CN219421568U - 一种将秧苗放入射秧管内的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种将秧苗放入射秧管内的结构，包括X轴方向的底座，滑块，第一动力源，第二动力源，用于夹取秧苗并将秧苗放入射秧管内的夹紧机构；所述滑块在底座的X轴方向上滑动连接，所述第一动力源控制滑块沿着X轴方向移动；所述夹紧机构在滑块的Y轴方向上滑动连接，所述第二动力源控制夹紧机构沿着Y轴方向移动。本实用新型可以快速的将秧盘中的秧苗夹取，并放入至射秧管内，实现秧苗自动取放。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机技术领域，尤其是一种将秧苗放入射秧管内的结构。
背景技术
抛秧机是将一颗颗秧苗抛入田里面，在抛秧过程中，需要通过秧苗夹取结构将秧苗一颗颗的放入射秧管内，之后射秧管将其内的秧苗打入田里面，由于射秧管的位置是相对固定的，而秧盘中秧苗的位置是不同的，因此，发明人设计了一种将秧苗放入射秧管内的结构，能够将夹取不同位置的秧苗放入射秧管内，实现自动夹取秧苗并放入射秧管内。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种将秧苗放入射秧管内的结构。
本实用新型的一种技术方案：
一种将秧苗放入射秧管内的结构，包括X轴方向的底座，滑块，第一动力源，第二动力源，用于夹取秧苗并将秧苗放入射秧管内的夹紧机构；所述滑块在底座的X轴方向上滑动连接，所述第一动力源控制滑块沿着X轴方向移动；所述夹紧机构在滑块的Y轴方向上滑动连接，所述第二动力源控制夹紧机构沿着Y轴方向移动。
一种优选方案是所述底座设有X轴滑轨，所述滑块设有沿X轴滑轨滑动的第一滑道，所述第一动力源包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆与滑块螺纹连接，所述第一电机通过第一丝杆带动滑块沿着X轴滑轨来回移动；所述第二动力源包括第二电机，Y轴滑轨和第二丝杆，所述滑块设有第二滑道，所述Y轴滑轨与第二滑道滑动连接，所述第二电机通过第二丝杆带动夹紧机构沿着Y轴滑轨来回移动。
一种优选方案是所述夹紧机构包括固定架，设置在固定架上的若干夹子，以及用于控制夹子张开或者闭合的第三动力源；所述固定架与X轴方向平行，所述夹子用于夹取秧苗并将秧苗放入射秧管内。
综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：外部射秧管在水平的位置是相对不变的，夹紧机构每次都将不同位置的的秧苗送入对应的射秧管内。本实用新型可以快速的将秧盘中不同位置的秧苗夹取，并放入至射秧管内，实现秧苗自动取放。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型的立体图一；
图2是本实用新型的立体图二；
图3是本实用新型的立体图三；
图4是本实用新型中第三动力源的立体图；
图5是本实用新型中底座，滑块，第一动力源，第二动力源组装时的立体图；
图6是本实用新型夹取秧苗时的示意图。
具体实施方式
为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图6所示，一种将秧苗放入射秧管内的结构，包括底座11，滑块12，第一动力源，第二动力源，用于夹取秧苗并将秧苗放入射秧管30内的夹紧机构20；所述滑块12在底座11的X轴方向上滑动连接，所述第一动力源控制滑块12沿着X轴方向移动；夹紧机构20在滑块12的Y轴方向上滑动连接，所述第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴方向移动。
如图1至图6所示，秧盘40设有秧苗孔41，秧苗孔41矩阵设置在秧盘40表面，秧苗孔41内有秧苗。
如图1至图6所示，外部秧盘输送结构将秧盘40输送至夹紧机构20的正前方，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴正方向移动，使得夹紧机构20靠近秧盘40，夹紧机构20夹取秧盘40中第一排第一列的秧苗，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴负方向移动，使得夹紧机构20远离秧盘40，夹紧机构20将夹紧的秧苗松开，秧苗在重力的作用下掉落至夹紧机构20正下方的射秧管30内；第一动力源控制滑块12沿着X轴正方向移动一个位置，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴正方向移动，使得夹紧机构20靠近秧盘40，夹紧机构20夹取秧盘40中第一排第二列的秧苗，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴负方向移动，使得夹紧机构20远离秧盘40，第一动力源控制滑块12沿着X轴负方向往回移动一个位置，夹紧机构20将夹紧的秧苗松开，秧苗在重力的作用下掉落至夹紧机构20正下方的射秧管30内；第一动力源控制滑块12沿着X轴正方向移动两个位置，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴正方向移动，使得夹紧机构20靠近秧盘40，夹紧机构20夹取秧盘40中第一排第三列的秧苗，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴负方向移动，使得夹紧机构20远离秧盘40，第一动力源控制滑块12沿着X轴负方向往回移动两个位置，夹紧机构20将夹紧的秧苗松开，秧苗在重力的作用下掉落至夹紧机构20正下方的射秧管30内。如此，不断的将第一排的秧苗夹完。
