后燕尾槽滑块；所述长度方向封箱系统还包括侧面夹持式纸箱输送机构，悬挂机芯设置在侧面夹持式纸箱输送机构的上方，侧面夹持式纸箱输送机构包括两组结构相同且相对设置的夹持输送组件，两组夹持输送组件分立在纸箱两侧，各夹持输送组件分别设置在一块横向支撑板上，各横向支撑板分别设置在机架上，各夹持输送组件均包括输送带，纸箱在两条输送带同步摩擦带动下向前传送，悬挂机芯的胶带前、后轮位于两输送带之间，各夹持输送组件还包括用于带动各自的输送带转动的自锁电机，各自锁电机均与上述控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，所述长度方向封箱系统还包括输送带间距调节机构，输送带间距调节机构有两组，每组对应一套夹持输送组件，各组输送带间距调节机构均包括第一夹紧气缸，第一夹紧气缸设置在输送带的背侧，且第一夹紧气缸的活塞杆与横向支撑板相连，各第一夹紧气缸均与上述控制系统相连，各横向支撑板的下方均设置有导向块，机架上设置有与导向块相适配的支撑板移动导轨，第一夹紧气缸的活塞杆伸长，两输送带间的间距缩小，第一夹紧气缸的活塞杆回缩，两输送带间的间距增大。

3.根据权利要求1所述的一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，所述长度方向封箱系统还包括悬挂机芯高度调节机构，悬挂机芯高度调节机构包括悬挂机芯安装架以及两块在机架上相对设置的第一立式框架，悬挂机芯设置在悬挂机芯安装架上，悬挂机芯安装架的两端分别连接有滚珠丝杠副，各滚珠丝杠副均包括梯形丝杠及套置在梯形丝杠上的螺母，螺母与悬挂机芯安装架固连，一根梯形丝杠对应安装在一个第一立式框架上，两根梯形丝杠的上部通过链轮链条传动机构相连，其中一根梯形丝杠的顶端设置有操纵手轮。

4.根据权利要求3所述的一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，所述悬挂机芯高度调节机构还包括设置在各第一立式框架上的立式导向杆，立式导向杆从悬挂机芯安装架的端部穿过，悬挂机芯安装架在滚珠丝杠副的带动下沿立式导向杆上下滑移。

5.根据权利要求1所述的一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，所述宽度方向封箱系统还包括机芯平移机构，机芯平移机构包括循环往复机芯安装架、设置在循环往复机芯安装架顶端两侧的横向导轨以及带动循环往复机芯来回移动的第二无杆气缸，第二无杆气缸与上述控制系统相连，循环往复机芯通过横向滑座安装在循环往复机芯安装架上，横向滑座的底端两侧分别设置有与横向导轨相适配的横向燕尾槽滑块。

6.根据权利要求1所述的一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，所述宽度方向封箱系统还包括防止纸箱横向移动的夹紧机构，夹紧机构有两组，两组夹紧机构分别设置在纸箱的两侧，各夹紧机构均包括第二夹紧气缸，第二夹紧气缸与上述控制系统相连，第二夹紧气缸的活塞杆的轴线方向与纸箱的宽度方向相互平行，各第二夹紧气缸的活塞杆的杆端均设置有夹推板，夹推板在第二夹紧气缸的带动下紧贴或远离纸箱侧面。

7.根据权利要求5所述的一种带有封箱装置的自动包装机，其特征在于，所述宽度方向封箱系统还包括机芯升降机构，机芯升降机构包括第二立式框架、升降支架及与升降支架顶端相连的升降气缸，升降气缸与上述控制系统相连，升降支架的底端与循环往复机芯安装架相连，第二立式框架的左右两侧分别设置有竖向导轨，升降支架的左右两侧分别设置有竖向滑座，竖向滑座的侧面设置有与竖向导轨相适配的竖向燕尾槽滑块；所述机芯升降机构还包括用于检测循环往复机芯升降高度的光电传感器。