如图1至图6所示，当第一排的秧苗全部夹取完之后，外部秧盘输送结构将秧盘40往靠近夹紧机构20方向移动一个位置，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴正方向移动，使得夹紧机构20靠近秧盘40，夹紧机构20夹取秧盘40中第二排第一列的秧苗，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴负方向移动，使得夹紧机构20远离秧盘40，夹紧机构20将夹紧的秧苗松开，秧苗在重力的作用下掉落至夹紧机构20正下方的射秧管30内；第一动力源控制滑块12沿着X轴正方向移动一个位置，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴正方向移动，使得夹紧机构20靠近秧盘40，夹紧机构20夹取秧盘40中第二排第二列的秧苗，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴负方向移动，使得夹紧机构20远离秧盘40，第一动力源控制滑块12沿着X轴负方向往回移动一个位置，夹紧机构20将夹紧的秧苗松开，秧苗在重力的作用下掉落至夹紧机构20正下方的射秧管30内；第一动力源控制滑块12沿着X轴正方向移动两个位置，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴正方向移动，使得夹紧机构20靠近秧盘40，夹紧机构20夹取秧盘40中第二排第三列的秧苗，第二动力源控制夹紧机构20沿着Y轴负方向移动，使得夹紧机构20远离秧盘40，第一动力源控制滑块12沿着X轴负方向往回移动两个位置，夹紧机构20将夹紧的秧苗松开，秧苗在重力的作用下掉落至夹紧机构20正下方的射秧管30内。如此，不断的将第二排的秧苗夹完。
如图1至图6所示，外部射秧管30在水平的位置是相对不变的，夹紧机构20每次都将不同位置的的秧苗送入对应的射秧管30内。本实用新型可以快速的将秧盘40中的秧苗夹取，并放入至射秧管30内，实现秧苗自动取放。
如图1至图6所示，所述底座11设有X轴滑轨111，所述滑块12设有沿X轴滑轨111滑动的第一滑道(图中未标记)，所述第一动力源包括第一电机(图中未标记)和第一丝杆14，所述第一丝杆14与滑块12螺纹连接，所述第一电机通过第一丝杆14带动滑块12沿着X轴滑轨111来回移动；所述第二动力源(图中未标记)包括第二电机(图中未标记)，Y轴滑轨15和第二丝杆16，所述滑块12设有第二滑道，所述Y轴滑轨15与第二滑道滑动连接，所述第二电机通过第二丝杆16带动夹紧机构20沿着Y轴滑轨15来回移动。
如图1至图6所示，第一电机带动第一丝杆14转动，第一丝杆14带动滑块12沿着X轴滑轨111来回移动，第二电机带动第二丝杆16转动，第二丝杆16带动夹紧机构20沿着Y轴滑轨15来回移动。
如图1至图6所示，所述夹紧机构20包括固定架21，设置在固定架21上的若干夹子22，以及用于控制夹子22张开或者闭合的第三动力源23；所述固定架21与X轴方向平行，所述夹子22用于夹取秧苗并将秧苗放入射秧管30内。每一夹子22都可以夹取秧苗。夹子22包括第一夹片221和第二夹片222，第三动力源23包括伸缩气缸231，第一移动杆232，第二移动杆233，第一齿条234，第二齿条235，第三齿条236，转动轴237，第一圆柱齿轮238和第二圆柱齿轮239；第一移动杆232和第二移动杆233分别与固定架21平行设置，第一夹片221与第一移动杆232连接，第二夹片222与第二移动杆233连接，所述伸缩气缸231与固定架21连接，所述转动轴237与固定架21转动连接，所述第一齿条234与第一移动杆232固定连接，所述第二齿条235与第二移动杆233固定连接，所述伸缩气缸231的伸缩轴与第三齿条236固定连接，所述第一圆柱齿轮238与转动轴237的一端连接，第二圆柱齿轮239与转动轴237的另一端连接，所述第一圆柱齿轮238位于第一齿条234和第二齿条235之间且分别与第一齿条234和第二齿条235啮合，所述第二圆柱齿轮239与第三齿条236相互啮合。伸缩气缸231的伸缩轴伸缩时，可以带动第一移动杆232和第二移动杆233来回移动，从而带动第一夹片221和第二夹片222夹紧或者张开。
以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种将秧苗放入射秧管内的结构，其特征在于，包括X轴方向的底座，滑块，第一动力源，第二动力源，用于夹取秧苗并将秧苗放入射秧管内的夹紧机构；所述滑块在底座的X轴方向上滑动连接，所述第一动力源控制滑块沿着X轴方向移动；所述夹紧机构在滑块的Y轴方向上滑动连接，所述第二动力源控制夹紧机构沿着Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的将秧苗放入射秧管内的结构，其特征在于，所述底座设有X轴滑轨，所述滑块设有沿X轴滑轨滑动的第一滑道，所述第一动力源包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆与滑块螺纹连接，所述第一电机通过第一丝杆带动滑块沿着X轴滑轨来回移动；所述第二动力源包括第二电机，Y轴滑轨和第二丝杆，所述滑块设有第二滑道，所述Y轴滑轨与第二滑道滑动连接，所述第二电机通过第二丝杆带动夹紧机构沿着Y轴滑轨来回移动。
3.根据权利要求1或2所述的将秧苗放入射秧管内的结构，其特征在于，所述夹紧机构包括固定架，设置在固定架上的若干夹子，以及用于控制夹子张开或者闭合的第三动力源；所述固定架与X轴方向平行，所述夹子用于夹取秧苗并将秧苗放入射秧管内。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN219421568U true CN219421568U (zh) | 2023-07-28 |
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Family Applications (1)
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- 2023-03-14 CN CN202320563973.0U patent/CN219421568U/zh active Active
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